Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f856726ac00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f856726ac60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f856726ad20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f856726af00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f85650b8000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f85650b8060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f85650b80c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f85650b8120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f85650b8180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f85650b81e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f85650b8240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f85650b82a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f85650b8300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f85650b8360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f85650b83c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f85650b8420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f85650b8480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f85650b8540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f85650b85a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f85650b8600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f85650b8900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f85650b8960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f85650b8a20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f85650b8a80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f85650b8ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f85650b8d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f85650b8de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f85650b8e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f85650b8ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f85650b8f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f85650b8f60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f85650e7060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f85650e70c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f85650e7120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f85650e7180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f85650e71e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f85650e7240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f85650e7360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f85650e73c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f85650e7420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f85650e7480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f85650e74e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f85650e7540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f85650e76c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f85650e7720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f85650e7780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f85650e77e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f85650e7900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f85650e78a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f85650e7960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f85650e7d80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f8567173af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f85650e7de0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f8567173af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f856526f000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f856526f060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f8567173bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f856526f0c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f8567173c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f8567173c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f856526f120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f8567173d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f8567173d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f8567173dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f856526f180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f856526f480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f856526f660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f856526f6c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f856526f720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f856526f780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f856526f7e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f856526fc00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f856526fd80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f856526fea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f8564f55000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f8564f550c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f8564f55180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f8564f55300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f8564f55360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f8564f553c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8564f55420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f8564f55480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f8564f554e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f8564f55540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8564f555a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f8564f55600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f8564f55660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f8564f556c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f8564f55720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f8564f55780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f8564f557e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f8564f55960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f8564f55900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f8564f558a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f55840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f559c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f8564f55a80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f55a20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f55ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f8564f55ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f55b40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f55c00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f55c60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f8564f55cc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f8564f55d20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f8564f55de0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8564f55d80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f8564f55e40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f8564f55ea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f8564f25138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f8564f55f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f8564f25138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f8564f55f60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f856507b0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f856507b240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f8564f25208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f856507b2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f856507b300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f8564f25270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f856507b360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f856507b540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f8564d481e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f8564d48240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f8564d2a2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f8564d482a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f8564d48420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f8564d2a478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f8564d2a4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f8564d48480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f8564d483c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f8564d484e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f8564d2a548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f8564d48540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f8564d48600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f8564d2a680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f8564d2a6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f8564d48660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f8564d485a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f8564d486c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f8564d48780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f8564d2a750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f8564d48720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f8564d487e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f8564d48840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f8564d488a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f8564d48900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f8564d2a958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8564d489c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f8564d2a958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f8564d2a9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8564d48a20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f8564d2a9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f8564d48ae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f8564d48b40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f8564d2aaf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f8564d48ba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f8564d2abc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f8564d2ac30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f8564d2abc8)
    std::locale::facet (0x0x7f8564d48c00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f8564d2ac30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f8564d2ac98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f8564d2ad00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f8564d2ac98)
    std::locale::facet (0x0x7f8564d48c60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f8564d2ad00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f8564d2ad68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f8564d48d20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f8564d2ad68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f8564d48d80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f8564d48de0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f8564d48e40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f8564d48cc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f8564d48f00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f8564c85420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f8564c855a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f8564906690) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8564c85840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f8564906690)
  std::ctype_base (0x0x7f8564c858a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f856492c380) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8564c85900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f856492c380)
  std::ctype_base (0x0x7f8564c85960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f85648aa340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f856492c460) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f85648aa340)
    std::locale::facet (0x0x7f8564c859c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f856492c460)
    std::ctype_base (0x0x7f8564c85a20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f85648aa4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f856492c770) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f85648aa4e0)
    std::locale::facet (0x0x7f8564c85ae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f856492c770)
    std::ctype_base (0x0x7f8564c85b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f85648aa548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f85648aa5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f85648aa548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f856492c8c0) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f85648aa5b0)
      std::locale::facet (0x0x7f8564c85ba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f856492c8c0)
      std::ctype_base (0x0x7f8564c85c00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f8564c85c60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f85648aa888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8564c85d80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f85648aa888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f85648aa8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f8564c85de0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f85648aa8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f85649d7060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f85649d70c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f85648aac30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f85649d7120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f85649d7180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f85648aac98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f8564a48000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f85648aac98)
    std::locale::facet (0x0x7f85649d7480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f8564a48000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f8564a48068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f85649d74e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f8564a48068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f8564a480d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f85649d75a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f8564a480d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f8564a48138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f8564a481a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f8564a48138)
    std::locale::facet (0x0x7f85649d7660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f8564a481a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f8564a48208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f85649d76c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f8564a48208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f8564a48270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f85649d7780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f8564a48270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f8564a48548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f85649d78a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8564a48548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8564a48618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f85649d79c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8564a48618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f8564a48af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f8564a48b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f85649d7c00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8564a48b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f85649d7c60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f8564a48d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8564a48dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f85649d7cc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8564a48dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f85649d7d20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f85647920d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f8564792138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f85649d7de0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f8564792138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f8564792340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f85647923a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f85649d7e40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f85647923a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f8564805000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f8564805060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f8564792820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f85648050c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f8564805120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f856486f000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f856486f0d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f856484ed20) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f856486f000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f856484ed20)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f856486f068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f8564805180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f856486f068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f856486f0d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f856486f068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f85648051e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f856486f478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f856486f548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f856487d460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f856486f478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f856487d460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f856486f4e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f8564805240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f856486f4e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f856486f548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f856486f4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f856486fc98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f85648054e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f856486fc98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f856486fdd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f856486fd68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f856486fdd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f856486fd68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f856486fe38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8564805780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f856486fe38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f856486ff70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f856486ff08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f856486ff70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f856486ff08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f85644eb000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8564805840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f85644eb000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f85644c8e00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f85644eb478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f85644eb548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f85644eb410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f85644c8e00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f85644eb410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f85644eb478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f85644c8e00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f85644eb4e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f8564805900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f85644eb4e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f85644eb548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f85644eb4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f85644eba90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f8564805ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f85644eba90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f85644ebc98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f85644ebc30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f85644ebc98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f85644ebc30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f85644ebd00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8564805d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f85644ebd00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f85644eb618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f85644eb138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f85644eb618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f85644eb138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f85644eb680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f8564805ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f85644eb680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f85644fd230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f85645220d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f85645221a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f8564522068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f85644fd230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f8564522068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f85645220d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f85644fd230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8564522138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f8564523000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8564522138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f85645221a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f8564522138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f8564523120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f8564523180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f85645231e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f8564523240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f8564523420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f8564523480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f85645233c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f85645234e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8564523540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f85645235a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8564523600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f8564523660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f85645236c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f8564523720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f85645237e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f8564523840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f8564523900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f8564523960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f85645239c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f8564523a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f8564523a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f8564523ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f8564523b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f8564523ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f8564523c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f8564523c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f8564523cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f8564523d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f8564523d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f8564523de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f8564523e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f8564523ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f8564210060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f8564210180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f8564210a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f8564210ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f8564210b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f8564210d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f8564210d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f8563f815a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f8563f81600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f8563f81660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f8563f816c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f8563f81720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f8563f81780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f8563f817e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f8563f81840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f8563f818a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f8563f81900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f8563f81960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f8563f819c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f8563f81a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f8563f81e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f8563f81f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f8563f81f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f8563fad000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f8563fad780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8563fad7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f8564002a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f8564002ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f8564002a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f8564522c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f8564002b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f8564002c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f8564002ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f8564522d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f8564002c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f8564002d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f8564002cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f8564522dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f8564002d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f8563d503c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f8563d50420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f8563d50480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f8563d504e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8563d50540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f8563d50660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f8563d506c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f8563d50720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f8563d790d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8563d50780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f8563d79138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8563d507e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f8563d791a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8563d50840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f8563d508a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f8563d50900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f8563d50960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f8563d50ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f8563d79e38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8563d50b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f8563d50ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f8563d50c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f8563d79ea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f8563d50d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f8563d50d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f8563d50de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f8563d50cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f8563d79f70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f8563d50e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f8563d50c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f8563d50ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f8563d79680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f8563b21000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f8563b21060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f8563b210c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f8563d50f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f8563d799c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f8563b21120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f8563d50f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f8563b21180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f8563b21240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f8563b212a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f8563b21300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f8563b21360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f8563b214e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f8563b21660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f8563b2c3a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f8563b216c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f8563b21720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f8563b217e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f8563b21840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f8563b218a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f8563b21900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f8563b21a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f8563bca300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f8563bca420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f8563bca480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f8563bca3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f8563b2c888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f8563bca4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f8563bca360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f8563bca540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f8563bca5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f85638a3a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f85638a39c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f8563b2caf8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f85638a3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f85639e6900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f85639e6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f85639e6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f85636c53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f85636c5d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f8563805c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f8563805c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f856331c060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f85633e0060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f85633e07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f85633e0840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f85633e08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f85633e0900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f85633e0960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f85633e09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f85633e0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f85633e0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f85633e0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f85633e0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f85633e0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f85633e0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f85633e0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f85633e0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f85633e0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f85633e0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f85633e0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f85633e0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f85633e0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f85633e0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f85630ad720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f85630ad780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f85630ad7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f85630ad840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f8563010780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f85630107e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f8562b90ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f8562b90c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f85626b3ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f85626b3f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f85624bc2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f85624bc1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f85624bc180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f8562b52f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f85624bc300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85624bc3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f85624bc420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f85624bc5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f85624bc600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f85624bc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f85624bc720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f85624bc660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8562544208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8562544340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f85625443a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8562544478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f85625444e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8562544548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8562544618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8562544680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f85625446e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8562544750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f85624bc9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bca20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f85624bca80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f85624bcae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f85624bcb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f85624bcba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f85624bcc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85625447b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8562544820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8562544888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f85625448f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8562544958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bc960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f85624bcd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f85624bcd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f85624bcde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f85624bce40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f85624bcea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85624bcf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85624bcf60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f856229f000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8562544a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8562544a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8562544af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8562544b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8562544bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8562544c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85624bccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f856229f180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f856229f120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8562544d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8562544dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8562544e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f8562544ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f8562544f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f8562544f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f8562544270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f856229f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f856229f360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f856229f300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f856229f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f856229f2a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f8562544410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85625449c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f8562544c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f85622f5000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f85622f5068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f85622f50d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f85622f5138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f85622f51a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f856229f240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f8562544068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f85625440d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f85624bc360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f856229f720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f856229f660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f856229f600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f85622f5478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f856229f780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856229f840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f856229f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229f900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f856229fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f856229fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f856229fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f856229fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f856229fae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f85622f56e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229f9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f85622f5820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f85622f5888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229fc00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f85622f5958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f85622f59c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f85622f5a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f85622f5af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f85622f5b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f85622f5bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f85622f5c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f856229fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f856229ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f856229ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f85623c6000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f85623c6060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85622f5c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f85622f5d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f85622f5d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f85622f5dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f85622f5e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f856229fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f85623c6180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f85623c61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f85623c6240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f85623c62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f85623c6300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85623c6360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85623c63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f85623c6420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85622f5f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85622f5f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f85622f5208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f85622f5750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f85622f58f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f85622f5ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85623c6120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f85623c65a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f85623c6540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85624180d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8562418138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85624181a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f8562418208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8562418270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f85624182d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f8562418340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85623c64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85623c6780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85623c6720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f85623c67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f85623c66c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f8562418410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8562418478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85624184e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f8562418548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f85624185b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f8562418618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f8562418680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f85624186e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f85623c6660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f85622f5548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f85622f55b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f856229f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, -1, 0, -1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, -1, 0, -1, -1> (0x0x7f856219e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219e960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856219ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219ea80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219eae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8562418d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219eb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f8562418e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8562418ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219eba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f8562418f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f8562418000) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f8562418dd0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8561ee3068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f856219ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f856219eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f856219ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f856219ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8561f17000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8561f17060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561ee30d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f8561ee3138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f8561ee31a0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8561ee3270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856219ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8561f17180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8561f171e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8561f17240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8561f172a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f8561f17300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561f17360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561f173c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561ee3340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561ee33a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f8561ee3410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f8561ee3478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f8561ee34e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8561ee3548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561f17120) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, -1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, -1, 0> (0x0x7f8561f175a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561ee3618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561ee3680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561ee36e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f8561ee3750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f8561ee37b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f8561ee3820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8561ee3888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561f17540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561f17780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561f17720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8561f177e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8561f176c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, -1>
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561ee3a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double, double, false> (0x0x7f8561ee3af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3> (0x0x7f8561ee3b60) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8561ee3c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561f17660) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<double> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<double> > (0x0x7f8561f179c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<double> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<double> > (0x0x7f8561f17a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8561ee3e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561f17960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8561f17ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const double&, double>
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Eigen::internal::conditional<false, const double&, double> (0x0x7f8561f17c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561f17e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8561f17f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8561f17ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561cae000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8561ee38f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561cae0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f8561cae120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f8561cae180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f8561cae1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561cae2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561cae300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f856207b1a0) 0 empty
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8561cae4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8561cae480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8561cae540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561cae420) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f8561cae5a0) 0

Class Eigen::internal::scalar_random_op<double>
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Eigen::internal::scalar_random_op<double> (0x0x7f8561cae600) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<std::complex<double>, -1, 1, 0, -1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<std::complex<double>, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f8561cae720) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<double> >
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std::numeric_limits<std::complex<double> > (0x0x7f856207b820) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<double> >
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Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<double> > (0x0x7f8561cae840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<double> >
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Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<double> > (0x0x7f8561cae8a0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<double> >
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Class Eigen::NumTraits<std::complex<double> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8561cae960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<std::complex<double>, double>
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Eigen::internal::is_same<std::complex<double>, double> (0x0x7f8561caea80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f8561caeae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, std::complex<double>, const std::complex<double> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const std::complex<double>&, const std::complex<double> >
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Eigen::internal::conditional<true, const std::complex<double>&, const std::complex<double> > (0x0x7f8561caec60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::internal::Packet1cd>
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Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f8561caede0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::internal::Packet1cd>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f8561caee40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::Packet1cd, const Eigen::internal::Packet1cd>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::Packet1cd, const Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f8561caeea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<Eigen::internal::Packet1cd>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f8561caed80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> (0x0x7f856207b9c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f8561caeba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, std::complex<double>, double, true>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 3> (0x0x7f856207bf08) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> (0x0x7f856207b000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f8561df4000) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7f8561df40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f8561df4120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > > (0x0x7f8561df43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8561df4420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f8561df4480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > > (0x0x7f8561df4600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f8561df4660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<std::complex<double> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f8561df46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<std::complex<double> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<std::complex<double> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >, Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f8561df4720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 0> > (0x0x7f8561df4780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561df47e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::stem_function<std::complex<double> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::DenseStorage<std::complex<double>, -1, -1, 1, 0>
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Eigen::DenseStorage<std::complex<double>, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f8561df4960) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f8561df4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f8561df4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f8561df4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>&> (0x0x7f8561df4a20) 0 empty

Class Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> (0x0x7f8561df7a90) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1>, std::complex<double>, double, true> (0x0x7f8561df7c30) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<std::complex<double>, -1, 1> > (0x0x7f8561df49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, -1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f8561df4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561df4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8561df4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561df4d20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561df4d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f8561df7a28) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f8561b99068) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f8561b99208) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f8561bae2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f8561bae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f8561bae420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f8561bae480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> > (0x0x7f8561bae540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561bae5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561bae600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b99618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b99680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f8561b996e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f8561b99750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f8561b997b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f8561b99820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561bae360) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f8561bae7e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b998f0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b99958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b999c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f8561b99a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f8561b99a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f8561b99af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f8561b99b60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561bae780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561bae9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561bae960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f8561baea20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f8561bae900) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, -1, 1> (0x0x7f8561b99c30) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b99c98) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b99d00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561b99d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, double, double, false> (0x0x7f8561b99dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3> (0x0x7f8561b99e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f8561b99ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0> (0x0x7f8561b99f08) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561bae8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8561baec60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&> (0x0x7f8561baec00) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, -1, 1, 1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, -1, 1, 1, -1> (0x0x7f8561baed20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8561baecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8561baed80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8561baede0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8561baee40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f856192d000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8561baeea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f856192d0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f856192d138) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8561baef00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f856192d208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f856192d270) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f856192d3a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f856192d410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f856192d478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f856192d4e0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194d000) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7f856194d180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true> (0x0x7f856194d240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, true> (0x0x7f856194d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > (0x0x7f856194d300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f856194d360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f856194d3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192d548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f856192d5b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f856192d618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f856192d680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f856192d6e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194d120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > > (0x0x7f856194d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f856194d540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f856194d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f856194d600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> > (0x0x7f856194d660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f856194d6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f856194d720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192d7b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192d820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f856192d888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f856192d8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f856192d958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f856192d9c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194d480) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, 1, -1, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, 1, -1, 1> (0x0x7f856194d900) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192da90) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192daf8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192db60) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f856192dbc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f856192dc30) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f856192dd00) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f856194db40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&> (0x0x7f856194da20) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 1, -1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, 1, -1> (0x0x7f856192ddd0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192de38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192dea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856192df08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, double, double, false> (0x0x7f856192df70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3> (0x0x7f856192d068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 1> (0x0x7f856192d1a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0> (0x0x7f856192d750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856194d9c0) 0 empty

Class Eigen::HessenbergDecomposition<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=32 align=4
   base size=29 base align=4
Eigen::HessenbergDecomposition<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561baeba0) 0

Class Eigen::RealSchur<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=76 align=4
   base size=76 base align=4
Eigen::RealSchur<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561df4ba0) 0

Class Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=120 base align=4
Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561cae660) 0

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856194dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_size_category<-1, -1> (0x0x7f856194dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856194dcc0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> (0x0x7f856194dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_product_traits<double, double> (0x0x7f85616f7060) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7f85616f70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7f85616f7180) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> > > (0x0x7f85616f7720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85616f7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85616f7b40) 0 empty

