Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f529dc1dc00) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f529dc1dc60) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f529dc1dd20) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f529dc1df00) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f529ba6b000) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f529ba6b060) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f529ba6b0c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f529ba6b120) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f529ba6b180) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f529ba6b1e0) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f529ba6b240) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f529ba6b2a0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f529ba6b300) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f529ba6b360) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f529ba6b3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f529ba6b420) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f529ba6b480) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f529ba6b540) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f529ba6b5a0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f529ba6b600) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f529ba6b900) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f529ba6b960) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f529ba6ba20) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f529ba6ba80) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f529ba6bae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f529ba6bd80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f529ba6bde0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f529ba6be40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f529ba6bea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f529ba6bf00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f529ba6bf60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f529ba9a060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f529ba9a0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f529ba9a120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f529ba9a180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f529ba9a1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f529ba9a240) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f529ba9a360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f529ba9a3c0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f529ba9a420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f529ba9a480) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f529ba9a4e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f529ba9a540) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f529ba9a6c0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f529ba9a720) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f529ba9a780) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f529ba9a7e0) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f529ba9a900) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529ba9a8a0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f529ba9a960) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f529ba9ad80) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f529db26af8) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f529ba9ade0) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f529db26af8)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f529bc21000) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f529bc21060) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f529db26bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f529bc210c0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f529db26c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f529db26c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f529bc21120) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f529db26d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f529db26d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f529db26dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f529bc21180) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f529bc21480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f529bc21660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f529bc216c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f529bc21720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f529bc21780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f529bc217e0) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f529bc21c00) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f529bc21d80) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f529bc21ea0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f529b908000) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f529b9080c0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f529b908180) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f529b908300) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f529b908360) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f529b9083c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529b908420) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f529b908480) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f529b9084e0) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f529b908540) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529b9085a0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f529b908600) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f529b908660) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f529b9086c0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f529b908720) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f529b908780) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f529b9087e0) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f529b908960) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f529b908900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f529b9088a0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b908840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b9089c0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f529b908a80) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b908a20) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b908ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f529b908ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b908b40) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b908c00) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b908c60) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f529b908cc0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f529b908d20) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f529b908de0) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529b908d80) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f529b908e40) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f529b908ea0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f529b8d8138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f529b908f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f529b8d8138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f529b908f60) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f529ba2e0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f529ba2e240) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f529b8d8208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f529ba2e2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f529ba2e300) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f529b8d8270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f529ba2e360) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f529ba2e540) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f529b6fb1e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f529b6fb240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f529b6dd2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f529b6fb2a0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f529b6fb420) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f529b6dd478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f529b6dd4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f529b6fb480) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f529b6fb3c0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f529b6fb4e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f529b6dd548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f529b6fb540) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f529b6fb600) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f529b6dd680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f529b6dd6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f529b6fb660) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f529b6fb5a0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f529b6fb6c0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f529b6fb780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f529b6dd750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f529b6fb720) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f529b6fb7e0) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f529b6fb840) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f529b6fb8a0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f529b6fb900) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f529b6dd958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b6fb9c0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f529b6dd958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f529b6dd9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b6fba20) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f529b6dd9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f529b6fbae0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f529b6fbb40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f529b6ddaf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f529b6fbba0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f529b6ddbc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f529b6ddc30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f529b6ddbc8)
    std::locale::facet (0x0x7f529b6fbc00) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f529b6ddc30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f529b6ddc98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f529b6ddd00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f529b6ddc98)
    std::locale::facet (0x0x7f529b6fbc60) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f529b6ddd00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f529b6ddd68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f529b6fbd20) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f529b6ddd68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f529b6fbd80) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f529b6fbde0) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f529b6fbe40) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f529b6fbcc0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f529b6fbf00) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f529b638420) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f529b6385a0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f529b2b8700) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b638840) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f529b2b8700)
  std::ctype_base (0x0x7f529b6388a0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f529b2df3f0) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b638900) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f529b2df3f0)
  std::ctype_base (0x0x7f529b638960) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f529b25d340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f529b2df4d0) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f529b25d340)
    std::locale::facet (0x0x7f529b6389c0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f529b2df4d0)
    std::ctype_base (0x0x7f529b638a20) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f529b25d4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f529b2df7e0) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f529b25d4e0)
    std::locale::facet (0x0x7f529b638ae0) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f529b2df7e0)
    std::ctype_base (0x0x7f529b638b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f529b25d548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f529b25d5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f529b25d548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f529b2df930) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f529b25d5b0)
      std::locale::facet (0x0x7f529b638ba0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f529b2df930)
      std::ctype_base (0x0x7f529b638c00) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f529b638c60) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f529b25d888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b638d80) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f529b25d888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f529b25d8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b638de0) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f529b25d8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f529b38a060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f529b38a0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f529b25dc30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f529b38a120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f529b38a180) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f529b25dc98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f529b3fc000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f529b25dc98)
    std::locale::facet (0x0x7f529b38a480) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f529b3fc000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f529b3fc068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b38a4e0) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f529b3fc068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f529b3fc0d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b38a5a0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f529b3fc0d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f529b3fc138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f529b3fc1a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f529b3fc138)
    std::locale::facet (0x0x7f529b38a660) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f529b3fc1a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f529b3fc208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b38a6c0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f529b3fc208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