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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561853120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f856184a478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f856184a4e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561853180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f856184a618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f856184a680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f856184a6e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f85618531e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f85618532a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false>
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false>
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f85618533c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85618534e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8561853480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8561853420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f856184a7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f856184a820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f856184a888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f85618535a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f8561853600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f8561853660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f85618536c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> > (0x0x7f8561853720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85618537e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561853900) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8561853840) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f856184af70) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f856184a548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f856184a958) 0 empty
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Class Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85615001a0) 0
  Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85614ff700) 0 empty
    Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8561853960) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561500208) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561500270) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f85615002d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5> > (0x0x7f8561853a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561853ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8561853a20) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> (0x0x7f8561853b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8561853ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f8561500888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8561853c00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f8561853c60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f8561853cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, 0> (0x0x7f8561500958) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, double, double, false> (0x0x7f8561500a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f8561853e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, false> (0x0x7f8561853ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > > (0x0x7f8561853f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, 0> (0x0x7f8561500bc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f8561853de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>&> (0x0x7f85615672a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, 0> > (0x0x7f8561567300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85615673c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, 0> (0x0x7f8561500f08) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f8561567120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8561567660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8561567600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >&> (0x0x7f85615676c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f856123b410) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, double, double, false> (0x0x7f856123b478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, 0> (0x0x7f856123b4e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5> > (0x0x7f8561567720) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<double> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f856136d060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<double>, void>
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Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<double>, void> (0x0x7f856136d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<std::complex<double> >
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Eigen::internal::imag_retval<std::complex<double> > (0x0x7f856136d600) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<std::complex<double> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856131d410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856131d7b8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856136da80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 3> (0x0x7f856131d8f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856131d958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856131d888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856136dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f856131da90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 3> (0x0x7f856131daf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856131db60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856131dbc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856136db40) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2> (0x0x7f856136dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856136dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, true> (0x0x7f856136dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, true> (0x0x7f856136dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > > (0x0x7f856136de40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856136df60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f856136df00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f856136dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, 2> > (0x0x7f85610810c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856131dc30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f856131dc98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 3> (0x0x7f856131dd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856131dd68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856131ddd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856136dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > > (0x0x7f8561081180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&> (0x0x7f85610811e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&> (0x0x7f8561081240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&> (0x0x7f85610812a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> > (0x0x7f8561081300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8561081360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85610813c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856107e068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856107e0d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f856107e138) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856107e270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f85610814e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double*, const double*> (0x0x7f8561081540) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7f85610815a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856107e340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856107e3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856107e410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f856107e478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 3> (0x0x7f856107e4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856107e548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856107e5b0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081420) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856107e680) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856107e6e8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856107e750) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f856107e7b8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f856107e820) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f85610818a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 2> > (0x0x7f85610816c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false, true> (0x0x7f856107ea28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856107ea90) 0
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f856107ec30) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081660) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f856107ef70) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false, true> (0x0x7f856107e2d8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f856107e618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f856107e9c0) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f8561189068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 3> (0x0x7f85611890d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f8561189138) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> (0x0x7f8561189270) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85611892d8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false, true> (0x0x7f8561189340) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561189478) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f85611894e0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f8561189548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 3> (0x0x7f85611895b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 1> (0x0x7f8561189618) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false>, 0> (0x0x7f8561189680) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f8561081960) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 2, false> > (0x0x7f85610819c0) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false> (0x0x7f8561081ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false, false> (0x0x7f8561081b40) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false> (0x0x7f8561081ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_impl<double> (0x0x7f8561189d00) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<double, false> (0x0x7f8561081c00) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::enable_if<true, int> (0x0x7f8561081c60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7f8561081cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_default_impl<std::complex<double>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_default_impl<std::complex<double>, true> (0x0x7f8561081d20) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_impl<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::imag_impl<std::complex<double> > (0x0x7f8561189888) 0 empty
  Eigen::internal::imag_default_impl<std::complex<double>, true> (0x0x7f8561081d80) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<std::complex<double>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_default_impl<std::complex<double>, true> (0x0x7f8561081de0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::real_impl<std::complex<double> > (0x0x7f8561189a90) 0 empty
  Eigen::internal::real_default_impl<std::complex<double>, true> (0x0x7f8561081e40) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<double, false, false> (0x0x7f8561081ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<double> (0x0x7f8561189f70) 0 empty
  Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<double, false, false> (0x0x7f8561081f00) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> > (0x0x7f8560e62600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8560e62780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e569c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560e627e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560e62840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e628a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e62900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f8560e56af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e62960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f8560e56bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f8560e56c30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e629c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f8560e56d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f8560e56d68) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e62a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e62ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false> (0x0x7f8560e62b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false> (0x0x7f8560e62ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8560e62c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560e62d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8560e62cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8560e62c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e56e38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f8560e56ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f8560e56f08) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e62a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8560e62de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f8560e62e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f8560e62ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&> (0x0x7f8560e62f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> > (0x0x7f8560e62f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560bda000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560bda060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560f43068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560f430d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f8560f43138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f8560f431a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f8560f43208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560e62d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560bda180) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8560bde1c0) 0 empty
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8560bda0c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560f432d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560f43340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f8560f433a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f8560f43410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f8560f43478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560bda120) 0 empty

Class Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560f435b0) 0
  Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8560bde700) 0 empty
    Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8560bda1e0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560f43618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560f43680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f8560f436e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f8560f43750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f8560f437b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::HessenbergDecompositionMatrixHReturnType<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8560bda240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> > (0x0x7f8560bda3c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> > (0x0x7f8560bda360) 0 empty

Class Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f8560bda4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560bda540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8560bda5a0) 0 empty

Class Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> (0x0x7f8560f43958) 0
  Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1> > (0x0x7f8560bda480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560f43c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560bda720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bda6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560bda840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bda8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560f43dd0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bda900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560f43ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560f43f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bda960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560f43270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560f434e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560f43a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bda9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560f43e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560f43f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560c8b000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560c8b068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bdaa20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bdaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f8560bdac00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f8560bdac60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560bdacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560bdade0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8560bdad80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8560bdad20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8560bdaf00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8b0d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560c8b138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560c8b1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560c8b208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560c8b270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bdaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560d19000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8560d19060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8560d190c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8560d19120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f8560d19180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560d191e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560d19240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8b478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8b4e0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560c8b548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560c8b5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560c8b618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560c8b680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560bdaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19300) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f8560d193c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560c8b750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8b7b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8b820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560c8b888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560c8b8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560c8b958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560c8b9c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d192a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560c8ba90) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560c8baf8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8bb60) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8bbc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560c8bc30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560c8bc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d195a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d196c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8560d194e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, true> (0x0x7f8560c8be38) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560c8bea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560c8bf08) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8bf70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560c8b2d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560c8b6e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560c8ba28) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560db0000) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19480) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560db0410) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560db0478) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560db05b0) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>
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   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> (0x0x7f8560db0680) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560db0958) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d198a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560db0b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d197e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560d19900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560db0ea0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19a80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560db0f70) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560a0c068) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f8560d19c00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f8560d19c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560d19cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560d19de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8560d19d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8560d19d20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560a0c138) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560a0c270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560a0c2d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560d19b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560d19ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8560d19f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8560d19f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8560aa1000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f8560aa1060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560aa10c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560aa1120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560a0c4e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560a0c548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560a0c5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa1240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa11e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560a0c9c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560a0ca28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa1180) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560a0caf8) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560a0cc30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560a0cc98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560a0cd00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560a0cd68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560a0cdd0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa1420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa1480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8560aa1360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa1540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f8560a0cea0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560a0cf08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560a0cf70) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560a0c340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560a0c750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560a0ca90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560a0ce38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560b2c000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560b2c068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa1300) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8560b2c2d8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f8560b2c340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560b2c3a8) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b2c478) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b2c4e0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560b2c548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560b2c5b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560b2c618) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560b2c680) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f8560b2c820) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8560b2c888) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f8560b2c8f0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560b2c958) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560b2c9c0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b2ca28) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b2ca90) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560b2caf8) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560b2cbc8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560b2cc30) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f8560b4f208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b4f270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b4f2d8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560aa1780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560aa18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8560aa1840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8560aa17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f8560aa19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f8560aa1960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f8560aa1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8560aa1900) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1>
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   base size=36 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7f8560b2cd68) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f8560b2cdd0) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8560b2ce38) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f8560b2cea0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560b2cf08) 0
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              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b2cc98) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560b4f000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560b4f068) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b4f680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b4f6e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b4f750) 0 empty
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Class Eigen::internal::scalar_abs_op<double>
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Eigen::internal::scalar_abs_op<double> (0x0x7f8560aa1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, double, 8>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, double, 8> (0x0x7f8560aa1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>(double)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>(double)> (0x0x7f8560aa1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560aa1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<double> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<double> > (0x0x7f8560aa1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560b4f7b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8560b4f820) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560aa1e40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560aa1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560b93060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f8560b93120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8560b93180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8560b93240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560b93000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8560b93360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f8560b934e0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560b93300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560b93720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560b936c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85607d8138) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8560b937e0) 0 empty
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85607d85b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85607d8618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f85607d8680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8560b93840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85607d87b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560b939c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8560b93960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560b93ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8560b93b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85607d88f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8560b93ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85607d89c0) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8560b93c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85607d8af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85607d8c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85607d8d00) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8560b93cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8560b93d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f8560b93ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f8560b93f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > > (0x0x7f8560b93f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85608db0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f85608db060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f85608db000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85608db1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85607d8e38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85607d8ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > > (0x0x7f85608db2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&> (0x0x7f85608db300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&> (0x0x7f85608db360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&> (0x0x7f85608db3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f85608db420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85608db480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85608db4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85607d8958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85607d8a90) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85608db240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85608db600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85608db5a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8560930208) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85609302d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8560930340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85609303a8) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85608db7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85608db780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f85608db900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85608db720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true>
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   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true> (0x0x7f85609308f0) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8560930e38) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8560930ea0) 0
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f856065a2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560627d00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560627d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560627dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f8560627e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8560627ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8560627f08) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f856065a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f856065a660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f856065a600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f856065a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f856065a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f856065a780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f856065a720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8560748068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f85607480d0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8560748138) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85607481a0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560748208) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560748270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f85607482d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8560748340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f85607483a8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f856065a540) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85607487b8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8560748820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8560748888) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f85607488f0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560748958) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85607489c0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560748a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f8560748a90) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f8560748ea0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8560748f08) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8560748f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8560748410) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560760068) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85607600d0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560760138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f85607601a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8560760208) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8560760270) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f856065a900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f8560760a90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560760af8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8560760b60) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856065a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856065aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f856065aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f856065aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f856065ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f856065aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f856065ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f856065ab40) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1> (0x0x7f8560760548) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f85607605b0) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8560760618) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8560760680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f85607606e8) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8560760750) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85607607b8) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560760820) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560760888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f85607608f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8560760958) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85607827b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856065ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f856065acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856065ae40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f856065aea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85607828f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f856065af00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85607829c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560782af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560782d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560782dd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f85603b4240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f85603b42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85603b4300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85603b4420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85603b43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85603b4360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560782e38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560782ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560782f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560782f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560782000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85603b45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85603b4600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85603b4660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85603b46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f85603b4720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85603b4780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85603b47e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560782208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560782270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85607822d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560782340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85607823a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560782410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b48a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85607824e0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560782548) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85607825b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560782618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f8560782680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85607826e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560782750) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4840) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f8560782068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8560782478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560782820) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560782958) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8560782a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85604ce000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85604ce068) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85603b4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true> (0x0x7f85604ce1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85604ce208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85604ce270) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85604ce2d8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85604ce340) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85604ce3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85604ce410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85604ce478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85604ce4e0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85603b49c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85604ce6e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true> (0x0x7f85604ce750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85604ce7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85604ce820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85604ce888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85604ce8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85604ce958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85604ce9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85604cea28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85604cea90) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> (0x0x7f85604ceb60) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85604cebc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false, true> (0x0x7f85604cec30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85604cec98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85604ced00) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85604ced68) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85604cedd0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85604cee38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85604ceea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85604cef08) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f85604ce138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85603b4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f85603b4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85603b4ea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f85603b4f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>
   size=1 align=1
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f85603b4f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560520180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > > (0x0x7f8560520360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f8560520420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f85605203c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > > (0x0x7f8560520600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&> (0x0x7f8560520660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&> (0x0x7f85605206c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&> (0x0x7f8560520720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> > (0x0x7f8560520780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85605207e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560520840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f85605118f0) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f85605119c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f8560511a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560520960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560520900) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f8560511bc8) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560511c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8560511d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 3> (0x0x7f8560511d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f8560511dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 0> (0x0x7f8560511e38) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f8560511f08) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f85605111a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560520b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560520ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560520c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560520a80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true>
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   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true> (0x0x7f85602460d0) 0
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f85602462d8) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8560246618) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true, true> (0x0x7f8560246680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1> (0x0x7f85602466e8) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8560246888) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>
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   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> (0x0x7f8560246a90) 0
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f8560286060) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85602860c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f8560246f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f8560286120) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f8560292068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f85602920d0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f8560286180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f8560286240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f85602862a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f8560286300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f8560286360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f85602863c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f85602921a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f8560286540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f85602865a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f8560286660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f85602866c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560286720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8560286780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560286900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85602868a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8560286840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8560286a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85602869c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8560286a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8560286960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560286ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8560286c60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8560286c00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>&> (0x0x7f8560286de0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560286f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855ffbf000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855ffbf0c0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=64 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560292618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f8560292680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85602926e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f8560292750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f85602927b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85602867e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855ffbf180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ffbf1e0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>
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   base size=64 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f8560292d68) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8560292dd0) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f8560292f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f8560292f70) 0 empty
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Class Eigen::NoAlias<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f855ffbf240) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false> (0x0x7f855ffbf2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<double, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::cast_impl<double, int> (0x0x7f855ffbf5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f855ffbf6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbf660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ffbf720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbf780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbf7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f856001e820) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbf840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f856001e8f0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f856001ea28) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbf900) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f856001ebc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f856001ec30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f856001ed00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbf960) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f855ffbfae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f855ffbfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f855ffbfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855ffbfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ffbfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855ffbfd20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f856001ed68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f856001edd0) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855ffbfe40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855ffbfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855ffbff00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855ffbff60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> > (0x0x7f855fd88000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fd88060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fd880c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f856001e750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f856001e888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f856001e9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f856001ef70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f8560164000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f8560164068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855ffbfde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0>
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   base size=24 base align=4
Eigen::internal::plain_array<double, 3, 0, 0> (0x0x7f855fd88240) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0>
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   base size=24 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f855fd881e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f8560164138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f85601641a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f8560164208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f8560164270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f85601642d8) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0> (0x0x7f85601643a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855fd88180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855fd88420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855fd883c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855fd88480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855fd88360) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 3, 1>
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   base size=24 base align=4
Eigen::Matrix<double, 3, 1> (0x0x7f8560164478) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f85601644e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f8560164548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f85601645b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, double, double, false> (0x0x7f8560164618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3> (0x0x7f8560164680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1> (0x0x7f85601646e8) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855fd88300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f855fd88660) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_sum_op<double> (0x0x7f855fd88c60) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, 4> (0x0x7f855fd88d20) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double)> (0x0x7f855fd88cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> > (0x0x7f855fe91360) 0 empty

Class Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855fe913c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<double, double>, Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> > (0x0x7f855fe91480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe89958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855fe91540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855fe915a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe91600) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe91660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> (0x0x7f855fe89a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe916c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855fe89af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> (0x0x7f855fe89b60) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe91720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe917e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false> (0x0x7f855fe91840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false> (0x0x7f855fe918a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f855fe91900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855fe91a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855fe919c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855fe91960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe89bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855fe89c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f855fe91ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&> (0x0x7f855fe91b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&> (0x0x7f855fe91ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&> (0x0x7f855fe91c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 0> > (0x0x7f855fe91c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fe91cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fe91d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe89ea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe89f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe91f00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855fe91f60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855fe91d80) 0 empty
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Class Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, double, double, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, double, double, 8> (0x0x7f855fbee0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>(double, double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>(double, double)> (0x0x7f855fbee000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f855fe914e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f855fbdf548) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f855fbee3c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 3>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f855fbee660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > > (0x0x7f855fbee780) 0 empty

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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855fbee7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f855fbdfb60) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, double, double, false> (0x0x7f855fbdfbc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855f9671e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f855f9675a0) 0 empty

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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> > (0x0x7f855f967900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f9679c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855f967ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855f967a80) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f855fa240d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855fa24138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855fa241a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f855fa24208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 3> (0x0x7f855fa24270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f855fa242d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f855fa24340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855f967a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f855f967d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false> (0x0x7f855f967d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 5>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::inverse_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 5>, false, false> (0x0x7f855fae7120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f855fae7180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, 0, 0> (0x0x7f855fae71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855fae7240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 0, 0> (0x0x7f855fae7360) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void>
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Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<double, void> (0x0x7f855fae7600) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_retval<double>
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Eigen::internal::conj_retval<double> (0x0x7f855fae7660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fa24f70) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855fae7720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855fae7780) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fae77e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fae7840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855fa24bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fae78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855fa24c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855fa24d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fae79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f855fae7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f855fae7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855fae7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855fae7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855fae7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855fae7b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fa24c30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855f7dc000) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855fae7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855fae7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855fae7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855fae7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855fae7e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fae7ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fae7f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f7dc270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f7dc2d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855f7dc340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855f7dc3a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fae7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f8df0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f8df060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f8df120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855f8df000) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f7dc478) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f7dc4e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f7dc548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855f7dc5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855f7dc618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855fae7f60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855f8e2700) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855f8df180) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f7dc820) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f7dc888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f7dc8f0) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f8df1e0) 0 empty

Class Eigen::JacobiRotation<double>
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Eigen::JacobiRotation<double> (0x0x7f855f8df240) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f7dcea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855f8df300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f8df420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f7dc0d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f7dc410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f7dc680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f855f7dca28) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f7dcb60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f7dcd00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f855f7dcd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f7dcf08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f562000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true> (0x0x7f855f8df7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, true> (0x0x7f855f8df840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > > (0x0x7f855f8df8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f8df9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f8df960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f8df900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855f8dfae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f562068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f5620d0) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8df660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > > (0x0x7f855f8dfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&> (0x0x7f855f8dfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&> (0x0x7f855f8dfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&> (0x0x7f855f8dfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> > (0x0x7f855f8dfd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f8dfd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f8dfde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f562410) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8dfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8dff00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8dfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f855f8dff60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f5626e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f562750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f5627b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f562820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f855f562888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f5628f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f562958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f8dfe40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f562a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f562a90) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f562af8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f562b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f562bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f855f562c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f562c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f562d00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f67b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f67b180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f67b120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f67b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855f67b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true> (0x0x7f855f562dd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f562e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f562ea0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f562f08) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f562f70) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f562270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f855f562680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f5629c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f562d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f67b060) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855f6871a0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true> (0x0x7f855f687208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f687270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f6872d8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f687340) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f6873a8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f687410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f855f687478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f6874e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f687548) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f67b300) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> (0x0x7f855f687618) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855f687680) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false, true> (0x0x7f855f6876e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f687750) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f6877b8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f687820) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f687888) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f6878f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3> (0x0x7f855f687958) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1> (0x0x7f855f6879c0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0> (0x0x7f855f687a28) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f855f67b360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 2, 1, 0, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 2, 1, 0, 2, 1> (0x0x7f855f67b420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f67b480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b4e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f687bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855f687c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f687d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f855f687dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855f687e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f687ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f687f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f855f687000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855f687a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f687af8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1> (0x0x7f855f67b840) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f855f67b900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f855f67b960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855f67b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f67ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855f67ba80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f687c30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f687d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f855f6e1000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855f6e1068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f6e10d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855f67bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855f67bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855f67bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855f67bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> > (0x0x7f855f67bd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f67bd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f67bde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e11a0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e1208) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f6e1270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f855f6e12d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855f6e1340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f6e13a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 2, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 2, 0, 16> (0x0x7f855f67bf60) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 2, 2, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 2, 2, 1, 0> (0x0x7f855f67bf00) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e1478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e14e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e1548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f6e15b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f855f6e1618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855f6e1680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f6e16e8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f67bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f42f180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f42f120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855f42f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855f42f0c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 2, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<double, 2, 1> (0x0x7f855f6e17b8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e1820) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e1888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f6e18f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f6e1958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 3> (0x0x7f855f6e19c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855f6e1a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855f6e1a90) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f42f060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f6e1c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855f42f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f42f4e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f6e1dd0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f6e1ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f6e1f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f6e1138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f6e1410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f6e1750) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f6e1d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f6e1e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f6e1f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f855f42f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f855f42f900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855f42f960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f42fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f42fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f42f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f42fba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f4960d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f496138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f4961a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42f720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855f42fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f855f42fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f855f42fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f855f42fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7f855f42fde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f42fe40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f42fea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f4964e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f496548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f4965b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a0000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42ff60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f4966e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f4967b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f496820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f496888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f4968f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f42ff00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f496a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496a90) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496af8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f496bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f496c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f496c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496d00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a0060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a0180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a0300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855f1a0120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, true>
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   base size=16 base align=4
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  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f496e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496ea0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496f08) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f496f70) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f496270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f496680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f4969c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f496d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a00c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855f1bb1a0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f855f1bb208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f1bb270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f1bb2d8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1bb340) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1bb3a8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f1bb410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f1bb478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f1bb4e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f1bb548) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a0360) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> (0x0x7f855f1bb618) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855f1bb680) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f855f1bb6e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f1bb750) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1bb888) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855f1bb8f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7f855f1bb958) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7f855f1bb9c0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855f1bba28) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855f1a03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, 1, 0, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f855f1a0480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a0420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f1a04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a0540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a05a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f855f1bbb60) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a0600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f855f1bbc30) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a0660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f855f1bbd68) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f855f1bbe38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f1bbf08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f855f1bbf70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f855f1bb000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f855f1bba90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a0720) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7f855f1a07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a0840) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f855f1a08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f855f1a09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855f1a0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f1a0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855f1a0c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f214000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f214068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855f1a0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855f1a0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855f1a0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855f1a0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> > (0x0x7f855f1a0ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f2df000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f2df120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f2142d8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f214340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f2143a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f855f214410) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f1a0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 1, 0, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::plain_array<double, 1, 0, 0> (0x0x7f855f2df240) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 1, 1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, 1, 1, 1, 0> (0x0x7f855f2df1e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f2146e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f214750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f2147b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f214820) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f855f2148f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f855f214958) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f2df3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f2df360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855f2df420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855f2df300) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f214bc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, double, double, false> (0x0x7f855f214c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f855f214c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f855f214d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f855f214d68) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855f2df2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f2df600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f2df5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> > (0x0x7f855f2df6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f2df660) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0, 0> (0x0x7f855f2df720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855f2df8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f2dfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f2dfa20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f2df9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855f2dfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855f2dfae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855f2dfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855f2dfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855f2dfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855f2dfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855ef98410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ef98478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ef984e0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ef98548) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855f2df960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f2dfd20) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855f2df900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f2dfd80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f2dfde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855ef98958) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f2dfe40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f855ef98a28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855ef98a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855ef98b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f855ef98bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f855effc060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f855effc120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855effc240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855effc1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855effc180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f855effc300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f855effc360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f855effc3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f855effc420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f855effc480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855effc4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855effc540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855ef985b0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855ef989c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855ef98e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f855f077000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855f077068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855effc600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const double> (0x0x7f855effc780) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f077138) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f0771a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f077208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855f077270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f855f0772d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855f077340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc5a0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855f077548) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f0775b0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f077618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f077680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855f0776e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7f855f077750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855f0777b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> (0x0x7f855effc840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855f077958) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855f077a28) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f855f077af8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855effc8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effc960) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, double, double, 8>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, double, double, 8> (0x0x7f855effca80) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>(double, double)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>(double, double)> (0x0x7f855effca20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855effcae0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double> > (0x0x7f855effcb40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855effc900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855effcc60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855effccc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855effcd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855f077ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855effcd80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855f077f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855f0770d0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855effcde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855effcea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f855effcf00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f855effcf60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855ed69000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ed69120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed690c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed69060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855f0773a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855f077820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855f077bc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855effce40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855ed691e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855ed69300) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855ed69360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855ed7d208) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed7d2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed69a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855ed69a20) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=76 align=4
   base size=73 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ee1cc40) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855ed69660) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed7d680) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855ed7d6e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855ed7d750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855ed7d7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855ed7d820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855ed696c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855eeca1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f855eeca180) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f855eeca120) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f855eeca2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true> (0x0x7f855eeca300) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855eeca360) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false> (0x0x7f855eeca3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7f855eeca480) 0 empty

Class Eigen::internal::decrement_size<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::decrement_size<-1> (0x0x7f855eeca4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeba7b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeba820) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f855eeba888) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855eeca5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855eeca600) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855eeba9c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855eebaa90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855eebaaf8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855eebabc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855eebac30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855eebac98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca780) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855eebad68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855eebadd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855eebae38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855eebaea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855eeca900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855eeca960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855eeca9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855eecaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855eecaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855eecaa20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eebaf08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855eebaf70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855eeba8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855eebaa28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855eebab60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eeca840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855eecaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855eecac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855eecac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855eecacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f855eecad20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855eecad80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ef52208) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ef52270) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ef52340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855ef523a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eecab40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eecaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855eecaea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ef52548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ef525b0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ef527b8) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ef52888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ef528f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ef52958) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec73120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec730c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec73180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855ec73060) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=52 base align=4
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ef52d00) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ef52d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855ef52dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ef52e38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855ef52ea0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec73000) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855ef52750) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ef52f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855ec88000) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec88068) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec880d0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ec88138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855ec881a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ec88208) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec731e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f855ec88340) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ec88478) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855ec88d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec88dd0) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ec88ea0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855ec73300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ec73420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ec733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ec73360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855ec73540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855ec734e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855ec735a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855ec73480) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f855ec88820) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f855ec88888) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855ec888f0) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f855ec88958) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ec889c0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855ec88a28) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec88a90) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec88af8) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ec88b60) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855ec88bc8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855ec88c30) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855ec88c98) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec732a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ec73720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Array<double, 1, -1, 1, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Array<double, 1, -1, 1, 1, -1> > (0x0x7f855ec73780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double> (0x0x7f855ec736c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f855ec73900) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f855ec738a0) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855ec739c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855ec73960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec9b2d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855ec73840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec737e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ec73ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec73b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855ec9b4e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec73ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855ec9b5b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855ec9b618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec73cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855ec9b6e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855ec9b750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855ec9b7b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec73e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855ec9b888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855ec9b8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855ec9b958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855ec9b9c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed00060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed00240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f855ed002a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f855ed00300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855ed00360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ed00480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed00420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed003c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec9ba28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855ec9ba90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855ec9baf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855ec9bb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855ec9bbc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed001e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855ed00660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f855ed006c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f855ed00720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f855ed00780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f855ed007e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855ed00840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855ed008a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec9bf70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ec9b138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855ec9b548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855ec9b680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855ec9bc30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e983000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed00600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed00ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed00a80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e9830d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e983138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e9831a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855e983208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855e983270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e9832d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e983340) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e983410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e983478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e9834e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e983548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855e9835b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855e983618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e983680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e9836e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed00de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ea1d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ea1d060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ea1d120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855ea1d000) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f855e9837b8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e983820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e983888) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e9838f0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e983958) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855e9839c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855e983a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e983a90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e983af8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855ed00f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e983dd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e983e38) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855ea1d300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ea1d360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e983f70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e983068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e9833a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e983750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e983b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e983ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea6d068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea6d0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea6d138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6d1a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f855ea1d660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f855ea1d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f855ea1d720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ea1d840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ea1d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ea1d780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6d208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea6d270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea6d2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea6d340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6d3a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f855ea1d900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855ea1d960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855ea1d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855ea1da20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f855ea1da80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855ea1dae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855ea1db40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6d5b0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6d618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea6d680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea6d6e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea6d750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6d7b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1dc00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6d888) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6d8f0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6d958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea6d9c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea6da28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea6da90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6daf8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1dba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea6dbc8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6dc30) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6dc98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6dd00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea6dd68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea6ddd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea6de38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6dea0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1de40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855ea1dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1df00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f855ea6df70) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea6d410) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea6d820) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6db60) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea6df08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e750000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e750068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e7500d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e750138) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855ea1dd20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855e7503a8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f855e750410) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e750478) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e7504e0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e750548) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e7505b0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e750618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e750680) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e7506e8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e750750) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e75f060) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f855e750820) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855e750888) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f855e7508f0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e750958) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e7509c0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e750a28) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e750a90) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e750af8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e750b60) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e750bc8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e750c30) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e75f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e75f180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e75f300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e75f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855e75f360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855e75f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e750d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e750d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e750dd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f855e750e38) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855e75f240) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e75f420) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855e75f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75f480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75f4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e7501a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75f540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855e750c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e750ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855e799068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855e7990d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e799138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75f600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f855e75f720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f855e75f780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855e75f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e75f900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e75f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e75f840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e7991a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855e799208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855e799270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e7992d8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75f660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855e75f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855e75fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855e75fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855e75fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855e75fb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855e75fba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855e75fc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e7994e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e799548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855e7995b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855e799618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e799680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e75fcc0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e799750) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e7997b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e799820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855e799888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855e7998f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e799958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e75fc60) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=36 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e799b60) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e799bc8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e799c30) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e799c98) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855e799d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855e799d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e799dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> (0x0x7f855e8c1000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f855e8c1060) 0 empty

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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855e7996e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855e7999c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855e799e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f855e8c1300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855e8e8068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > > (0x0x7f855e8c1600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&> (0x0x7f855e8c1720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f855e8c1780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f855e8c1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e8c1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e8c1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e8e89c0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e8c1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e8c1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e8e8a28) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e8e8a90) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e8c1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e8c1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855e8c1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855e8c1ea0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=80 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e8e8478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f855e8e84e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f855e8e8548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855e8e85b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855e8e8618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f855e8c18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e8c1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2000) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>
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   base size=80 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> (0x0x7f855e8e8c98) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f855e8e8d68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f855e8e8dd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855e8e8e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855e8e8ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f855e8c1f00) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f855e5e2060) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e8e8680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e8e8f08) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855e5e2120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e20c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e5e2180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e21e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e6040d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e6041a0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e6042d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e604478) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855e5e24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855e5e2540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e5e2660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e5e2600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e5e25a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e604618) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e6047b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855e5e2720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855e5e2780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855e5e27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855e5e2840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f855e5e28a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855e5e2900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855e5e2960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e6049c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e604a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e604a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e604af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e604b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e604bc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2a20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e604c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e604d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e604d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e604dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e604e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e604ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e604f08) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e29c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e604000) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e604138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e604270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e604820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e604c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e604f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e34e000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e34e068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e5e2ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855e34e138) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e34e1a0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e34e208) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e34e270) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e34e2d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e34e340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e34e3a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e34e410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e34e478) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2b40) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855e34e680) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855e34e6e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e34e750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e34e7b8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e34e820) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e34e888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e34e8f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e34e958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e34e9c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e34ea28) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2d20) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f855e34eaf8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855e34eb60) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855e34ebc8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e34ec30) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e34ed68) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e34edd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e34ee38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855e34eea0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e34ef08) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855e5e2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e34e0d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e34e4e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e5e2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<double> (0x0x7f855e38b000) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> (0x0x7f855e5e2f60) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, double, 4> (0x0x7f855e38b060) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>(double)> (0x0x7f855e5e2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e38b180) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double> >
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e37e138) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e38b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e38b300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f855e37e548) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e38b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f855e38b540) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f855e38b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855e38b600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e38b720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e38b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e38b660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f855e37e680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855e38b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f855e38b840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f855e38b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f855e38b900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f855e38b960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855e38b9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855e38ba20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f855e37ea28) 0 empty
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e38bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e38bae0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e37eaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e38bd20) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e4b4620) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e37ef08) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e4c5068) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e38bf60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e4c5410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d7180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f855e0d7240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855e0d72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e0d73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e0d7360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855e0d7480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855e0d7600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d7420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d7840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855e0d7780) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e4c5958) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e4c59c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e4c5a28) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855e4c5af8) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e17ad90) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e4c5d00) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e4c5d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1>
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Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1> (0x0x7f855e0d7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0d79c0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> (0x0x7f855e0d7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e0d7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e0d7c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f855e4c58f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e0d7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f855e4c5b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f855e4c5f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e0d7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e0d7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, false> (0x0x7f855e0d7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e25f000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e0d7f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > > (0x0x7f855e25f120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f855e25f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f855e25f240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e25f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e25f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e25f480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e25f420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e25f600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e25f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855e25f540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e25f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e22fa28) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e22fa90) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855e25f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f855e25f8a0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e22f4e0) 0
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855e25f960) 0 empty

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    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e22fea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e22ff08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f855e22ff70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f855e22f138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f855e25f900) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f855e25f9c0) 0