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20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f529b3fc270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f529b38a780) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f529b3fc270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f529b3fc548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f529b38a8a0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f529b3fc548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b3fc618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f529b38a9c0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b3fc618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f529b3fcaf8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f529b3fcb60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f529b38ac00) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f529b3fcb60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f529b38ac60) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f529b3fcd68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b3fcdd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f529b38acc0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b3fcdd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f529b38ad20) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f529b1450d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f529b145138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f529b38ade0) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f529b145138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f529b145340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b1453a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f529b38ae40) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b1453a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f529b1b8000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f529b1b8060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f529b145820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f529b1b80c0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f529b1b8120) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f529b222000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f529b2220d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f529b200d90) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f529b222000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f529b200d90)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f529b222068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f529b1b8180) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f529b222068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f529b2220d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f529b222068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f529b1b81e0) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f529b222478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f529b222548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f529b2304d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f529b222478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f529b2304d0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b2224e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f529b1b8240) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b2224e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f529b222548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529b2224e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f529b222c98) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f529b1b84e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f529b222c98)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f529b222dd0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f529b222d68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f529b222dd0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f529b222d68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f529b222e38) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f529b1b8780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f529b222e38)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f529b222f70 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f529b222f08) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f529b222f70) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f529b222f08)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f529ae9e000) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f529b1b8840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f529ae9e000)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f529ae7be70 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f529ae9e478 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f529ae9e548 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f529ae9e410) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f529ae7be70) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f529ae9e410)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f529ae9e478) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f529ae7be70)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f529ae9e4e0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f529b1b8900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f529ae9e4e0)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f529ae9e548) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f529ae9e4e0) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f529ae9ea90) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f529b1b8ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f529ae9ea90)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f529ae9ec98 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f529ae9ec30) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f529ae9ec98) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f529ae9ec30)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529ae9ed00) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f529b1b8d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529ae9ed00)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f529ae9e618 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f529ae9e138) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f529ae9e618) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f529ae9e138)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529ae9e680) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f529b1b8ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529ae9e680)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f529aeb02a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f529aed50d0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f529aed51a0 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f529aed5068) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f529aeb02a0) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f529aed5068)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f529aed50d0) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f529aeb02a0)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529aed5138) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f529aed6000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529aed5138)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f529aed51a0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f529aed5138) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f529aed6120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f529aed6180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f529aed61e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f529aed6240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f529aed6420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f529aed6480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f529aed63c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529aed64e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529aed6540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529aed65a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529aed6600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f529aed6660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f529aed66c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f529aed6720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f529aed67e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f529aed6840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f529aed6900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f529aed6960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f529aed69c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f529aed6a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f529aed6a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f529aed6ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f529aed6b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f529aed6ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f529aed6c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f529aed6c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f529aed6cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f529aed6d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f529aed6d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f529aed6de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f529aed6e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f529aed6ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f529abc3060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f529abc3180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f529abc3a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f529abc3ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f529abc3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f529abc3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f529abc3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f529a9345a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f529a934600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f529a934660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f529a9346c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f529a934720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f529a934780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f529a9347e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f529a934840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f529a9348a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f529a934900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f529a934960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f529a9349c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f529a934a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f529a934e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f529a934f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f529a934f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f529a960000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f529a960780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f529a9607e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f529a9b5a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f529a9b5ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f529a9b5a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f529aed5c30) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f529a9b5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f529a9b5c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f529a9b5ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f529aed5d00) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f529a9b5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f529a9b5d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f529a9b5cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f529aed5dd0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f529a9b5d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f529a7033c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f529a703420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f529a703480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f529a7034e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f529a703540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f529a703660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f529a7036c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f529a703720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f529a72b0d0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f529a703780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f529a72b138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f529a7037e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f529a72b1a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f529a703840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f529a7038a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f529a703900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f529a703960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f529a703ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f529a72be38) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f529a703b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f529a703ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f529a703c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f529a72bea0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f529a703d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f529a703d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f529a703de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f529a703cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f529a72bf70) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f529a703e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f529a703c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f529a703ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f529a72b680) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f529a4d4000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f529a4d4060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f529a4d40c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f529a703f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f529a72b9c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f529a4d4120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f529a703f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f529a4d4180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f529a4d4240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f529a4d42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f529a4d4300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f529a4d4360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f529a4d44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f529a4d4660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f529a4e03a8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f529a4d46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f529a4d4720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f529a4d47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f529a4d4840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f529a4d48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f529a4d4900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f529a4d4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f529a57d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f529a57d420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f529a57d480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f529a57d3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f529a4e0888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f529a57d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f529a57d360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f529a57d540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f529a57d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f529a257a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f529a2579c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f529a4e0af8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f529a257a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f529a399900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f529a399c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f529a399c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f529a0773c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f529a077d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f529a1b8c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f529a1b8c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f5299ccf060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f5299d92060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f5299d927e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f5299d92840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f5299d928a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f5299d92900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f5299d92960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f5299d929c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f5299d92a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f5299d92a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f5299d92ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f5299d92b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f5299d92ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f5299d92c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f5299d92c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f5299d92cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f5299d92d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f5299d92d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f5299d92de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f5299d92e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f5299d92ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f5299d92f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f5299a60720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f5299a60780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f5299a607e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f5299a60840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f52999c3780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f52999c37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f5299542ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f5299542c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f5299066ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f5299066f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5298e6f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5298e6f1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5298e6f180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5299505f70) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5298e6f300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5298e6f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f5298e6f420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f5298e6f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f5298e6f600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f5298e6f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f5298e6f720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f5298e6f660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ef7208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ef7340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ef73a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ef7478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ef74e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ef7548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298ef7618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ef7680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ef76e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ef7750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f5298e6f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5298e6fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5298e6fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5298e6fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5298e6fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5298e6fc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef77b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298ef7820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ef7888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ef78f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ef7958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5298e6fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5298e6fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5298e6fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5298e6fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5298e6fea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5298e6ff00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5298e6ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f5298c53000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef7a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef7a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298ef7af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ef7b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ef7bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ef7c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298e6fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f5298c53180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5298c53120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef7d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef7dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef7e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298ef7ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ef7f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ef7f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ef7270) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298c530c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298c53360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298c53300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5298c533c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5298c532a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f5298ef7410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef79c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ef7c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298ca9000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298ca9068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ca90d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ca9138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ca91a0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5298c53240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f5298ef7068) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5298ef70d0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5298e6f360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5298c53720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c536c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5298c53660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5298c53600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5298ca9478) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5298c53780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5298c53840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f5298c538a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c53900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c53960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f5298c53a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f5298c53a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f5298c53b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f5298c53ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f5298c53ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ca96e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c539c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ca9820) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ca9958) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c53c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5298ca9af8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c53cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c53e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5298c53ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5298c53f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5298c53f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5298d79000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5298d79060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298ca9c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5298ca9d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ca9d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ca9dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ca9e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298c53de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5298d79180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5298d791e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5298d79240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5298d792a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5298d79300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5298d79360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5298d793c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f5298d79420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298ca9f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298ca9f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5298ca9208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298ca9750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298ca98f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298ca9ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298d79120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f5298d795a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5298d79540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298dcb0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298dcb138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298dcb1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5298dcb208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298dcb270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298dcb2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298dcb340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298d794e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298d79780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298d79720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5298d797e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5298d796c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f5298dcb410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298dcb478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298dcb4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298dcb548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5298dcb5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5298dcb618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5298dcb680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5298dcb6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5298d79660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f5298ca9548) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5298ca95b0) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5298c537e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f5298b519c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5298b51a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298dcbd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5298dcbe38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298dcbea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5298dcbf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5298dcb000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298dcb3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5298dcbdd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5298dcbf08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5298896000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298896068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51c60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7f5298b51de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5298b51ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5298b51f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f5298b51f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f52988cb000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f52988cb060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988960d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5298896138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f52988961a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5298896208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298896270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298b51d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f52988cb180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f52988cb1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f52988cb240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f52988cb2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> > (0x0x7f52988cb300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52988cb360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52988cb3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298896340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988963a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5298896410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5298896478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f52988964e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298896548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988cb120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0> (0x0x7f52988cb540) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0> (0x0x7f52988cb4e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298896618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298896680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988966e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5298896750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f52988967b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f5298896820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298896888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988cb480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988cb720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988cb6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f52988cb780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f52988cb660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 3>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 3> (0x0x7f5298896958) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5298896a28) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f5298896b60) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5298896c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988cb600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_random_op<float> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_random_op<float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f5298896e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988cb900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52988cbf60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f52986b4060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&> (0x0x7f52986b40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&> (0x0x7f52986b4120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&> (0x0x7f52986b4180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52986b43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