Class Eigen::internal::conj_impl<double, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_impl<double, false> (0x0x7f855e25fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Array<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Array<double, -1, 1> > (0x0x7f855e25fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, double> (0x0x7f855e25fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855e25fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855e25fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855df8c0d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855e25fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e25fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e25ff00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e25ff60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855df8c2d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855df8c3a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855df8c410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855df8c4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855df8c548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855df8c5b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855df8c680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855df8c6e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855df8c750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855df8c7b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f855dfa76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f855dfa7720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855dfa7780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855dfa78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855dfa7840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855dfa77e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855df8c820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855df8c888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855df8c8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855df8c958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855df8c9c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855dfa7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f855dfa7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f855dfa7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f855dfa7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f855dfa7c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855dfa7c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855dfa7cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855df8cd68) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855df8cdd0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855df8ce38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855df8cea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855df8cf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855df8cf70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855dfa7ea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855df8c340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855df8c478) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855df8ca28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855e0cc000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855e0cc068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e0cc0d0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e0cc208) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0cc340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855e0cc3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855e0cc410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e0cc478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e0cc4e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0d4240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0d44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0d4480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0d4540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855e0d4420) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f855e0cc5b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e0cc618) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e0cc680) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0cc750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855e0cc7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855e0cc820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855e0cc888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855e0cc8f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855e0d43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f855e0d4780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e0ccbc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f855e0ccc30) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855e0d4720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e0d46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e0d47e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e0d4840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e0cce38) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855e0cc1a0) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855e0cc958) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e0d4960) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855e0ccea0) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e0d49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e0d4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f855e0d4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f855e0d4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > > (0x0x7f855e0d4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e0d4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e0d4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855e0d4c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855dd39138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855dd391a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855dd39208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855dd39270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855dd392d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855e0d4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > > (0x0x7f855e0d4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855e0d4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855e0d4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855e0d4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f855e0d4f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855e0d4f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855de07000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855dd394e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855dd39548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855dd395b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855dd39618) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de07120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de070c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855dd397b8) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855dd398f0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855dd399c0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855dd39af8) 0
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855dd39d00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855dd39d68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855dd39dd0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de07180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de07300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de072a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de07360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855de07240) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true> (0x0x7f855dd39ea0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855dd39f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855dd39f70) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855dd39340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855dd39750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855dd39a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855dd39e38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855de5c000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855de5c068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de071e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855de5c270) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true> (0x0x7f855de5c2d8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855de5c340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855de5c3a8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de5c410) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de5c478) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855de5c4e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855de5c548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855de5c5b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855de5c618) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de073c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> (0x0x7f855de5c6e8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855de5c750) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false, true> (0x0x7f855de5c7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855de5c820) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855de5c888) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de5c8f0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de5c958) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855de5c9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855de5ca28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855de5ca90) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855de5caf8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de07420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855de07540) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855de074e0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f855de075a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855de07600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de5cc98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855de07660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de076c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de07720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855de5cd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de07780) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855de5ce38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855de5cea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de077e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de078a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f855de07900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f855de07960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f855de079c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855de07ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f855de07a80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f855de07a20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de5cf08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855de5cf70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855de5c0d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de07840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f855de07ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f855de07c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f855de07c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f855de07cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f855de07d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855de07d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855de07de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855db27000) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855db27068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855db270d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855db27138) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de07b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855de07f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855de07f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855de07ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855dbae0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855dbae060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855dbae120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855dbae000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855dbae180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855dbae240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> > (0x0x7f855dbae1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855dbae300) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=80 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855db27208) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855db27340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855db273a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855de07e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855dbae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855dbae420) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>
   size=80 align=4
   base size=80 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> (0x0x7f855db27820) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855db27888) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855db278f0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855db27958) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f855db279c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f855db27a28) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f855dbae360) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f855dbae480) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855db27c30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f855db27c98) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855dbae540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855dbae5a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855db27ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855db271a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855db27410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855db27d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855db27f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855dc28000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae720) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855dc28138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855dc281a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855dc28208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855dc28270) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae840) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f855dbae8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f855dbae900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855dbae960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855dbaea80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855dbaea20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855dbae9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dc28340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855dc283a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855dc28410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855dc28478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855dc284e0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbae7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855dbaeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855dbaeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855dbaec00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855dbaec60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f855dbaecc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855dbaed20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855dbaed80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dc28820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dc28888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855dc288f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855dc28958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855dc289c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855dc28a28) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbaeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbaeea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbaee40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855dc28bc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dc28c30) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855dc28e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbaede0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d943138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d9431a0) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbaef00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d9510c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d951060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d951120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855d951000) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true, true>
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   base size=36 base align=4
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d943680) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d9436e8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d943750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d9437b8) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dbaef60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f855d943c30) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d943dd0) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> (0x0x7f855d967270) 0
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d967618) 0 empty
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                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d9511e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855d967958) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855d951360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855d967af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855d967b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d951420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855d951480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855d9514e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f855d967d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f855d967e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f855d967ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855d951660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f855d9516c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f855d951720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855d951780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d9518a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855d951840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855d9517e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855d967f08) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855d951600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855d951c60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855d9c56e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f855daad420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, false>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > > (0x0x7f855daad540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f855d9c5dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> (0x0x7f855d9c5e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f855daad3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> > > (0x0x7f855daad720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f855daad780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f855daad7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f855daad840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, 0> > (0x0x7f855daad8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855d80c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d80c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d80c660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d80c600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d86b548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d86b5b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d86b618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d86b680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d86b6e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80c420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855d80c780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855d80c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855d80c840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855d80c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f855d80c900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d80c960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d80c9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d86b8f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d86b958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d86b9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d86ba28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d86ba90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d86baf8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80c720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80ca80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d86bbc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d86bc30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d86bc98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d86bd00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d86bd68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d86bdd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d86be38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80ca20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d86bf08) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d86bf70) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d86b068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d86b1a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d86b750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d86bb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d86bea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d59f000) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855d80cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855d59f0d0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d59f138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d59f1a0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d59f208) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d59f270) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d59f2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d59f340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d59f3a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d59f410) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80cba0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855d59f618) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855d59f680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d59f6e8) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d59f7b8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d59f820) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d59f8f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d59f958) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d59f9c0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d80cd80) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> (0x0x7f855d59fb60) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855d59fbc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855d59fc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d59fc98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d59fd00) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d59fdd0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d59fe38) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5dd1a0) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855d80cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d80cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5f1060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d5dd618) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d5dd6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5f12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f855d5f1360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855d5f13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d5f14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d5f1480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d5f1420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d5dd8f0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d5dda28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5f1240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855d5f15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855d5f1600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855d5f1660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855d5f16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f855d5f1720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d5f1780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d5f17e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5ddc30) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5ddc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5f1900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d21f068) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5f1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5f1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d5f1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f855d21fea0) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d252478) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d5f1d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d5f1de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d5f1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false>
   size=1 align=1
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > > (0x0x7f855d2aa0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d2aa1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855d2aa180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855d2aa120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > > (0x0x7f855d2aa2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&> (0x0x7f855d2aa300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&> (0x0x7f855d2aa360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&> (0x0x7f855d2aa3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0> > (0x0x7f855d2aa420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d2aa6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d2aa660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d2aa720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d2aa600) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d2a6e70) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855d252c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0> (0x0x7f855d252d00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f855d2aa5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d3cb0d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d2aac00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d2aac60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d2aae40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d2aade0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d2aad80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855cfe4000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855cfe4060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d2aaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855cfe4180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f855cfe41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, true> (0x0x7f855cfe4240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855cfe42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d3cb138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d3cb1a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d2aad20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d2aacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cfe4420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe4480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d3cb6e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe44e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f855d3cb7b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d3cb8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe4660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f855cfe46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7f855cfe4720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855cfe4780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cfe48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cfe4840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cfe47e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d3cba28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d3cba90) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe4600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855cfe4960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f855cfe49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f855cfe4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7f855cfe4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7f855cfe4ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cfe4b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cfe4ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d3cbf08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d3cbf70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d3cb208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f855d3cb750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d3cbbc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe4900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double*, const double*> (0x0x7f855cfe4ea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d093068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d0930d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d093138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d0931a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f855d093208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d093270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cfe4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d129060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d129000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d129180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cfe4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d129240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&> (0x0x7f855d1291e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f855d093340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d0933a8) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d093478) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d0934e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f855d093548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d0935b0) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855d093820) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f855d093888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d0938f0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d093958) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d0939c0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d093a28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f855d093a90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d093af8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d1292a0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f855d093bc8) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855d093c30) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f855d093c98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d093d00) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d093d68) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d093dd0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d093e38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f855d093ea0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d093f08) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d129300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f855d1492d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d149340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d1493a8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d1293c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d1294e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d129480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d129420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f855d1296c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f855d129660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> > (0x0x7f855d1297e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855d129600) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2> (0x0x7f855d093000) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7f855d0932d8) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855d093618) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7f855d093f70) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d149000) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d149068) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d1490d0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d149138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 2> (0x0x7f855d1491a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7f855d149208) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d129360) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_retval<double> (0x0x7f855d129840) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_retval<double> (0x0x7f855d1298a0) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_retval<double> (0x0x7f855d129900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d149d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d149d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d149dd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d129960) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> (0x0x7f855d129b40) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, double, 4> (0x0x7f855d129ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>(double)> (0x0x7f855d129ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d129c00) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double> > (0x0x7f855d129c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d149e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d149ea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d149f08) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d149f70) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f855d129a80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d129d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d129d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d129de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f855d149b60) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d129e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855d149c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f855d149c98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d129ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d129f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f855d1a3000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f855d1a3060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f855d1a30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d1a31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855d1a3180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855d1a3120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d149bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855d199000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f855d199068) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d129f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f855d1a32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f855d1a3300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f855d1a3360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f855d1a33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855d1a3420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d1a3480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d1a34e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d199270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1992d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855d199340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f855d1993a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1a3240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1a3660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1a3600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1a36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855d1a35a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d199478) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1994e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d199548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855d1995b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f855d199618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1a3540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d1a3840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855d1a37e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855cea70e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855d1a3720) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d199820) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d199888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1998f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855d199958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7f855d1999c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855d1a3780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d199e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f855d199ea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855d1a39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d1a3a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855d1990d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855d199410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855d199680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855d199a28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855d199bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855d199c30) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d199d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855d199d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855d199f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<2, -1> (0x0x7f855d1a3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, true> (0x0x7f855d1a3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, true> (0x0x7f855d1a3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > > (0x0x7f855d1a3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d1a3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d1a3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855d1a3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855cf2b000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855cef40d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855cef4138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cef41a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855d1a3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > > (0x0x7f855cf2b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&> (0x0x7f855cf2b120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&> (0x0x7f855cf2b180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&> (0x0x7f855cf2b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> > (0x0x7f855cf2b240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cf2b2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cf2b300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855cef44e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855cef4548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cef45b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b3c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef46e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef47b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855cef4820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855cef4888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cef48f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cef4a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4a90) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4af8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855cef4bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855cef4c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cef4c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4d00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855cf2b540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true> (0x0x7f855cef4dd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cef4e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4ea0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4f08) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cef4f70) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855cef4270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855cef4680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cef49c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cef4d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b4e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855cc191a0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true> (0x0x7f855cc19208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cc19270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cc192d8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cc19340) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cc193a8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855cc19410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855cc19478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cc194e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cc19548) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b6c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> (0x0x7f855cc19618) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855cc19680) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false, true> (0x0x7f855cc196e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 1> (0x0x7f855cc19750) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cc197b8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cc19820) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cc19888) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855cc198f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 3> (0x0x7f855cc19958) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cc19a28) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cf2b720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cc19af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cf2b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cf2b840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cf2ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cf2b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cf2b960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cf2bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855cf2bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cf2bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855cf2bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cf2bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f855cf2be40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f855cf2bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc19b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cf2bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, true> (0x0x7f855cf2b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cf2bf60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cc5f068) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f855cc5f138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cc5f1a0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cc5f270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f855cc5f2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cc5f340) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e120) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2> (0x0x7f855cc5e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true> (0x0x7f855cc5e360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, true> (0x0x7f855cc5e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f855cc5e420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cc5e540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855cc5e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855cc5e480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 2> > (0x0x7f855cc5e660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5f3a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cc5f410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f855cc5f478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cc5f4e0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f855cc5e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f855cc5e780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f855cc5e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f855cc5e840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> > (0x0x7f855cc5e8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cc5e900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cc5e960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5f7b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5f820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cc5f888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f855cc5f8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cc5f958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> > (0x0x7f855cc5ea20) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cc5fa28) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5fa90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5faf8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cc5fb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f855cc5fbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cc5fc30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cc5ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&> (0x0x7f855cc5ec00) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cc5fe38) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cc5fea0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5ff08) 0 empty
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cc5f0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2> (0x0x7f855cc5f548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cc5f9c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cc5ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<2, 2>
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Eigen::internal::product_size_category<2, 2> (0x0x7f855cc5ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cc5ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, -1, Eigen::Matrix<double, 1, 2> > (0x0x7f855cc5eea0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 0> (0x0x7f855cc5ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cc5ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f855cdb30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cc5ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cdb3120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cdb3180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f855cd9f340) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cdb31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f855cd9f410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f855cd9f478) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cdb3300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f855cdb3360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f855cdb33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > > (0x0x7f855cdb3420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cdb3540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cdb3480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f855cd9f548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > > (0x0x7f855cdb3600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&> (0x0x7f855cdb3660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&> (0x0x7f855cdb36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&> (0x0x7f855cdb3720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> > (0x0x7f855cdb3780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cdb37e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cdb3840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cd9f7b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cd9f820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f855cd9f888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f855cd9f8f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cdb35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855cdb3960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cdb39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855cdb38a0) 0 empty
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cd9fa28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, double, double, false> (0x0x7f855cd9fa90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f855cd9faf8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f855cdb3900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f855cb9b060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f855cb9b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f855cb9b120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f855cb9b180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> > (0x0x7f855cb9b1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cb9b240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cb9b2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cd9fea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9a000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cb9a068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cb9a0d0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cb9b360) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cb9a1a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9a208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9a270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cb9a2d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cb9a340) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b300) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cbaad20) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855cb9b4e0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cb9a548) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9a5b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9a618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855cb9a680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> (0x0x7f855cb9a6e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b600) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855cb9b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855cb9b720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, -1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, -1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855cb9b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855cb9b780) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855cb9b660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9b840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9b8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f855cb9abc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9b900) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855cb9ac98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f855cb9ad00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9b960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f855cb9ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f855cb9bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f855cb9bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cb9bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cb9bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cb9bba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9ad68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855cb9add0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f855cb9ae38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f855cb9bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f855cb9bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f855cb9bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f855cb9be40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> > (0x0x7f855cb9bea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cb9bf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cb9bf60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9a3a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9a750) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855cb9a8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f855cb9aaf8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855c966180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855c966120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f855c9661e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c9660c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855c966240) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 2, -1, 0, 2, -1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 2, -1, 0, 2, -1> (0x0x7f855c966300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c9662a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c966360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c9663c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c966420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f855c9672d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c966480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f855c9673a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f855c967410) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f855c9674e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f855c967548) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f855c967680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f855c9676e8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c9665a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c966720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true> (0x0x7f855c966780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, true> (0x0x7f855c9667e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > > (0x0x7f855c966840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c9668a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f855c966900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f855c967888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 3> (0x0x7f855c9678f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f855c967958) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c9666c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > > (0x0x7f855c966a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f855c966a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f855c966ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >, Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f855c966b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> > (0x0x7f855c966ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c966c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c966c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967af8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1> (0x0x7f855c967c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 0> (0x0x7f855c967c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c9669c0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<double, -1, 2, -1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<double, -1, 2, -1, 0> (0x0x7f855c966e40) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967dd0) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f855c967ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c703060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c703000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f855c7030c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 2, -1>&> (0x0x7f855c966f60) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 2, -1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<double, 2, -1> (0x0x7f855c967340) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f855c967d00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 2, -1>, double, double, false> (0x0x7f855c6fd000) 0 empty
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
   size=48 align=16
   base size=40 base align=16
Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> (0x0x7f855c868d90) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855c966000) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9ac30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855cb9aea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855c967000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f855c967068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f855c966060) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f855c703240) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c6fd410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f855c6fd478) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 2>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > > (0x0x7f855c703780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c703900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > > (0x0x7f855c7039c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&> (0x0x7f855c703a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&> (0x0x7f855c703a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&> (0x0x7f855c703ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> > (0x0x7f855c703b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c703ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, true> (0x0x7f855c485618) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f855c4856e8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c485750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c4857b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f855c485820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f855c485888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f855c4858f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f855c485958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c703de0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855c485b60) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c485d68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f855c485dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f855c485e38) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f855c485f08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c4b2000) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> (0x0x7f855c485208) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855c4855b0) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f855c4bc000) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c4bc0d0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c4bc138) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, double, double, false> (0x0x7f855c4bc1a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 3> (0x0x7f855c4bc208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 1> (0x0x7f855c4bc270) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, 0> (0x0x7f855c4bc2d8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c4b2060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c4b2180) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855c4b2120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c4b22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c4b2240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, -1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, -1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855c4b2300) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0> (0x0x7f855c4b21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> > (0x0x7f855c4b23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4b2360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4b2420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4b2480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0> (0x0x7f855c4bc750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4b24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, double, double, false> (0x0x7f855c4bc820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0> (0x0x7f855c4bc888) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4b2600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false> (0x0x7f855c4b2660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false> (0x0x7f855c4b26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > > (0x0x7f855c4b2720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c4b2840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c4b27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c4b2780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4bc8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, double, double, false> (0x0x7f855c4bc958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0> (0x0x7f855c4bc9c0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4b25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > > (0x0x7f855c4b2900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&> (0x0x7f855c4b2960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&> (0x0x7f855c4b29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&> (0x0x7f855c4b2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855c4b2ba0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4bcdd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f855c4bce38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, double, double, false> (0x0x7f855c4bcea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 0> (0x0x7f855c4bcf08) 0 empty
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855c4b2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 2, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 2, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855c4b2de0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1> (0x0x7f855c4b2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c4b2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c4b2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855c4bcd68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false> (0x0x7f855c254120) 0 empty

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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855c256068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&> (0x0x7f855c254480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&> (0x0x7f855c2544e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 0> > (0x0x7f855c254540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c254600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c2562d8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c256340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855c2563a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 0> (0x0x7f855c256410) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c254360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c2547e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c254780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 2>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 2>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&> (0x0x7f855c254840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c254720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855c2548a0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 2, 0, -1, 2>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, -1, 2, 0, -1, 2> (0x0x7f855c254960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c254900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c2549c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c254a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f855c256958) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 3> (0x0x7f855c256a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false> (0x0x7f855c256c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true> (0x0x7f855c254de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, true> (0x0x7f855c254e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > > (0x0x7f855c254ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c254f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f855c254f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c256dd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, double, double, false> (0x0x7f855c256e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > > (0x0x7f855c02d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >, Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f855c02d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 0> > (0x0x7f855c02d240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c02d2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c02d300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c256138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c256478) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1> (0x0x7f855c256a28) 0 empty
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Class Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 2, 0>
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Eigen::DenseStorage<double, -1, -1, 2, 0> (0x0x7f855c02d4e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c02e0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c02e138) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c02d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c02d660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f855c02d720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, -1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<double, -1, 2>&> (0x0x7f855c02d600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, -1, 2>
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Eigen::Matrix<double, -1, 2> (0x0x7f855c02e410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c02e478) 0
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f855c02d5a0) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> (0x0x7f855c25de70) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855c254660) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c2564e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c256548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, double, double, false> (0x0x7f855c2565b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 0> (0x0x7f855c256618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f855c2546c0) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f855c02d8a0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c02ec98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855c02ed00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855c02dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c02dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c02df00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c02df60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855c02ee38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f855c02ef08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855c02ef70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855c02e3a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f855c02e750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855c02ed68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f855c16e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f855c16e240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855c16e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c16e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c16e360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c16e300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855c16e420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c02eea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855c180000) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855c16e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f855c16e540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f855c16e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f855c16e600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f855c16e660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c16e6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c16e720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c180478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c1804e0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855c180548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f855c1805b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855c180618) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16e7e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855c1806e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c180750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c1807b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855c180820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f855c180888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855c16ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f855c1809c0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c180af8) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855c180e38) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f855c180ea0) 0
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855c180680) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16ecc0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f855bea8068) 0
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    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f855bea8138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855bea81a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bea8208) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bea8270) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855bea82d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f855bea8340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855bea83a8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f855bea88f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bea8958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855bea89c0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855c16ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c16ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c16eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c16ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f855bebd120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f855bebd0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> > (0x0x7f855bebd240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bebd060) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1> (0x0x7f855bea8478) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f855bea84e0) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855bea8548) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855bea8618) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bea8680) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bea86e8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855bea8750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f855bea87b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f855bea8820) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855c16ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bea8f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bebd420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bea8d00) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855bea8e38) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855bebd3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bebd4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebd540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebd5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855beda0d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebd600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855beda1a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855beda208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebd660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebd720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f855bebd780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f855bebd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f855bebd840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bebd960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855bebd900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855bebd8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855beda270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855beda2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855beda340) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f855bebda20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f855bebda80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f855bebdae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f855bebdb40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855bebdba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855bebdc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855bebdc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855beda548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855beda5b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855beda618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855beda680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebdde0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebdd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebde40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bebdd20) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855beda750) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855beda7b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855beda820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855beda888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855beda8f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bc0f000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bebdf60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855bc03380) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855bebdea0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bedaaf8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bedab60) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bedabc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855bedac30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855bedac98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855bebdf00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855beda3a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bc0f180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bc0f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bc0f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bc0f360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bc0f300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bc0f540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855bc0f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bc0f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855bc0f600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bc0f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bc0f660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f855bc0f720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f855bc0f840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855beda6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bc0f960) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f855bc0f240) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc0f9c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc0fa20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> (0x0x7f855bc2b3a8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> (0x0x7f855bc2b478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> (0x0x7f855bc2b4e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc0fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855bc2b5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc0fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, true> (0x0x7f855bc0ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f855bc77000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bc77120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855bc770c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855bc77060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f855bc77180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc2b6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f855bc77300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f855bc77360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f855bc773c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f855bc77420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> > (0x0x7f855bc77480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855bc774e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855bc77540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc2bbc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc2bc30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855bc2bc98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> (0x0x7f855bc2bd00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> (0x0x7f855bc2bd68) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc772a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc77780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc77720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc778a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f855bc776c0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bc2be38) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc2bea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc2bf08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855bc2bf70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> (0x0x7f855bc2b410) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc77660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bc77a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f855bc77a20) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855bd68068) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bd680d0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bd68138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bd681a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, double, double, false> (0x0x7f855bd68208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> (0x0x7f855bd68270) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc779c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bc77c00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc77d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 1> (0x0x7f855bc77d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc77ba0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7f855bc77de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855bc77e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd684e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855bc77ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bc77f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bc77f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855bd685b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd9a000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855bd68680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855bd686e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd9a060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd9a120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f855bd9a180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f855bd9a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f855bd9a240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bd9a360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bd9a300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bd9a2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd68750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855bd687b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855bd68820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd9a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f855bd9a420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f855bd9a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f855bd9a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f855bd9a540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> > (0x0x7f855bd9a5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855bd9a660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd68a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855bd68af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855bd68b60) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd9a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bd9a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855bd9a780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855bd9a720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855bd9a900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855bd9a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f855bd9a960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855bd9a840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855bd9a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bd68c30) 0
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855bd9af60) 0 empty

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            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855bd9af00) 0 empty

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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855baf94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f855baf96c0) 0 empty

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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855baf98a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855baf9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855baf9ae0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855baf9c00) 0 empty