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Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f52986b4540) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_random_op<float>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, float, float, false> (0x0x7f5298a30478) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Array<int, 1, 3, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, int>
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Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298a30d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5298a30dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298a30e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5298a30ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52986b4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f52987a2000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52987a2060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f52987a20c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f52987a2120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f52987a2180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f52987a21e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52987a2240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5298a30f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298a30f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5298a30000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298a30340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f5298a30548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52986b4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f52987a2360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52987a23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52987a2420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52987a2480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f52987a24e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52987a2540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52987a25a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5298a306e8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5298a30a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298a30b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f5298821000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298821068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f52988210d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52987a2300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0> (0x0x7f52987a2720) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f52987a26c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52988211a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5298821208) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52987a2660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52987a2900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52987a28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52987a2960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52987a2840) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 1> (0x0x7f52988214e0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5298821548) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52988215b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5298821618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5298821680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f52988216e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298821750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f52988217b8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52987a27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52987a2b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52987a2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f52987a2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7f52987a2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5298821a28) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f52987a2ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f52987a2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f52987a2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52987a2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7f52987a2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f52987a2f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f52987a2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
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Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7f529853e060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
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Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7f529853e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7f529853e180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7f529853e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f529853e120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5298821c30) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853e000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298821d68) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5298821478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5298821820) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853e480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f529853e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f529853e540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f529853e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f529853e600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f529853e660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5298566000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5298566068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f52985660d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298566138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f52985661a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f529853e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f529853e780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f529853e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f529853e840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> > (0x0x7f529853e8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529853e900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529853e960) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7f529853e9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5298566270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f52985662d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5298566340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f52985663a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298566410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5298566478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0> (0x0x7f529853eae0) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f529853ea80) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f52985665b0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5298566618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5298566680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f52985666e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5298566750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f52985667b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5298566820) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f529853ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f529853eba0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 3, 1> (0x0x7f52985668f0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5298566958) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f52985669c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5298566a28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f5298566a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f5298566af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f5298566b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f5298566bc8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f529853eb40) 0 empty

Class Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5298821af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f52987a2d20) 0 empty

Class Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> (0x0x7f5298566f70) 0
  Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f5298566208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f529853ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 1, 3, 1, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 1, 3, 1, 1, 3> (0x0x7f529853ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529853ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529853ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529853eea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529853ef00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f5298566c30) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529853ef60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f529830c068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f529830c0d0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f529830c1a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f529830c208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f529830c270) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f529830c340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f529830c3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f529830c410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f529830c478) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3> (0x0x7f529831a180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true> (0x0x7f529831a240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true> (0x0x7f529831a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > > (0x0x7f529831a300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f529831a360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f529831a3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830c4e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f529830c548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f529830c5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f529830c618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f529830c680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > > (0x0x7f529831a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f529831a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f529831a540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f529831a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> > (0x0x7f529831a600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529831a660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529831a6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830c750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830c7b8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f529830c820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f529830c888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f529830c8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f529830c958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 1, 0> (0x0x7f529831a7e0) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 1, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 1, 3, 1> (0x0x7f529831a780) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830ca28) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830ca90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830caf8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f529830cb60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f529830cbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f529830cc30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f529830cc98) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f529831a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f529831a8a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 1, 3>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 1, 3> (0x0x7f529830cd68) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830cdd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830ce38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529830cea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f529830cf08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f529830cf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f529830c000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f529830c138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f529831a840) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 3, 1, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 3, 1, 1, 3> (0x0x7f529831aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529831aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831ab40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831aba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f5298066208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831ac00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f52980662d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f5298066340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831ac60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f5298066410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f5298066478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f52980664e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f52980665b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f5298066618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f5298066680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f52980666e8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true> (0x0x7f529831af00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true> (0x0x7f529831af60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > > (0x0x7f52980d8000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f52980d8060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f52980d80c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5298066750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f52980667b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f5298066820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f5298066888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f52980668f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529831ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > > (0x0x7f52980d81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f52980d8240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f52980d82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f52980d8300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> > (0x0x7f52980d8360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52980d83c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52980d8420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52980669c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5298066a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f5298066a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f5298066af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f5298066b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f5298066bc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52980d8180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 1, 0> (0x0x7f52980d85a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, 3, 1> (0x0x7f52980d8540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5298066c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5298066d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5298066d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f5298066dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f5298066e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f5298066ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f5298066f08) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52980d84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52980d8780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52980d8720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f52980d87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f52980d86c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 3>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, 3> (0x0x7f5298066270) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52980663a8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5298066958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5298066c30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f5298066f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f5298207000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f5298207068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f52982070d0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52980d8660) 0 empty

Class Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52986b46c0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f52980d8960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f5298207340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52980d89c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52980d8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f52980d8a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f52980d8ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7f5298207478) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7f5298207548) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7f5298207680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7f52982076e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7f5298207750) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f52980d8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f52980d8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false> (0x0x7f52980d8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, false> (0x0x7f52980d8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > > (0x0x7f52980d8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52980d8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f52980d8e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7f5298207820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1> (0x0x7f5298207888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> (0x0x7f52982078f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f52980d8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > > (0x0x7f5297e69000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&> (0x0x7f5297e69060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&> (0x0x7f5297e690c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >&> (0x0x7f5297e69120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0> > (0x0x7f5297e69180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5297e691e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5297e69240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5297e69360) 0 empty

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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::solve_retval<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::product_size_category<3, 3>
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Eigen::internal::product_size_category<3, 3> (0x0x7f5297e69660) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5297e69600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5297e69780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5297e697e0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f5297e696c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5297e69ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f5297e69e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f5297e69de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > > (0x0x7f5297e69f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&> (0x0x7f5297bce000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&> (0x0x7f5297bce060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&> (0x0x7f5297bce0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 0> > (0x0x7f5297bce120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5297bce1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5297bce300) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>
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   base size=44 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> (0x0x7f5297bd13f0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5297bce240) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7f5297eea820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7f5297eeaa28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, float, float, false> (0x0x7f5297eeac98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 0> (0x0x7f5297c44000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6> > (0x0x7f5297bce2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f5297bce360) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7f5297c44888) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f5297bce3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f5297bce420) 0 empty

Class Eigen::internal::isApprox_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::isApprox_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, false> (0x0x7f5297bce480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false> (0x0x7f5297bce540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false> (0x0x7f5297bce5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f5297bce600) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
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Eigen::internal::significant_decimals_impl<float> (0x0x7f5297c44f70) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f5297bce660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5297bce8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5297bce9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5297d40208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5297bcea20) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> (0x0x7f5297bceb40) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8> (0x0x7f5297bceba0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)> (0x0x7f5297bceae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f5297bcecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> > (0x0x7f5297bced20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f5297d40270) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Dense>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> (0x0x7f5297d40820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f5297bcef60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f5297d86300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&> (0x0x7f5297d86360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&> (0x0x7f5297d863c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7f5297d86a80) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f5297afc0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true> (0x0x7f529789ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f529789acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529789ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f529789ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f529789ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f529789af00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52979856e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5297985750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f52979857b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f5297985820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f5297985888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f529789aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5297648000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7f5297648060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7f52976480c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7f5297648120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> > (0x0x7f5297648180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52976481e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5297648240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297985b60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297985bc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5297985c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f5297985c98) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f5297985d68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f529789af60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297648360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297648300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7f52976483c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f5297648420) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f5297985e38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297985ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297985f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5297985f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f5297985000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f5297985208) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f5297985340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976482a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f52979858f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f5297985dd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976d6000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976d6068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f52976d60d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f52976d6138) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f52976d6208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297648480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297648600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976485a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297648660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5297648540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7f52976d62d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f52976d6340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f52976d63a8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976d6410) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976d6478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f52976d64e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f52976d6548) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f52976d6618) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976484e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f52976d6820) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7f52976d6888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f52976d68f0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f52976d6958) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976d6a28) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f52976d6a90) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f52976d6b60) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f52976d6bc8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976486c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> (0x0x7f52976d6c98) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f52976d6d00) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7f52976d6d68) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f52976d6dd0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f52976d6e38) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52976d6ea0) 0 empty
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f52976d6f70) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f52976d6680) 0 empty