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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b8fda90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b8fdaf8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b7f5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b5ed000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855b5ed060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855b5ed0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855b5ed120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f855b5ed180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855b5ed1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855b5ed240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b8fdd00) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b8fdd68) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b8fddd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b8fde38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b8fdea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b8fdf08) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b7f5f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b8fd138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b8fd340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b8fd478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b8fd5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b8fdb60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b8fdf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b666000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed2a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b6660d0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b666138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b6661a0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b666208) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b666270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b6662d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b666340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b6663a8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855b5ed480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f855b666478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b6664e0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b666548) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b6665b0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b666618) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b666680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b6666e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b666750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b6667b8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855b6669c0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f855b666a28) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b666a90) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b666af8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b666b60) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b666bc8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b666c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b666c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b666d00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b666d68) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed600) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f855b666e38) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855b666ea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f855b666f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b666f70) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b666068) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b666410) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b666820) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b699000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b699068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b6990d0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b699138) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b5ed780) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 1> (0x0x7f855b5ed7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855b5ed720) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>
   size=1 align=1
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> (0x0x7f855b5ed840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855b5ed8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b6992d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855b5ed900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b5ed960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b5ed9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f855b6993a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b5eda20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855b699478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f855b6994e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b5eda80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b5edb40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false> (0x0x7f855b5edba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false> (0x0x7f855b5edc00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > > (0x0x7f855b5edc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855b5edd80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855b5edcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b699548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855b6995b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f855b699618) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b5edae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > > (0x0x7f855b5ede40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&> (0x0x7f855b5edea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&> (0x0x7f855b5edf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>&> (0x0x7f855b5edf60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> > (0x0x7f855b39d000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855b39d060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855b39d0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b699820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b699888) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855b39d240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855b39d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855b39d180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855b39d360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855b39d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f855b39d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855b39d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855b39d5a0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b39d120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855b39d660) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, 0> (0x0x7f855b3fe000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2> > (0x0x7f855b39d600) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855b39d6c0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> (0x0x7f855b39d720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f855b39d780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::Dense>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > (0x0x7f855b39d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>&> (0x0x7f855b39dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>&> (0x0x7f855b39de40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 0> > (0x0x7f855b39dea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 0> (0x0x7f855b3fe820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > (0x0x7f855b39dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855b54a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f855b54a240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f855b54a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >&>
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 0> (0x0x7f855b3fea90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > (0x0x7f855b54a000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855b54a360) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> (0x0x7f855b3fedd0) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f855b3fee38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > (0x0x7f855b3feea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > (0x0x7f855b3fef08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f855b3fef70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>, 0> (0x0x7f855b3fe068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2> > (0x0x7f855b54a300) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f855b54a3c0) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false, false> (0x0x7f855b54a960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false> (0x0x7f855b54acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false> (0x0x7f855b54af60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855b1f3000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7f855b1f3060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f855b1f30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f855b1f3120) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1>
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Eigen::internal::compute_inverse<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1> (0x0x7f855b1f3360) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
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   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<char*> (0x0x7f855b1f3420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b198d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b198dd0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b198e38) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f855b198ea0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855b1f3720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855b1f3780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f37e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b1984e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f3840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f855b198680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b198f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b277068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f855b2770d0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f3900) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855b1f3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855b1f3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b1f3ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855b1f3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855b1f3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855b1f3b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b2771a0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b2772d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b1f3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855b1f3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855b1f3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855b1f3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f855b1f3e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855b1f3ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855b1f3f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b2774e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b277548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b2775b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f855b277618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b277680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af81060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af81000) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b277750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b2777b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b277820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b277888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f855b2778f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b277958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1f3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af811e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af81180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af81240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855af81120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f855b277a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b277a90) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b277af8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b277b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b277bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f855b277c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b277c98) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af810c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855b277ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f855b277f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b277f70) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b277340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b2776e8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b2779c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f855b277d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855afa4000) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af812a0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f855afa40d0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855afa4138) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f855afa41a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855afa4208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855afa4270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855afa42d8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855afa4340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f855afa43a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855afa4410) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855af81300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855afa4958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855afa49c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855afa4a28) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855afa4a90) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f855afa4af8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855af813c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855af814e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855af81480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855af81420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855af81600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855af815a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f855af81660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855af81540) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f855afa44e0) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f855afa4548) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855afa45b0) 0
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855afd6888) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855af81cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b0f9120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b0f90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b0f9180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855b0f9060) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855afd6958) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855afd69c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855afd6a28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855afd6a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855afd6af8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b0f9000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b0f9300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b0f92a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=60 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b100070) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855b0f91e0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855afd6d00) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855afd6d68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855afd6dd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855afd6e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855afd6ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855b0f9240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f855b0f9480) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, double, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, double, double, 4> (0x0x7f855b0f9600) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>(double, double)> (0x0x7f855b0f95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855b0f9660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b0f9540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b120548) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855b0f9720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b0f9780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b0f97e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855b120618) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f855b120820) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b0f9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f855b0f9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f855b0f9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f855b0f9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855b0f9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855b0f9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855b0f9ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b120b60) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855b120bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f855b120c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f855b120c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855b120d00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b0f99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f855b0f9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f855b0f9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f855b0f9e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f855b0f9ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855b0f9f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b120f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b120f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ae16068) 0
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855ae97840) 0 empty

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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855ae97ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855ae97e40) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855af0e478) 0
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f855af0e6e8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855ae97de0) 0 empty

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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855ac4d5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> > (0x0x7f855ac4d8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855ac4d960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855ac4d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855ac4dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855ac4da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855ac4da20) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f855ac8c478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855ac8c4e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855ac8c548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, double, double, false> (0x0x7f855ac8c5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 3> (0x0x7f855ac8c618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 1> (0x0x7f855ac8c680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, 0> (0x0x7f855ac8c6e8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f855ac4d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f855ac4dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > > (0x0x7f855a9713c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense>
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, 1> (0x0x7f855a99a340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, 0> (0x0x7f855a99a3a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f855a971660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >&> (0x0x7f855a9716c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, 0> > (0x0x7f855a971720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a971a20) 0 empty

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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a971ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a62c180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f855a5e3d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855a62c7e0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, __vector(2) double, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f855a62c900) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>
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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, double, 8>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, double, 8> (0x0x7f855a62cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>(double)>
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double> > (0x0x7f855a62cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855a4612a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855a4611e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855a765b60) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855a461000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7f855a461360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f855a4613c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7f855a461420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855a4614e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855a461540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855a4615a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855a461720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f855a461780) 0 empty

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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855a461660) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855a7659c0) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7f855a56e230) 0
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Class Eigen::internal::imag_default_impl<double, false>
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Class Eigen::internal::imag_impl<double>
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Class Eigen::internal::real_default_impl<double, false>
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Class Eigen::internal::real_impl<double>
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Class Eigen::internal::abs2_impl<double>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false, false> (0x0x7f855a461d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false, false> (0x0x7f855a461e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855a461f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855a461ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855a1dbd00) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855a1e6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a1e6c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f855a391000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855a391060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a3475b0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f855a347618) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a1e6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f855a3911e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f855a391240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f855a3912a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f855a391300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f855a391360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a3915a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a391540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855a3914e0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855a347c30) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a347c98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a347d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f855a347d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f855a347dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f855a347e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f855a347ea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855a391480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, false, false> (0x0x7f855a391780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855a3919c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855a0c62d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a391c00) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f855a391d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855a391e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855a391de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855a391d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855a0c6410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f855a391f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f855a391f60) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f855a173000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f855a173060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855a1730c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855a173120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855a173180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a0c6680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f855a173240) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855a0c6888) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a0c68f0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a0c6958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855a0c69c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855a0c6a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a1731e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >
   size=20 align=4
   base size=17 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f855a1d4a80) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855a1733c0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855a0c6c30) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a0c6c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a0c6d00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855a0c6d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855a0c6dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f855a173420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false, false> (0x0x7f855a173720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>, false, false> (0x0x7f855a173840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855a173c00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855a173ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855a173c60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f855a173cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855a173e40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f855a173de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8559f14000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855a173f60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855a173f00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false> (0x0x7f8559f140c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8559f141e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559f14180) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559f14120) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f8559f142a0) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<double, double>
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Eigen::internal::level3_blocking<double, double> (0x0x7f8559f14480) 0

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> (0x0x7f8559f3d1a0) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<double, double> (0x0x7f8559f144e0) 0

Class Eigen::internal::gemm_functor<double, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, double, 0, false, double, 0, false, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::gemm_functor<double, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, double, 0, false, double, 0, false, 0>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> > (0x0x7f8559f145a0) 0

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f8559f146c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, -1, -1, 0, -1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, -1, -1, 0, -1, -1> (0x0x7f8559f148a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, -1, -1> > (0x0x7f8559f14840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> > (0x0x7f8559f3d548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, -1, -1> > (0x0x7f8559f14900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> > (0x0x7f8559f147e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, -1, 1, 0, -1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f8559f14a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f149c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559f14a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
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Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7f8559f14ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f14b40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f14ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
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Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7f8559f14c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
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Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7f8559f14cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7f8559f14d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7f8559f14de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f8559f14d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> (0x0x7f8559f3d750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f14c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1> (0x0x7f8559f3d888) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3> (0x0x7f8559f3d9c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1> (0x0x7f8559f3da28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> (0x0x7f8559f3da90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f14f60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, int, int, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, int, int, false> (0x0x7f8559f3db60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3> (0x0x7f8559f3dbc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1> (0x0x7f8559f3dc30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> (0x0x7f8559f3dc98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb5000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb50c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, true> (0x0x7f8559fb5120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, true> (0x0x7f8559fb5180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, -1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, -1, 1> > > (0x0x7f8559fb51e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8559fb5240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&> (0x0x7f8559fb52a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f3dd00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, int, int, false> (0x0x7f8559f3dd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3> (0x0x7f8559f3ddd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1> (0x0x7f8559f3de38) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb5060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, -1, 1> > > (0x0x7f8559fb5360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&> (0x0x7f8559fb53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&> (0x0x7f8559fb5420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1> >, Eigen::Matrix<int, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1> >, Eigen::Matrix<int, -1, 1>&> (0x0x7f8559fb5480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> > (0x0x7f8559fb54e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559fb5540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559fb55a0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7f8559fb5600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f3df70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f3d000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, int, int, false> (0x0x7f8559f3d068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3> (0x0x7f8559f3d0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1> (0x0x7f8559f3d138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> (0x0x7f8559f3d270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb5300) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<int, -1, -1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f8559fb56c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f3d3a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f3d2d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559f3d4e0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, int, int, false> (0x0x7f8559f3d7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3> (0x0x7f8559f3d958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1> (0x0x7f8559f3df08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> (0x0x7f8559cc1000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb5660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb5840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&> (0x0x7f8559fb58a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&> (0x0x7f8559fb5780) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, -1, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<int, -1, 1> (0x0x7f8559cc10d0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559cc1138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559cc11a0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559cc1208) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, int, int, false> (0x0x7f8559cc1270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3> (0x0x7f8559cc12d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 1> (0x0x7f8559cc1340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 0> (0x0x7f8559cc13a8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8559fb5720) 0 empty

Class Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> > (0x0x7f8559f3d618) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> > (0x0x7f8559f14960) 0 empty

Class Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> (0x0x7f8559cc1750) 0
  Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> > (0x0x7f8559cc17b8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int> > (0x0x7f8559fb5900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<-1, -1, int> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<-1, -1, int> > (0x0x7f8559fb59c0) 0 empty

Class Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<-1, -1, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<-1, -1, int> > (0x0x7f8559fb5960) 0 empty

Class Eigen::Transpositions<-1, -1, int>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Transpositions<-1, -1, int> (0x0x7f8559cc18f0) 0
  Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<-1, -1, int> > (0x0x7f8559fb5a20) 0 empty

Class Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=36 align=4
   base size=33 base align=4
Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8559f14780) 0

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_identity_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_identity_op<double> > (0x0x7f8559fb5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_identity_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_identity_op<double> > (0x0x7f8559fb5ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559cc1a28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8559fb5ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559fb5cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559fb5d20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559fb5d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> (0x0x7f8559cc1af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559fb5de0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false> (0x0x7f8559cc1bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> (0x0x7f8559cc1c30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559fb5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559fb5f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f8559fb5f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f8559da7000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8559da7060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559da7180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559da7120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559da70c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559cc1c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false> (0x0x7f8559cc1d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> (0x0x7f8559cc1d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559fb5ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8559da7240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f8559da72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f8559da7300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&> (0x0x7f8559da7360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 0> > (0x0x7f8559da73c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559da7420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559da7480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559cc1f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559cc1068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, double, double, false> (0x0x7f8559cc1410) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559da71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f855999bbc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, double, double, false> (0x0x7f855999bc30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 1> (0x0x7f855999bc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 0> (0x0x7f855999bd00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8559da7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8559aa9120) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f85599dfee0) 0 empty
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8559aa9060) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f855999bdd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f855999be38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, double, double, false> (0x0x7f855999bea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 1> (0x0x7f855999bf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >, 0> (0x0x7f855999bf70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8559aa90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559aa92a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8559aa9240) 0 empty

Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=16 base align=4
Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f855999b548) 0
  Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f85596e5460) 0 empty
    Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8559aa9180) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f855999b680) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8559aa91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::solve_retval<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::solve_retval<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85596ea1a0) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f85596ea270) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > > (0x0x7f8559aa9360) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
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std::iterator_traits<const char*> (0x0x7f8559aa94e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f8559aa9480) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f8559aa9540) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85596eac30) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559aa97e0) 0 empty

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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85596ea8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8559aa9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8559aa9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559aa9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559aa9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559aa9b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85596eaa28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85596eaa90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f85596eaaf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559aa9960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8559aa9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f8559aa9e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559854060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559854120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559aa9f60) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > > (0x0x7f8559606060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f85596060c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f8559606120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&> (0x0x7f8559606180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f85596063c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f8559583f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f8559606840) 0 empty

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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f85596068a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f85595830d0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f8559583410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f8559583618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f8559606960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f8559583958) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7f8559583ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f8559606ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f8559606b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f8559606ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f8559606c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559606d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559606cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559606c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f855931c138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7f855931c1a0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f855931c270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f855931c2d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f8559606a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f8559606de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f8559606e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f8559606ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f8559606f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> > (0x0x7f8559606f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f855931c6e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f8559606d80) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 2, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 3> (0x0x7f855949a208) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > > (0x0x7f85593e9900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85593e9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85593e99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85593e9960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > (0x0x7f855949a548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, double, double, false> (0x0x7f855949a5b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 3> (0x0x7f855949a618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 1> (0x0x7f855949a680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 0> (0x0x7f855949a6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > > (0x0x7f85593e9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >&> (0x0x7f85593e9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >&> (0x0x7f85593e9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, 0> >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> (0x0x7f855920f2d8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f85591e55a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > > (0x0x7f85591e5900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f85591e5960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&> (0x0x7f85591e59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0> > (0x0x7f85591e5a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85591e5ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85591e5b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f85591e5d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f85591e5c60) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub (0x0x7f85591e5f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f85591e5f60) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>::sub
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f8558f595a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f8558f59600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 4, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 4, 0, 0> (0x0x7f8558f59840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, double>
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, double> (0x0x7f8558f59c00) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false>
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Eigen::internal::gebp_traits<double, double, false, false> (0x0x7f8558f59ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<double>
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Eigen::internal::random_retval<double> (0x0x7f8558f59d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558fc28f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558f59f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559061060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8558fc2c30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559061120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85590611e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8559061240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f85590612a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8559061300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559061420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85590613c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559061360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558fc2c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8558fc2d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8558fc2d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559061180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85590614e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8559061540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f85590615a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8559061600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f8559061660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85590616c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559061720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558fc2f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558fc2b60) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8558cfb000) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559061900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85590618a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8559061960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8559061840) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8559061780) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85590617e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false, false> (0x0x7f85590619c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false> (0x0x7f8559061a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f8559061a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8559061ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8558cfb7b8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8559061b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8559061ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559061c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558cfb8f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8559061cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558cfbbc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8559061d80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558cfbc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558cfbd00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558cfbd68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558cfbdd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8559061de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8559061ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f8559061f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f8558e28000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558e28120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f8558e280c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f8558e28060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558cfbe38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558cfbea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558cfbf08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558cfbf70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558cfb068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8559061e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f8558e281e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f8558e28240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f8558e282a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f8558e28300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f8558e28360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8558e283c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8558e28420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558cfb820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558cfb958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558cfba90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558e90000) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558e904e0) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558e90680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558e906e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558e90750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558e907b8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e285a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e28720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e286c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e28780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8558e28660) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8558e90888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558e908f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558e90958) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e909c0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e90a28) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558e90a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558e90af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558e90b60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558e90bc8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e28600) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8558e90dd0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8558e90e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558e90ea0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558e90f08) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e90f70) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e90138) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558e90478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558e90820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558e90c30) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558b3f000) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e287e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f8558b3f0d0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8558b3f138) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8558b3f1a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558b3f208) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558b3f270) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558b3f2d8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558b3f340) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558b3f3a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558b3f410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558b3f478) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558b3f4e0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558e28840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558b3f5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558b3f618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558b3f680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558b3f6e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558b3f750) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8558e288a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558e28960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558b3f7b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558b3f820) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558b3f888) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558b3f8f0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558b3f958) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558b3f9c0) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8558e28900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558e289c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558e28a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558e28a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8558b3faf8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558e28ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f8558b3fbc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8558b3fc30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558e28b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558e28c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f8558e28c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f8558e28cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8558e28d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558e28e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8558e28de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f8558b3fd00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8558b3fd68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558e28ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8558e28f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f8558c04000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f8558c04060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f8558c040c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8558b3fdd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558e28ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558c042a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8558c04360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8558c04240) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8558c80540) 0
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, false, false> (0x0x7f8558c044e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f8558c04540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8558bf79c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558c04840) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558bf7ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558c04960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f8558c04a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f8558c04a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558c04ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f8558c04b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f8558c04ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558bf7618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558bf7a28) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558bf7c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f8558c04c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f8558c04cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f8558c04d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f8558c04de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8558c04e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8558c04ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85589001a0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558900208) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558c04f60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558900820) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558900888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85589008f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558900958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85589009c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558900a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558900a90) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a08060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a081e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a08180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a08240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8558a08120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
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   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8558900b60) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558900bc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558900c30) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558900c98) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558900d00) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558900d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558900dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558900e38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558900ea0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a080c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8558900750) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8558900af8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558900f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558a31000) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a31068) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a310d0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558a31138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558a311a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558a31208) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
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   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f8558a31340) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8558a313a8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8558a31410) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558a31478) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558a314e0) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a315b0) 0 empty
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                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558a08300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8558a31820) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a31a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558a084e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a085a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8558a31d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8558a31e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8558a31ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false> (0x0x7f8558a08780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false> (0x0x7f8558a087e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558a08840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558a08960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8558a08900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8558a088a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a31f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8558a31f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8558a317b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a086c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558a08a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f8558a08a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f8558a08ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f8558a08b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f8558a08ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8558a08c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8558a08c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a960d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a96138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8558a961a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8558a96208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a089c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8558a08d20) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8558a962d8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a96340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a963a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8558a96410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8558a96478) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08cc0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=32 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85586f8d90) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8558a08ea0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8558a96680) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a966e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a96750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8558a967b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8558a96820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558a08f00) 0 empty

Class Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f8558a08f60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false, false> (0x0x7f85587b7000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, false, false>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f85587b74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f85587b7480) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f85587b7540) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f85587b75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f85587b7600) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, 4, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > > (0x0x7f85584dd300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > > (0x0x7f85584dd4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&> (0x0x7f85584dd5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&> (0x0x7f85584dd600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> > (0x0x7f85584dd660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85584dd6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85584dd720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558842a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558582000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558582068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f85585820d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8558582138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f85585821a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dd480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dd840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dd7e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8558582270) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85585822d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558582340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f85585823a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8558582410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8558582478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f85585824e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dd780) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f85585825b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8558582618) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558582680) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85585826e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558582750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f85585827b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8558582820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8558582888) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dda20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dda80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85584dd960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true> (0x0x7f8558582958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f85585829c0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8558582a28) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558582a90) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558582af8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558582b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8558582bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8558582c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8558582c98) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584dd900) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8558582ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true> (0x0x7f8558582f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8558582f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8558582208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558582548) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85585828f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558582d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8558634000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8558634068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f85586340d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584ddae0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> (0x0x7f85586341a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8558634208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true, true> (0x0x7f8558634270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f85586342d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8558634340) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85586343a8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8558634410) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558634478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f85586344e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8558634548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f85586345b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f85584ddb40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f85584ddc60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85586346e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558634750) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85584ddba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85584ddcc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85584ddf60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855869b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855869b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855869b180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855869b120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558634ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855869b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855869b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f855869b420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855869b4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855869b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855869b780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855869b840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855869b720) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f85583159c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558315a28) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558315a90) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558315af8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558315b60) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8558315bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8558315c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558315c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8558315d00) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855869b6c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8558315f08) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8558315f70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8558315270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85583155b0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558315958) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8558315d68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85583c5000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85583c5068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85583c50d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85583c5138) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855869b8a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f85583c5208) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f85583c5270) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f85583c52d8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85583c5340) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85583c53a8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85583c5410) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85583c5478) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85583c54e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85583c5548) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85583c55b0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85583c5618) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855869b900) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85583c58f0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855869bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855869bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855869bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f855869bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false> (0x0x7f855869be40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855842f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f855842f060) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f85583c5a90) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f855842f240) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f855842f300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855842f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7f855842f600) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, double, 0, false, double, 0, false, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, double, 0, false, double, 0, false, 0> (0x0x7f855842f720) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_default_impl<double, false, false> (0x0x7f855842f840) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::random_impl<double> (0x0x7f85584774e0) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<double, false, false> (0x0x7f855842f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855842fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855842f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855842fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0> (0x0x7f855842fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f855842fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855842fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f855842fc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<1u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f855842fc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<1u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f855842fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f8558477f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8558477f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855842fd80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f855842fd20) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f85581fb000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f855842fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>&> (0x0x7f855842ff00) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u>
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   base size=20 base align=4
Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> (0x0x7f85581fb0d0) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f85581fb138) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1u> > (0x0x7f855842fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855820b060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f85581fb2d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855820b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855820b120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f855820b180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f855820b1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> (0x0x7f85581fb4e0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1> (0x0x7f85581fb5b0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 3> (0x0x7f85581fb6e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1> (0x0x7f85581fb750) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, double, double, false> (0x0x7f85581fb888) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f855820b420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true> (0x0x7f855820b480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, true> (0x0x7f855820b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > (0x0x7f855820b540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855820b660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f855820b600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f855820b5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f85581fba28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, double, double, false> (0x0x7f85581fba90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 3> (0x0x7f85581fbaf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1> (0x0x7f85581fbb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> (0x0x7f85581fbbc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > > (0x0x7f855820b720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&> (0x0x7f855820b780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&> (0x0x7f855820b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&> (0x0x7f855820b840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 0> > (0x0x7f855820b8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855820b900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855820b960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f85581fb680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f855820ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855820ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0>
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Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0> (0x0x7f855820bba0) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>
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   base size=5 base align=4
Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> (0x0x7f8557eee208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f8557eee270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> > (0x0x7f8557eee2d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, double, double, false> (0x0x7f8557eee340) 0 empty
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstTriangularViewReturnType<10u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstTriangularViewReturnType<10u> (0x0x7f855820bc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::TriangularViewReturnType<10u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::TriangularViewReturnType<10u> (0x0x7f855820bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u> >
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 10u>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855820bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8557fd7120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8557fd70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f8557fd7060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8557fd72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8557fd7300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8557fd7240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f8557fd7420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, true> (0x0x7f8557fd7540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8557fd76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8557fd7660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557eeea90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8557eeeaf8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8557fd7000) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f855820bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8557fd77e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557fd7840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8557eee4e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557fd78a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f8557eee6e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8557eee958) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557fd79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8557eeeb60) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557fd7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557fd7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f8557fd7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f8557fd7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8557fd7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8557fd7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8557fd7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8557fd7e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85580070d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8558007138) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85580890c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f8558089120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f8558089180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f85580891e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f8558089240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85580892a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8558089300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85580075b0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558007618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8558007680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f85580076e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558007750) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558089060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85580894e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558089480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558007820) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558007888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85580078f0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8558007958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f85580079c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558007a28) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558089420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85580898a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558089840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85580899c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85580897e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8558007af8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558007b60) 0
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8558007f70) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8558007270) 0
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Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> (0x0x7f8557d301a0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8557d30208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8557d30270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8557d302d8) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8557d30410) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false, false> (0x0x7f8558089ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f8557d660c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1> (0x0x7f8557d66120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false, false> (0x0x7f8557d66180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8557d662a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f8557d66240) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6> > (0x0x7f8557d661e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f8557d66360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false> (0x0x7f8557d663c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false> (0x0x7f8557d66480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8557d665a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f8557d66540) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6> > (0x0x7f8557d664e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, 6>, false> (0x0x7f8557d66660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false, false> (0x0x7f8557d66720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f8557d66960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f8557d66900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f8557d669c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 3, 2, 0> (0x0x7f8557d66a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f8557d66a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 2, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 2, 2, 0> (0x0x7f8557d66ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f8557d66d20) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::set
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   base size=0 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::set (0x0x7f8557d66d80) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8557e741a0) 0 empty
  Eigen::internal::true_type (0x0x7f8557d66de0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::set
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::set (0x0x7f8557d66e40) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8557e74208) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f8557d66ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false> (0x0x7f8557afa540) 0 empty

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, int, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<double, int, 0> (0x0x7f8557afa600) 0

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<double, int, 4, 2, 0, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_lhs<double, int, 4, 2, 0, false, false> (0x0x7f8557afa660) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, int, 2, 0, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, int, 2, 0, false, false> (0x0x7f8557afa6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, int, 4, 2, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_kernel<double, double, int, 4, 2, false, false> (0x0x7f8557afa720) 0 empty

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<double>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<double> (0x0x7f8557afa780) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, false, false> (0x0x7f8557afa7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8557afa960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557afa900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8557afaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8557afaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8557afaa20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8557afaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<double> > (0x0x7f8557afac00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8557afac60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f8557afacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<double> > (0x0x7f8557afad20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f8557c217b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, true>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8557c67660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f8557c21af8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8557c673c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > > (0x0x7f8557c67720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f8557c677e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f8557c67840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, 0> > (0x0x7f8557c678a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8557c67960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8557c21d00) 0 empty
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f85579a7f70) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8557a4f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f85579a7b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f85579a7d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f85579a7e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f8557a7d000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8557a4f240) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8557a4f300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true> (0x0x7f8557a4f360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true> (0x0x7f8557a4f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f8557a4f420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8557a4f540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8557a4f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8557a4f480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8557a7d068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f8557a7d0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f8557a7d138) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f8557a7d208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8557a4f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f8557a4f600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85577cc120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f8557a7de38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85577cc180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577cc1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577cc240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f8557a7df08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577cc2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f8557a7d270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> (0x0x7f8557a7d680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577cc300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577cc3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f85577cc420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false> (0x0x7f85577cc480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f85577cc4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Dense> (0x0x7f85577cc540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f8557a7d9c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, double, double, false> (0x0x7f8557a7ddd0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577cc360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > > (0x0x7f85577cc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f85577cc720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f85577cc780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>&> (0x0x7f85577cc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f85577cc840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85577cc8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85577cc900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577f31a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85577cca80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85577cca20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85577cc9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f85577ccc00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85577ccae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85577ccc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f85577ccea0) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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   base size=64 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85577f33a8) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4> > (0x0x7f85577f3478) 0 empty
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85577ccf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85575241e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8557524300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557524480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85575244e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f8557524240) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8557524b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8557524ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855753d8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855753d958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855753d9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855753da28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85575249c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8557524d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8557524d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8557524de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8557524e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f8557524ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8557524f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8557524f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855753dc30) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855753dc98) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855753dd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855753dd68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855753ddd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8557524cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855766e120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855766e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855766e180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855766e060) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855753dea0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855753df08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855753df70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855753d618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855753da90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855753de38) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855766e000) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f85576740d0) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8557674138) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85576741a0) 0 empty
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8557674270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f85576742d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855766e360) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855766e300) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f855766e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855766e420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f85576744e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f855766e4e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, double, double, false> (0x0x7f8557674680) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f855766e600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f855766e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, false> (0x0x7f855766e720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, false> (0x0x7f855766e780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > > (0x0x7f855766e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f855766ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f855766ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>&> (0x0x7f855766eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f8557674a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855766ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855766eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855766ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, 0> (0x0x7f8557674dd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f855766ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85573ca240) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f85573cb208) 0
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>, 0> (0x0x7f85573cb410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2> > (0x0x7f85573ca1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85573ca300) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> (0x0x7f85573ca360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f85573ca480) 0 empty

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      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f85573ca600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > > (0x0x7f85573ca960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&> (0x0x7f85573ca9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&> (0x0x7f85573caa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>&> (0x0x7f85573caa80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> > (0x0x7f85573caae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85573cab40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85573caba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f85573cbb60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f85573cbbc8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f85573cbc98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f85573ca900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85573cad20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85573cacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85573cac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85573cae40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85573cade0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f85573caea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85573cad80) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85573cbd68) 0
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 0> (0x0x7f85573cbf08) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> > (0x0x7f85573cac00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85573caf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8557153000) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4> (0x0x7f855714b000) 0
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, false>
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85572cc780) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3, 0, 0> (0x0x7f85572ccea0) 0 empty

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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85572ccf00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 2, 1>&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f85570ca300) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f85570ca2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f85570ca480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f85570ca420) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false> > (0x0x7f85570ca3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, false> (0x0x7f85570ca540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 0, 2> (0x0x7f85570ca5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f85570ca600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, false> (0x0x7f85570ca660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f855708f750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855708f7b8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85570ca960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570ca900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85570caa20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570caa80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f855708f8f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570caae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f855708f9c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f855708fa28) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570cab40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f855708faf8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f855708fb60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f855708fbc8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570caba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f855708fc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f855708fd00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f855708fd68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f855708fdd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570cac00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570cacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, true> (0x0x7f85570cad20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, true> (0x0x7f85570cad80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > > (0x0x7f85570cade0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85570caf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f85570caea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f85570cae40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f855708fe38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f855708fea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f855708ff08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f855708ff70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f855708f2d8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f85570cac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > > (0x0x7f8556de6000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&> (0x0x7f8556de6060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&> (0x0x7f8556de60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&> (0x0x7f8556de6120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> > (0x0x7f8556de6180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8556de61e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8556de6240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f855708fa90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddd000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556ddd068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8556ddd0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556ddd138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556ddd1a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de6360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de6300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556ddd270) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddd2d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddd340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556ddd3a8) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556ddd4e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de62a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556ddd5b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556ddd618) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddd680) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddd6e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556ddd750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8556ddd7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556ddd820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556ddd888) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de6540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8556de6480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true> (0x0x7f8556ddd958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556ddd9c0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556ddda28) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddda90) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556dddaf8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556dddb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8556dddbc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556dddc30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556dddc98) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de6420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8556dddea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true> (0x0x7f8556dddf08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556dddf70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556ddd208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddd548) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556ddd8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556dddd00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8556e90000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556e90068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556e900d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de6600) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> (0x0x7f8556e901a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8556e90208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true, true> (0x0x7f8556e90270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556e902d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556e90340) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556e903a8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556e90410) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556e90478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 3> (0x0x7f8556e904e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 1> (0x0x7f8556e90548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, 0> (0x0x7f8556e905b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> > (0x0x7f8556de6660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8556e90680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8556e906e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8556e90750) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8556de6780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556e907b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8556e90820) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8556e90888) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f8556e908f0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8556de67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8556de6840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556de68a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556de6900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8556e90a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556de6960) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8556e90af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8556e90b60) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556de69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556de6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f8556de6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f8556de6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8556de6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8556de6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556de6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556de6c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556e90bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8556e90c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8556e90c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556de6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8556de6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8556de6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8556de6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8556de6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f8556de6f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8556b8c000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8556e90618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556de6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556b8c180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556b8c120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556b8c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8556b8c0c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8556e90a90) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556e90d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556bc0000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8556bc0068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8556bc00d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556b8c060) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8556bc75b0) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8556bc02d8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556bc0340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556bc03a8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8556bc0410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8556bc0478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556b8c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556bc0680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8556b8c480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c4e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8556bc0750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f8556bc0820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8556bc0888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true> (0x0x7f8556b8c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true> (0x0x7f8556b8c840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8556b8c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8556b8c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556b8c960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556b8c900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556bc0c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8556bc0d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f8556bc0d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f8556bc0dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8556bc0e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8c720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8556b8ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f8556b8cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f8556b8cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f8556b8cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f8556b8cc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8556b8cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8556b8cd80) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8556cbc208) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f8556cbc2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8556cbc340) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556cbcdd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556cbce38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f85569782a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > > (0x0x7f8556978600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f8556978660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f85569786c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f8556978720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f8556978780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85569787e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8556978840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556cbc3a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556cbc680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556cbc7b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8556cbc8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556cbcea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a29000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f85569785a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978900) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a290d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a29138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a291a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556a29208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8556a29270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556a292d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a29340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f85569788a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556a29410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a29478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a294e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a29548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556a295b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8556a29618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556a29680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a296e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f85569789c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8556978a80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f8556a297b8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556a29820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a29888) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a298f0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a29958) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556a299c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8556a29a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556a29a90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a29af8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978a20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8556a29d00) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f8556a29d68) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556a29dd0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a29e38) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a29ea0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556a29f08) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8556a29f70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8556a29068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8556a293a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8556a29750) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978c00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> (0x0x7f85566df000) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f85566df068) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f85566df0d0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85566df138) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85566df1a0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f85566df208) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f85566df270) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85566df2d8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85566df340) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85566df3a8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85566df410) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f8556978c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85567070c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8556707120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85567071e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8556707300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85567073c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f8556707540) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556707780) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85567077e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85566dff08) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85566dff70) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8556707ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8556707d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true> (0x0x7f8556707de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f8556707ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85568a6000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f8556813bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f8556813c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8556707d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f85568a60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&> (0x0x7f85568a6180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&> (0x0x7f85568a61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> > (0x0x7f85568a6240) 0 empty

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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8556813e38) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f8556813f08) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f85568132d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f85568a6480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f85568a6420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85568a63c0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f85568135b0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f85568136e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8556813c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f855657b000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f855657b068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f855657b0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f855657b138) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f85568a6360) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_static_vector_if<double, -1, -1, false>
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Eigen::internal::gemv_static_vector_if<double, -1, -1, false> (0x0x7f8556604180) 0 empty

Class Eigen::internal::get_factor<double, double>
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Eigen::internal::get_factor<double, double> (0x0x7f85566041e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85565e39c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85566042a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556604240) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85566043c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556604420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556604480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f85565e3c98) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85566045a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f85565e3f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f85565e38f0) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556604900) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556604ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f8556604b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f8556604ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8556604c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8556604d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556604cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556604c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556651000) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8556604f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f8556604f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f85562e2000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f85562e2060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f85562e20c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85562e2120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85562e2180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556651548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85566515b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e2360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8556651820) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85566518f0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f8556651958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f85566519c0) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8556651a90) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e2300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8556651b60) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8556651bc8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556651c30) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556651c98) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f8556651d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f8556651d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8556651dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8556651e38) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e2960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e2900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85562e28a0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=12 align=4
   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f8556651f08) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8556651f70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8556651208) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85566517b8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556651af8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f8556651ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f8556373000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8556373068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f85563730d0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e2840) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 0, false, double, false, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 0, false, double, false, 0> (0x0x7f85562e2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556373410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556373478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85562e2ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85562e2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563735b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556373618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556373680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85562e2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85562e2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85562e2de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85562e2e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8556373820) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85562e2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f85563738f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8556373958) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85562e2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563b9000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f85563b9060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f85563b90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f85563b9120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85563b9240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f85563b91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f85563b9180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563739c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8556373a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8556373a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85562e2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f85563b9300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f85563b9360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f85563b93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f85563b9420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f85563b9480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85563b94e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85563b9540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8556373c98) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8556373d00) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8556373d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8556373dd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563b92a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563b96c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563b9660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563b9720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85563b9600) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556373ea0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8556373f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8556373f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8556373138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8556373888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563b95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85563b98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85563b9840) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85564c3150) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f85563b9780) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85564c0068) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85564c00d0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85564c0138) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f85564c01a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f85564c0208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85563b97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<double, double, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<double, double, false, false> (0x0x7f85563b99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85564c04e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85563b9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85563b9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85563b9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85563b9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85563b9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85563b9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85563b9e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85563b9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85563b9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85563b9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f85561bd000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f85561bd060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85561bd120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85561bd0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85564c0680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85564c06e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85563b9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85563b9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85561bd360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bd3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85564c0d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bd420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85564c0e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85564c0ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bd480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85564c0750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85564c0dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bd4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85561f00d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85561f0138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85561f01a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0208) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bd600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7f85561bd660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7f85561bd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7f85561bd720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85561bd840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85561bd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85561bd780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f0270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85561f02d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85561f0340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85561f03a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bd5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7f85561bd900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f85561bd960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f85561bd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7f85561bda20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f85561bda80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85561bdae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85561bdb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f0618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f0680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85561f06e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85561f0750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85561f07b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bdc60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bdc00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f08f0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f0958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f09c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85561f0a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85561f0a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85561f0af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0b60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bdba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85561f0c30) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0c98) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f0d00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f0d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85561f0dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85561f0e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85561f0ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0f08) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bde40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bdde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bdea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85561bdd80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85561bdf00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85561bdf60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8555f114e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8555f115b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8555f11618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f8555f116e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8555f11750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8555f117b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f8555f11888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f8555f118f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8555f11958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8555f119c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f274e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555f276c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f11a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f8555f11a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f8555f11af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8555f11b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8555f11bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555f278a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f8555f27900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f8555f27960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f8555f279c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f8555f27a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8555f27a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8555f27ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f11c98) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f11d00) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f8555f11d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f8555f11dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8555f11e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8555f11ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27840) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f8555f11f70) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f11208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f11548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f8555f11680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f8555f11c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f8555f11f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855604b000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27c60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855604b0d0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855604b138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855604b1a0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855604b208) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855604b270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855604b2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855604b340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855604b3a8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27de0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f855604b478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855604b4e0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855604b548) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855604b5b0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855604b618) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double, double, false> (0x0x7f855604b680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f855604b6e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f855604b750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f855604b7b8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555f27f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855606c180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855606c120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f85561f0478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85561f0888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85561f0bc8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561f0f70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8555f11000) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555f11068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f8555f110d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555f11138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555f111a0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85561bdd20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855604ba90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f855604baf8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855604bb60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855604bbc8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855604bc30) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855604bc98) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855604bd00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855604bd68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855604bdd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855604be38) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855606c1e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> (0x0x7f855604bf08) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855604bf70) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7f855604b068) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855604b410) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855604b820) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8556079000) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8556079068) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85560790d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f8556079138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85560791a0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8556079208) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855606c240) 0 empty

Class Eigen::internal::partial_lu_impl<double, 0, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::partial_lu_impl<double, 0, int> (0x0x7f85563b9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1>, false, false> (0x0x7f855606c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::first_aligned_impl<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f855606c420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855606c480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f855606c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855606c540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 3, 0, 0> (0x0x7f855606c660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8556079a28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8556079a90) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855606c720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855606c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855606c840) 0 empty

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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8556079c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855606ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855606cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855606cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855606cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855606cba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8556079d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855606cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855606cf60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::gemv_selector<1, 0, true> (0x0x7f8555e25240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8555e264e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8555e26618) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f8555e25540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > > (0x0x7f8555e26af8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true> > (0x0x7f8555e25600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f8555e256c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8555e26bc8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8555e25720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8555e257e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555e25840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555e258a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8555e26d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8555e26dd0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555e25960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555e25a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f8555e25a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f8555e25ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8555e25b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8555e25c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8555e25c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8555e25ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555e26e38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8555e26ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8555e26f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8555e25d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f8555e25d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f8555e25de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f8555e25e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f8555e25ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8555e25f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8555e25f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555e25cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555ba1180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555ba1120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555ba11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8555ba10c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> > > (0x0x7f8555b1e618) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8555b1e7b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f8555ba1540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f8555ba1cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8555ba1d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false>, 4>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4>, false, false> (0x0x7f855591bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8555aba270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8555aba2d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8555ac9060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8555ac9120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8555ac9180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8555ac91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8555ac9240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8555ac9360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8555ac9300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8555ac92a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8555aba340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8555aba3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8555aba410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8555ac90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8555ac9420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8555ac9480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8555ac94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8555ac9540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f8555ac95a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8555ac9660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8555ac97e0) 0 empty

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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8555ac9780) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8555ac96c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8555aba820) 0 empty
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Class Eigen::internal::setIdentity_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, false>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f8555ac99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f8555ac9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7f8555ac9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false, false> (0x0x7f8555835000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f85558351e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 1, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 1, 0> (0x0x7f8555835240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f8555ababc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 4, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, 4, 0, 0> (0x0x7f8555835780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 2, 1, false>, 2, 2>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 2, 2>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false, false> (0x0x7f8555835ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false, false>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<double, -1, 1>&>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855588c9c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8555835ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8555835f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8555835f60) 0 empty

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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855560b240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f855560b360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855560b480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855560b420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855560b3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f85556371a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8555637208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f8555637270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f85556372d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8555637340) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855560b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f855560b540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f855560b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f855560b600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f855560b660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f855560b6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855560b720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855560b780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8555637548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f85556375b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f8555637618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f8555637680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f85556376e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855560b900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855560b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855560b840) 0 empty

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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8555637820) 0
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Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<double, double, false, false>, double, double, double, double>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855560bc00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855560bc60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555637af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855560bcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555637ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855539e000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855560bd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855539e0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855539e138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855539e1a0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855560bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855539e270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855539e2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855539e340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855539e3a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855560bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855560bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f855560bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f855560bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85553cf000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85553cf120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85553cf0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85553cf060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855539e410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855539e478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855539e4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855539e548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855539e5b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855560be40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85553cf1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85553cf240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85553cf2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85553cf300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f85553cf360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85553cf3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85553cf420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855539e7b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855539e820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855539e888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855539e8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf4e0) 0 empty

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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855539edd0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f855539ef08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855539ef70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f855539e068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f855539e618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f855539ea28) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85553cf660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f855539ed68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85554d1000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85554d1068) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d10d0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d1138) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85554d11a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85554d1208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85554d1270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85554d12d8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf600) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85554d1548) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f85554d15b0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85554d1618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85554d1680) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d16e8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d1750) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85554d17b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85554d1820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85554d1888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85554d18f0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf8a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f85554d19c0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85554d1a28) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f85554d1a90) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85554d1af8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85554d1b60) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d1bc8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d1c30) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85554d1c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f85554d1d00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85554d1d68) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f85554d1dd0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cf900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85553cfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85554d1f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d1340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85554d1e38) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85554d1f08) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85553cfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85553cfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85553cfd20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85553cfd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85551010d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85553cfde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f85551011a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555101208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85553cfe40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f85551012d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555101340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85551013a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85553cfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555101478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f85551014e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555101548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85551015b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85553cff00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555140000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f8555140060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f85551400c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8555140120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8555140240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85551401e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8555140180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555101618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555101680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f85551016e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555101750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85551017b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85553cff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8555140300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8555140360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f85551403c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8555140420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f8555140480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85551404e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8555140540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85551019c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555101a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555101a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8555101af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555101b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555101bc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85551402a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555140660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555140600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555101c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555101d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555101d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555101dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8555101e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555101ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555101f08) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85551405a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555101000) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555101138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555101270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555101820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555101c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8555101f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855524f000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855524f068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85551406c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555140840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85551407e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85551408a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8555140780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8555140960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8555140900) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855524f138) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855524f1a0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855524f208) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855524f270) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855524f2d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855524f340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855524f3a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855524f410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855524f478) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555140720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855524f6e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855524f750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855524f7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855524f820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855524f888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855524f8f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855524f958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855524f9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855524fa28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855524fa90) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85551409c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
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   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f855524fb60) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855524fbc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855524fc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855524fc98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855524fd00) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855524fd68) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855524fdd0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855524fe38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855524fea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855524ff08) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855524ff70) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555140a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f8555140a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u> (0x0x7f8555140ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7f855524f4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8555288000) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8555288068) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85552880d0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8555140ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7f8555140b40) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7f8555288208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7f8555140cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f8555140d80) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u>
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   base size=48 base align=4
Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> (0x0x7f85552882d8) 0
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    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7f8555140d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8555140de0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> (0x0x7f8555140e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8555140ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f8554ce5060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, double, double, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f8554ce50c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f8554ce5180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > > (0x0x7f8554ce52a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f8554ce5120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > > (0x0x7f8554ce5480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f8554ce54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7f8554ce5540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f8554ce5420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8554ce5840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8554ce5900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8554ce58a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f8554e23068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, double, double, false> (0x0x7f8554e230d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7f8554e23138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7f8554ce5b40) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f8554ce5c00) 0

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85674c20c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85674c2060) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85674c2000) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f85674c2180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 1, -1>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85674c2600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85674c21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85674c26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, false> (0x0x7f85674c2720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f85674c2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855bc2b958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855bc2baf8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f856709a000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856709a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f85674c2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f85616fa000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1> (0x0x7f8561df70d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8561df7138) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3> (0x0x7f8561df7548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1> (0x0x7f8561df75b0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8561df7f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3> (0x0x7f85671730d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1> (0x0x7f8567173138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f85671731a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, true> (0x0x7f856709a480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, true> (0x0x7f856709a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f856709af00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85671915a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8567191540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f85671914e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8567173270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f85671733a8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f85671734e0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856709a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8567191660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f85671916c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f8567191720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f8567191780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f85671917e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8567191840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8567191960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8567173958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8564d2a340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f8564d2a3a8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8564d2ab60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8567191600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856726a060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8567191d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856726a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8567191d20) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8564d2af70) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8564d2ae38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85648aa000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f85648aa068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3> (0x0x7f8564a48f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1> (0x0x7f8564a48f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f8564a48c30) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f85671919c0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85647925b0) 0
  Eigen::TransposeImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8564792618) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856486f208) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856486f270) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f856486f2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3> (0x0x7f856486f340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1> (0x0x7f856486f3a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f856486f680) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f856726a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f856486f888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f856486f8f0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f856486f6e8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856726a480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f856726a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856726a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f856726a660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f856726a600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f856726a780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856726a720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f856726a840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f856726a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f856726a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f856726a900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85644ebea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85644ebf08) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85644ebf70) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> > (0x0x7f85644eb0d0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f856726a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f856726a960) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f856726a540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f856726a9c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f856726aa20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f85644eb888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f856726aa80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f85644eb958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f85644eb9c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f856726aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85644eb1a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f85644eb8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f85644ebb60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f856726ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8564d48f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, true> (0x0x7f8564c85000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, true> (0x0x7f8564c85060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f8564c850c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8564c851e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8564c85180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8564c85120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > (0x0x7f8564c85240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85644ebbc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85644ebdd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f85644ebe38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8564522410) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f856726aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f8564c85300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f8564c85360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f8564c853c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f8564c85480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f8564c854e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85649d7540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8564522000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8564522478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f85645229c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8564522a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8564c852a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85649d7900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85649d77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85649d7960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > (0x0x7f85649d7720) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8564522a90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8563d79340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8563d794e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f8563d79618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8563d79750) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85649d7600) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=36 base align=4
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f8563d79d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8563d79dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 2> (0x0x7f8563b2c138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8563b2c1a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f85649d7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8563b2c270) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85649d7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85648052a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8564805660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8564805600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85648055a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8564805720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85648056c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85648057e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8564805960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85648058a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8564805a80) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, true> (0x0x7f8564805300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8564805ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8564805b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8562c8f3a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8564805c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 2> (0x0x7f8562c8f410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f856207b6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8563b21960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8562f0ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> > (0x0x7f8562f7ac00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> (0x0x7f8560e56340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f85623c60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false, false> (0x0x7f85623c6840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f85623c68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false> (0x0x7f85623c6900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstTriangularViewReturnType<1u>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::ConstTriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f856219ecc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::TriangularViewReturnType<1u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >::TriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f856219ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> > (0x0x7f85605dd7b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8561f17420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> > (0x0x7f8561f170c0) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> > (0x0x7f85605dd888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> > (0x0x7f8561f174e0) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u>
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   base size=4 base align=4
Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> (0x0x7f85605dddd0) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> > (0x0x7f85606270d0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1u> > (0x0x7f8561f17600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, false, false> (0x0x7f8561f17900) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>::sub
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   base size=0 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>::sub (0x0x7f8561df4f60) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560627f70) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f8561bae000) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub
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   base size=0 base align=1
Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub (0x0x7f8561bae660) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8560748680) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f8561bae6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f8561bae720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f8561baea80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 1, 2, 0> (0x0x7f8561baeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7f8561baeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f856194d060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 3, 1>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f856194d420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f856194d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f856194d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, false> (0x0x7f856194d840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 0, 3> (0x0x7f856194dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f856194df00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f856194de40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false> > (0x0x7f856194dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, false> (0x0x7f8561567a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8561081840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 2, 0> (0x0x7f8560e62660) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double> (0x0x7f8560e626c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f8560bda2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2, 0> (0x0x7f8560bda300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 2> (0x0x7f8560bda600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f8560bda780) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f8560bda660) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f855fe89680) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false> > (0x0x7f8560bdab40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, 2, -1> > (0x0x7f8560bdaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f8560bdaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f8560d19660) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double> (0x0x7f8560aa15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_packet_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, __vector(2) double, 0>
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Eigen::internal::product_packet_impl<0, 1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, __vector(2) double, 0> (0x0x7f8560aa1600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 2> > (0x0x7f8560aa1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > > (0x0x7f855f1bbd00) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>&, Eigen::Matrix<double, -1, 2> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> > (0x0x7f8560b93e40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 256>, false> (0x0x7f85608db840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false> (0x0x7f85605204e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8560520c00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8560286b40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8560286ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f855ffbf9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f855ffbfa20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855ffbfd80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855fd884e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855fd882a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f855fd88120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f855e22fd00) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8560286e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f855fd885a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f855fd886c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f855fd88720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f855fd88d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f855fd88de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fbee120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855fbee180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855df8ca90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855df8cc98) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f855df8cd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f855e0cca90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855fd88540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855fae72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855fae7300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855f967000) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=16 base align=4
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855fbeede0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e0ccaf8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855e0ccd00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, double, double, false> (0x0x7f855e0ccd68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f855db27f70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855fbeef60) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<1, __vector(2) double>
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Eigen::internal::palign_impl<1, __vector(2) double> (0x0x7f855f8df360) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<2, __vector(2) double>
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Eigen::internal::palign_impl<2, __vector(2) double> (0x0x7f855f8df3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<3, __vector(2) double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::palign_impl<3, __vector(2) double> (0x0x7f855f8df720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855dc28b60) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855f67be40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855f67bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f42f240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855f42f2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d943478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855f42f300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d9433a8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d943af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d943b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d967000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d967068) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d967138) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855f42fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f855f42fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f855f1a0240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855f1a02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855f1a0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f1a0960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f855f1a0900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d9671a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d967208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d967750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d9677b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d967820) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855f42f840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f855f1a0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855f1a0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855f1a0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f855f1a0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f855f2df060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f2df0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855f2df4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d967a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d967c98) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d9c5958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d9c59c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d7de548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d7de5b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855f1a0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855effcc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855effcba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d7de6e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d7de750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d7de680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d7de8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d7de958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d7dea28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d7dea90) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855f2df7e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d7def08) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d59f068) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d59fa90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d59faf8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d5dd138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d21fdd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d21fe38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d252208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ed69b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ec73a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ec73a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ec73c00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855ec73600) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f855d252270) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d2525b0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d252f08) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d252f70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d3cbc30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d3cbc98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d3cb068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d3cb270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d3cb410) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ed69d20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f855d3cbea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f855d149270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d1497b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855d149820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d149888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855d1499c0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855d149a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855d199af8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855d199b60) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855cc19a90) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ec73c60) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>
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   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f855cc19ea0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f855cc19f08) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f855cc5f6e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855cc5f750) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855cd9fbc8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855cd9fc30) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855cb9a7b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f855cb9a820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f855c02e958) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f855c02e9c0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f855c02ec30) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ec73d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855ec73ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855c1801a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855c180208) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855c1803a8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855c180410) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855ec73de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ec73d80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ec73f60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed00000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855bea8f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed000c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855beda000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855bedadd0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed00120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855bedae38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855bd68bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855bd68e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed00180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b198750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b1987b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b198820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b198888) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed004e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed005a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855ed00900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f855ed00960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855ed009c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855ed00c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed00ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855ed00b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1988f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b1989c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855b198a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855b198a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855b198b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed00540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855ed00cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855ed00d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855ed00d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f855ed00e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f855ed00ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855ed00f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855ea1d180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b1203a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855b120410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855b120478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855ae168f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f855a7650d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855a765138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ed00c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ea1df60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ea1d240) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f855a765208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855a7651a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855a7657b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8559e15d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f8559e15dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8559e15e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8559e15ea0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855ea1d1e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8559cc1548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8559cc14e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8559cc1618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8559cc1680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f855999b2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f855999b340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f85596ea680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f85596ea6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e75f000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e38b240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e38b120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e38bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855e38b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855e25fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f855e38be40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f85596ea7b8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f85596ea820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f85596ea888) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85596ea750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85596ea958) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8559781958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f85595837b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8559583820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8559583a90) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e5e2e40) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f8558fc2208) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f8558fc22d8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8558fc2410) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558fc2478) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558fc24e0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8558fc2548) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f8558fc2618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f8558a319c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8558a31c98) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558a969c0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e25fc00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f85583c5d68) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85583c5c30) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f85583c5c98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f85583c5e38) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558477410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85581fbc98) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85581fbd00) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f85581fbd68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f85581fbdd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f85581fbe38) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f85581fbea0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e25fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f8557e743a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557e74410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8557e74478) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8557e744e0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8557e74dd0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855e25fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855dfa71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855dfa7180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855dfa70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f855dfa7360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f855dfa7300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f855dfa73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855dfa7240) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> (0x0x7f85581fb3a8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f85581fb410) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f85581fb340) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f85581fb548) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f8557eeebc8) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8557eeed68) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557eeef08) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8557eeef70) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, double, double, false> (0x0x7f85580072d8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f8558007340) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f85580074e0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f8558007548) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855e25fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85573cb000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85573cb1a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85572a6e38) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855708f410) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855708f478) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855dfa7420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855dfa75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855708f618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855708f680) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855657bd68) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85565e37b8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f85565e3820) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85565e3a90) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855dfa7540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855dfa7960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855dfa79c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855dfa7d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f85566512d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855dfa7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85566514e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8556651478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855dfa7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d4000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f855e0d4060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f855e0d40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855e0d4120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855e0d42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e0d41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855e0d4180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556373270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85563732d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f85563734e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855dfa7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855e0d4360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855e0d45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855e0d4600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f855e0d4660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f855d9512a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d9513c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855d951f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85564c0340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85564c03a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85564c0410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f85564c05b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855e0d4300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855d2aaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855d2aaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855cfe40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f855d80ce40) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85564c0618) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85564c07b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85564c09c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85564c0a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f85564c0a90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855daad000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855cfe4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f855cfe43c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8563f6e8c0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f855cfe4120) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8555f113a8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8555f11410) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855604b888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855604b8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f855604b9c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855cfe4360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85560793a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8556079410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85560796e8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855cfe4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855cfe4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855d1290c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d129120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85560798f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d129540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8556079958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555e26478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d1295a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8555e265b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555e26548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555e266e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d129720) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555e267b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8555e26958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8555e269c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555b1e680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d129780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d129a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855d129cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855d1a38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855d1a3900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855cf2bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cf2bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855cf2ba80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8555b1ea28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8555915f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f85559152d8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8555637e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d1299c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855cc5e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855cc5e300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855cc5e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855cc5e600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f855cdb3000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855cdb3060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855c966600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e23410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e23478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8554e234e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8554e23548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8554e235b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8554e23618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855cf2bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c966cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c966960) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8554e236e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e23750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e237b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8554e23820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8554e23888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8554e238f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8554e23958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c966660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8554e23a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8554e23a90) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e23af8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e23b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8554e23bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8554e23c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8554e23c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8554e23d00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c966d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c703180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c703120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c7031e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855c966ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f8554e23dd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8554e23e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8554e23ea0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e23f08) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8554e23f70) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8554e231a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8554e23270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8554e23680) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8554e239c0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c966d80) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855d8200d0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855d820138) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d8201a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d820208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d820270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d8202d8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d820340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d8203a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d820410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d820478) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c254c60) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f855d820548) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855d8205b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855d820618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d820680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d8206e8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d820750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d8207b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d820820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d820888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d8208f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d820958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c254cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c02d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d820af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855d820b60) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855d820bc8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855d820c30) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855c02d360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c02d000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855c02d540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c02d780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d820d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c02d7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d820e38) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d820f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d8209c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855d820a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c02de40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855d820c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855d820dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855d820f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8567118000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c02dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c16e900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855c16e960) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f855c16e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855c16eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bebd000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c16ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f855c16ec00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8567118068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85671180d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8567118138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f85671181a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8567118208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c16e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855bebd1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855bebd300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855bebd360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f855bebd480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f855bc0f060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855bc0f0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855bc0f420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8567118410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8567118478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85671184e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8567118548) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8567118618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bebd180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0f780) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85671186e8) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85671187b8) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8567118958) 0 empty
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8567118a28) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8567118b60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8567118bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8567118c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8567118c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8567118d00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855bc0fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f8567118dd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f8567118e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8567118ea0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8567118f08) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8567118f70) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f8567118270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f8567118680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f85671189c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f8567118d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0f900) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855ea3e208) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855ea3e270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea3e2d8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea3e340) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ea3e3a8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ea3e410) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea3e478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea3e4e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea3e548) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea3e5b0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc0fde0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f855ea3e680) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855ea3e6e8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855ea3e750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea3e7b8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea3e820) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ea3e888) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ea3e8f0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea3e958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea3e9c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea3ea28) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea3ea90) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc771e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f855c74a000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c74a068) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855c74a0d0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f855c74a138) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855c74a1a0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855bc775a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855bc77900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bc77840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855bc777e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f855bc77b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f855bc77ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7f855bc77c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855bc77960) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7f855ea3eb60) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f855ea3ebc8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f855ea3ec30) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f855ea3ec98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea3ed00) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea3ed68) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ea3edd0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855ea3ee38) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f855ea3eea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f855ea3ef08) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f855ea3ef70) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f855ea3e000) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc77240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bd9ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855bc77cc0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7f855bd9acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b54a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855c74a680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b54a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855b54a9c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855b54ad20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855c74a750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855b1f3600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855c74a820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855c74a888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855b0f93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855ae973c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f855ac4dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7f855a62ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f855a62cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855a461c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855a62cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f855a62ccc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855c74a8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855c74a958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855c74a9c0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855ae97360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7f855a391840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f855a391960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f855a173660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7f855a173780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> > (0x0x7f855a1738a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559f14600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855c74abc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855c74ac30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855c74ac98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855c74ad00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855a461d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559fb5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559fb5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559f14ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa9660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8559854480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f85591e5240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85591e5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f8558f59d80) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=140 base align=4
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    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855c74aea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855c74af08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855c74af70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f8559f14e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8558a083c0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f855b16b2d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, double, double, false> (0x0x7f855b16b340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7f855b16b3a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7f8558f59e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b16b618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f855b16b680) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f855b16b7b8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85587b7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855842f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855842f2a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855842f540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855b16b888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855842f5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f855b16b958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855b16b9c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855842f780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f855b16ba90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f855b16baf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855b16bb60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855842f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855b16bc30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f855b16bc98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f855b16bd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855b16bd68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855842f900) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855820b000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f8557fd7180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f8557fd71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8557fd7360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8557fd74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8557fd7480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8557fd73c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b16bdd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855b16be38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f855b16bea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f855b16bf08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f855b16bf70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855842ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8557fd7600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8557fd7720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8557fd7780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8557fd7900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f8557fd7960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8557fd7a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8557fd7a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b16b410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f855b16b8f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f855b16ba28) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8561fb10d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8557fd75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8557fd7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8557fd7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8558089000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8557fd7ba0) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8561fb11a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8561fb1208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8561fb1270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8561fb12d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f8561fb1340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f8561fb13a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8561fb1410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8557fd7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 1, false, double, false, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, double, 1, false, double, false, 0> (0x0x7f8558089600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false> (0x0x7f8558089660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f85580896c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8561fb1ea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558089900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089a20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8561fb1f70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f8561fb1138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f8561fb1478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f8561fb1b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f8561fb1e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f855fd8f000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089b40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, double, double, false> (0x0x7f855fd8f0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f855fd8f138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f855fd8f1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f855fd8f208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8558089cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true> (0x0x7f8558089de0) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558089e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85561bd240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85561bd300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85561bd1e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855db8ed00) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855db8ed68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855db8edd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f855db8ee38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f855db8eea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85561bd180) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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   base size=40 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85638b2930) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8555f270c0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855db8ec98) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855db8ef08) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855c466000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f855c466068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f855c4660d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8555f27120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 0, 3> (0x0x7f8555f271e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > (0x0x7f8555f27360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f8555f272a0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > > (0x0x7f8555f27240) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, false> (0x0x7f8555f27420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7f8555f27480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 1, 3> (0x0x7f8555f27600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7f8555f27720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f8555f27b40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8555f277e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7f8555f27780) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, false> (0x0x7f8555f27c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, double> (0x0x7f8555f27cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2> (0x0x7f8555f27d20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855c466340) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f8555f27e40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f855c4663a8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f855c466410) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f8555f27ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f8555f27d80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false> (0x0x7f8555f27f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, 2>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_InnerUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 2, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, 2> (0x0x7f855606c000) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, double> (0x0x7f855606c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_packet_impl<0, 0, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, __vector(2) double, 0>
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Eigen::internal::product_packet_impl<0, 0, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 2, false>, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, __vector(2) double, 0> (0x0x7f855606c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<1>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<1> (0x0x7f855606c780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f8555ac9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 2, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f8555ac9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f855560bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85553cfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7f8555140c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f8554ce5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=16 base align=4
Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554ce5d80) 0

Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=16 base align=4
Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855c466138) 0
  Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554ce5de0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559c05068) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8559c050d0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8559c05138) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8559c051a0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8554ce5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8554ce5f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8554ce5f60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa4000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8559c05270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa4060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f8559c05340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8559c053a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa40c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f8559c05478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f8559c054e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8559c05548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa4120) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8559c05618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f8559c05680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f8559c056e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8559c05750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa4180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa4240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f8559aa42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7f8559aa4300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8559aa4360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559aa4480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559aa4420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559aa43c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559c057b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8559c05820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f8559c05888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f8559c058f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8559c05958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8559aa4540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8559aa45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8559aa4600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8559aa4660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f8559aa46c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559aa4720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8559aa4780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559c05bc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8559c05c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f8559c05c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f8559c05d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8559c05d68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa4900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa4960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8559aa4840) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8559c05e38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559c05ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559c05f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8559c05f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f8559c052d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f8559c05410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f8559c059c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8559aa47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85580d4208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8559aa4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0> (0x0x7f85580d42d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 1> (0x0x7f85580d43a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0> (0x0x7f85580d4410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 3> (0x0x7f85580d44e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, double, double, false> (0x0x7f85580d4680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 3> (0x0x7f85580d46e8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0> (0x0x7f85580d47b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, true> (0x0x7f8559aa4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, true> (0x0x7f8559aa4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > > (0x0x7f8559aa4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85571d1000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8559aa4f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, double, double, false> (0x0x7f85580d4888) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0> (0x0x7f85580d49c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f8559aa4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > > (0x0x7f85571d10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&> (0x0x7f85571d1180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&> (0x0x7f85571d11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0> > (0x0x7f85571d1240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85571d1300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85580d4bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85571d1480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85571d14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85571d13c0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f85580d4ea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85580d4f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85580d4f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, double, double, false> (0x0x7f85580d41a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 3> (0x0x7f85580d4340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 1> (0x0x7f85580d4478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, 0> (0x0x7f85580d4a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > > (0x0x7f85571d1360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85571d1720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85571d16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f85571d1780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f85571d17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85571d1840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85571d18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f85571d1900) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f85571d1960) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1> (0x0x7f85571d19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f85571d1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f85571d1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f85571d1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1>, 3, 0, 0> (0x0x7f85571d1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > (0x0x7f85571d1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f8555dee6e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85571d1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85571d1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f85571d1de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f85571d1e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 0> (0x0x7f8555dee820) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f85571d1ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 1> (0x0x7f8555dee8f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 0> (0x0x7f8555dee958) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f85571d1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8555deea28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 1> (0x0x7f8555deea90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 0> (0x0x7f8555deeaf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f85571d1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f85590d9060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, false> (0x0x7f85590d90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, false> (0x0x7f85590d9120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > > (0x0x7f85590d9180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85590d92a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85590d9240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85590d91e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f8555deeb60) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8555deebc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 1> (0x0x7f8555deec30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 0> (0x0x7f8555deec98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > (0x0x7f85590d9000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >&> (0x0x7f85590d9420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >&> (0x0x7f85590d9480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 0> > (0x0x7f85590d94e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f8560aa0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8560aa0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3, 0, 0> (0x0x7f8560aa0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8560aa0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8560aa0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, false> (0x0x7f8556df7060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false> (0x0x7f8556df70c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85586f7a90) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f8556df72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556df7300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556df7360) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556df7240) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85586f7b60) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556df73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8556df71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1>
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1> (0x0x7f8556df7420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556df74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8556df7480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8556df7540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f8556df75a0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub (0x0x7f8556df76c0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f85586f7f70) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f8556df7720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8556df77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f8556df78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f8556df7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f8556df7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 4, false>
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Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<double, int, 1, 5, false, 0, 0>
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Eigen::internal::triangular_solve_matrix<double, int, 1, 5, false, 0, 0> (0x0x7f8556df7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&, Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, -1, 1>&, Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8556df7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8556df7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, -1, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, -1, 1> > (0x0x7f8556df7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1>, false>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8563aed420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, true>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0> >, false> (0x0x7f8558c05000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f855a3e97b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c052a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558c05300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c053c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f855a3e9888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f855a3e9958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f855a3e99c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f855a3e9a90) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f855a3e9b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, double, double, false> (0x0x7f855a3e9c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f855a3e9c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f855a3e9d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f855a3e9d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true> (0x0x7f8558c05660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, true> (0x0x7f8558c056c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > > (0x0x7f8558c05720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8558c05840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1> (0x0x7f855a3e9f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f855a3e9f70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c055a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&> (0x0x7f8558c059c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> > (0x0x7f8558c05a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 3> (0x0x7f855dbad138) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 0> (0x0x7f855dbad208) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8558c05d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8556b4d420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556b4d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8556b4d360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f855dbadf08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f855dbadf70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f855dbad270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f855dbad5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f855dbad888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8556b4d180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > > (0x0x7f8556b4d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f8556b4d540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f8556b4d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f8556b4d600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> > (0x0x7f8556b4d660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8556b4d6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8556b4d720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f85554bd068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f85554bd0d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f85554bd138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f85554bd1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f85554bd208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f85554bd270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8556b4d480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8556b4d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8556b4d840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8556b4d900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8556b4d7e0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85554bd340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f85554bd3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f85554bd410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, double, double, false> (0x0x7f85554bd478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f85554bd4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f85554bd548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f85554bd5b0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8556b4d780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8556b4da20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556b4d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8556b4d960) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8556b4dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 3, 1, false>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 0, 2> (0x0x7f8556b4dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2> (0x0x7f8556b4dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > (0x0x7f8556b4de40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f8556b4dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> > > (0x0x7f8556b4dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 2, 2> (0x0x7f8556b4df60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, double> (0x0x7f8554e75060) 0 empty

Class Eigen::internal::product_packet_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, __vector(2) double, 0>
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Eigen::internal::product_packet_impl<0, 0, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, __vector(2) double, 0> (0x0x7f8554e750c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 0, 1> (0x0x7f8554e75120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >&, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f8554e75240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f8554e75180) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, false> (0x0x7f8554e75300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8554e753c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85554bdf08) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8554e75480) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f8554e75660) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f85554bd958) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true> > (0x0x7f8554e75720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554e75900) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8554e75a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8554e75ae0) 0 empty

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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8554ea42d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false> (0x0x7f8554e75c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8554e75c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85549ea208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549ea270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85549ea340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85549ea3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549ea410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e25a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85549ea4e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85549ea548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85549ea5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549ea618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f85549e2720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f85549e2780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f85549e27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85549e2900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f85549e28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f85549e2840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549ea680) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85549ea6e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85549ea750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85549ea7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549ea820) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f85549e29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f85549e2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f85549e2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f85549e2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f85549e2b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85549e2ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f85549e2c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549eaa28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549eaa90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85549eaaf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85549eab60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85549eabc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549eac30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2cc0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549ead00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549ead68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549eadd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85549eae38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f85549eaea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85549eaf08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549eaf70) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2c60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f85549ea068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f85549ea1a0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549ea2d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549ea888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f85549eac98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8554a41000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8554a41068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8554a410d0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85549e2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8554a411a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8554a41208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8554a41270) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a412d8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a41340) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8554a413a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8554a41410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8554a41478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8554a414e0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85549e2de0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8554a416e8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8554a41750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8554a417b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8554a41820) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a41888) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a418f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8554a41958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8554a419c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8554a41a28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8554a41a90) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a4c000) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7f8554a41b60) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f8554a41bc8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7f8554a41c30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8554a41c98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8554a41d00) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a41d68) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a41dd0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, double, double, false> (0x0x7f8554a41e38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f8554a41ea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f8554a41f08) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f8554a41f70) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a4c060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a41138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8554a41548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8554a54000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f8554a54068) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7f8554a540d0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8554a54138) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8554a4c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8554a4c180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8554a54270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8554a54340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8554a543a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8554a4c420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f8554a4c480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554a4c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8554a4c600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8554a4c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8554a4c540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a54410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8554a54478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8554a544e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554a4c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8554a4c720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8554a4c780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f8554a4c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f8554a4c840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8554a4c8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8554a4c900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a546e8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a54750) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8554a547b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8554a54820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8554a4c9c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8554a548f0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a54958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a549c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8554a54a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8554a54a90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4c960) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=72 align=4
   base size=72 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8562e044d0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8554a4cb40) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f8554a54c98) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a54d00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a54d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, double, double, false> (0x0x7f8554a54dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f8554a54e38) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554a4cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_data_mapper<double, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::blas_data_mapper<double, int, 0> (0x0x7f8554a4cc00) 0

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, int, 2, 0, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<double, int, 2, 0, false, true> (0x0x7f8554a4cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_functor<double, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, double, 0, false, double, 0, false, 0>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::gemm_functor<double, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, double, 0, false, double, 0, false, 0>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, double, double, -1, -1, -1, 1, false> > (0x0x7f8554a4ccc0) 0

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8554a4cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8554a4ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<double, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<double, -1, -1>&> (0x0x7f8554a4cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1> (0x0x7f8554a4cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8554ad03a8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f8554ada000) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 5, 0, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 5, 0, -1> (0x0x7f8554a4cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 2, 0, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, 2, 0, -1> (0x0x7f8554ada060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554ada0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0> (0x0x7f8554ada120) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8554ada180) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, false> (0x0x7f8554ada1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8554ada240) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false> (0x0x7f8554ada2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false, false> (0x0x7f8554ada480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, 3, 3> (0x0x7f8554ada4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >, 2, 2> (0x0x7f8554ada540) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<double, 2, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, double> (0x0x7f8554ada5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, 1, 1, 0, 1, 1> >, 1, 1> (0x0x7f8554ada600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > (0x0x7f8554ada660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f8554ada6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8554ada7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8554ada780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8554ada720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f8554ada8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8554b66680) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8554ada900) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8554b666e8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8554ada9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8554b66888) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8554b668f0) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f8554adaa20) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f8554ada960) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f8554adaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<-1, -1, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, false>, false, false> (0x0x7f8554adae40) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<double, int, 1, 2, false, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<double, int, 1, 2, false, 0, 0> (0x0x7f855480a240) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855480a300) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f855480a360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f855480a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, 3, 0, 0> (0x0x7f855480a420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false, false> (0x0x7f855480a780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855480dd68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f855480ddd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > (0x0x7f855480de38) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855480dea0) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f855480a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855480a900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f855480aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855480aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855480ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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  Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f855480df70) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f855480af00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8554845480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f85548c62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f85548c6480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f85548c6420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4>, double, double, false> (0x0x7f85548e73a8) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 4> > (0x0x7f85548c6780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, 3, 0, 0> (0x0x7f85548c6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85548c6ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554956000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f85549550d0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8554955208) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554956120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true> (0x0x7f8554956180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true> (0x0x7f85549561e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8554956240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8554956360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f8554956300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f85549562a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554955270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f85549552d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3> (0x0x7f8554955340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f85549553a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8554955410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85549560c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f8554956420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f8554956480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f8554956540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f85549565a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f85549557b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8554955820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85549563c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85549567e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554956780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554956840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f8554956720) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85549558f0) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, double, double, false> (0x0x7f8554955a28) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7f8554955af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f8554955b60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85549566c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f8554955bc8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f85549568a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<double>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > > >
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8554956a20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >, false> (0x0x7f8554956a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::is_same<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::packet_traits<bool>
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<bool, -1, 1, 0, -1, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f855468a000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<bool, bool>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468a0c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool>
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Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool> (0x0x7f855468a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const bool&, bool>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool> (0x0x7f855468a300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<bool>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, bool, bool, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f85546903a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 3> (0x0x7f8554690410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1> (0x0x7f8554690478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0> (0x0x7f85546904e0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468a420) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, true> (0x0x7f855468a540) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, true> (0x0x7f855468a660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f855468a780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f855468a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&> (0x0x7f855468a900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554690618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f8554690680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 3> (0x0x7f85546906e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1> (0x0x7f8554690750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0> (0x0x7f85546907b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f855468a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&> (0x0x7f855468aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&> (0x0x7f855468aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&> (0x0x7f855468aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0> > (0x0x7f855468ab40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855468ac60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f855468ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<bool> (0x0x7f855468ade0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f85546908f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554690958) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f85546909c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 3> (0x0x7f8554690a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1> (0x0x7f8554690a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0> (0x0x7f8554690af8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468a960) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<bool, -1, -1, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<bool, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f855468aea0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554690d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554690dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554690e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f8554690ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 3> (0x0x7f8554690f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1> (0x0x7f8554690f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0> (0x0x7f8554690000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f85546f8060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f85546f8000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&> (0x0x7f85546f80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&> (0x0x7f855468af60) 0 empty

Class Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f8554690820) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554690b60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f85546f6000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f85546f6068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, bool, bool, false> (0x0x7f85546f60d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 3> (0x0x7f85546f6138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 1> (0x0x7f85546f61a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, 0> (0x0x7f85546f6208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f855468af00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f6548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f65b0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85546f8120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f8180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85546f8300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85546f82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f85546f8240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85546f8360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f8420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f85546f8480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false> (0x0x7f85546f84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f8540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f85546f6618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f6680) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f85546f66e8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85546f81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f85546f8600) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f85546f8660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f85546f86c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85546f6b60) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f85546f8720) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85546f6c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f85546f6c98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f85546f8780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f85546f89c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, double, double, false> (0x0x7f85546f6d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&> (0x0x7f85546f8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&> (0x0x7f85546f8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&> (0x0x7f85546f8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f85546f8cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85546f8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, false>
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f8554757a90) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85547630c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, false> (0x0x7f8554763120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554757c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554757dd0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554757e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85547631e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f85547633c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >&, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > (0x0x7f85547634e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8554763480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> > > (0x0x7f8554763420) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8554763600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4, 0, 0>
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Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, double, double, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f8554763d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f8554763ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f8554763f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8554763f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8554409000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85547bbf70) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f85543f9000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8554763d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8554409180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8554409120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<double, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85544091e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85544090c0) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f85543f9270) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85543f92d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85543f9340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, double, double, false> (0x0x7f85543f93a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f85543f9410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f85543f9478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f85543f94e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f8554409060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, false, false> (0x0x7f8554409240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85544092a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, 3, 0, 0> (0x0x7f8554409300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554409360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f85544093c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f8554409420) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false> (0x0x7f8554409480) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7f85544095a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7f8554409600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85543f9d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554409540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8554409660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85544096c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554409720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool> (0x0x7f85544097e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0> (0x0x7f85543f9e38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554409780) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, bool, bool, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f85543f9f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0> (0x0x7f85543f9f70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554409840) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554409900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false> (0x0x7f8554409960) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false> (0x0x7f85544099c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > > (0x0x7f8554409a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f8554409b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8554409ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f8554409a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f8554409ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85543f9068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f85543f9548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0> (0x0x7f85543f9a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85544098a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > > (0x0x7f8554409c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&> (0x0x7f8554409cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&> (0x0x7f8554409d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&> (0x0x7f8554409d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0> > (0x0x7f8554409de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8554409e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f8554409ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85544760d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554476138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f85544761a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0> (0x0x7f8554476208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554409c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85544ae0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85544ae060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85544ae120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f85544ae000) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> (0x0x7f85544ae180) 0

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > (0x0x7f856077b070) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f8554409f00) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f85544762d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554476340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7f85544763a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, 0> (0x0x7f8554476410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > > (0x0x7f8554409f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85544ae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85544ae360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f85544ae420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f85544ae480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f85544ae4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f85544ae540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<double, -1, 1> > (0x0x7f85544ae600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85544ae5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f8554476c98) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f85544ae6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8554476d00) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85544ae780) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f8554476d68) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f8554476dd0) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f85544ae7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f85544ae720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<double>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<double>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f85544ae840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85544ae9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > > (0x0x7f85544ae960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f85544aeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f85544aeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> > (0x0x7f85544aea80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f85544aecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f85544aed20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f85544aed80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<double, 1, -1> > (0x0x7f855451c120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f855451c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false> > (0x0x7f855451c060) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<double>, Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, 1, -1, false>, false> (0x0x7f855451c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false, false> (0x0x7f855451c300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>&, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >, false> (0x0x7f855451c780) 0 empty