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                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297648720) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void> (0x0x7f5297648780) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_retval<float> (0x0x7f52976487e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f5297648900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52976489c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5297648960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52976fb208) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5297648ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52976fb340) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f52976fb410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52976fb478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f52976fb548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f52976fb5b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52976fb618) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52976fb6e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f52976fb750) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7f5297648d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5297648f00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5297648f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5297764000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5297764120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52977640c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5297764060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5297764240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52976fb888) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52976fb8f0) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297648d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5297764300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5297764360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&> (0x0x7f52977643c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5297764420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5297764480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52977644e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5297764540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52976fbc30) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52976fbc98) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52976fbd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f52976fbd68) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52976fbe38) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52977642a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297764660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297764600) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f52977646c0) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52976fbf08) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52976fbf70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52976fb068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52976fb1a0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f52976fb3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52976fb4e0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f52976fba90) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52977648a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297764840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297764900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52977647e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52977649c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f5297764960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true> (0x0x7f52974602d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5297460340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52974603a8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297460410) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297460478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52974604e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5297460548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f52974605b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5297460618) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297764780) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5297460888) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true> (0x0x7f52974608f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5297460958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f52974609c0) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5297460af8) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5297764a20) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> > (0x0x7f5297487680) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5297764c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5297764c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5297764ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> > (0x0x7f5297764d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> > (0x0x7f5297764d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5297764cc0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5297764f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5297764e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7f52974a8300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52974a8900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52974a89c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=9 base align=4
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52971981a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52974a8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52974a8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52974a8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52974a8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52974a8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52974a8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5297198618) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971987b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5297198820) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971988f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5297198958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52974a8ae0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5297198dd0) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5297198ea0) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5297198f70) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5297198340) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52971989c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52971b4000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971b4068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971b40d0) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f52971b4478) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f52971b44e0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f52971b4548) 0
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971b4888) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f52971c70d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971c7138) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52974a8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52971cd0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f52971cd060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f52971cd000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f52971cd1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f52971cd180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f52971cd240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52971cd120) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> (0x0x7f52971b4bc8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f52971b4c30) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f52971b4c98) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f52971b4d00) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971b4d68) 0
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              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971b4ea0) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971b48f0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971c7000) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f52974a8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f52971cd360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52971cd420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52971cd3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971c7888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52971cd300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52971cd540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971c79c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971c7a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971c7af8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52971c7bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971c7c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971c7c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52971c7d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52971c7dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971c7e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971c7ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f52971cd900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f52971cd960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52971cd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52971cdae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52971cda80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52971cda20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971c7f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52971c7f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52971c72d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52971c7820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52971c78f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cd780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52971cdc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f52971cdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f52971cdd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f52971cdd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f52971cdde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52971cde40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52971cdea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529724a068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529724a0d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f529724a138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f529724a1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f529724a208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f529724a270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cdc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cdf60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f529724a340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529724a3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529724a410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f529724a478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f529724a4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f529724a548) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f52971cdf00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f529724a680) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529724a7b8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f529724a820) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529731e120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f529724aa28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f529724aa90) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f529724aaf8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529724abc8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f529724ac30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f529724ac98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f529724ad00) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f529724ad68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e0c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f529724af70) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f529724a2d8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f529724a9c0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529724add0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5296f2a000) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5296f2a068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5296f2a0d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5296f2a138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5296f2a1a0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e2a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f5296f2a270) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5296f2a2d8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5296f2a340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5296f2a3a8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5296f2a410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5296f2a478) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5296f2a4e0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5296f2a548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5296f2a5b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5296f2a618) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5296f2a680) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f5296f2ac98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5296f2ad00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f529731e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529731e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f529731e480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f529731e420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f529731e600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f529731e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f529731e660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529731e540) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> (0x0x7f5296f2a750) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f5296f2a7b8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5296f2a820) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5296f2a888) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5296f2a8f0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5296f2a958) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5296f2a9c0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5296f2aa28) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5296f2aa90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5296f2aaf8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5296f2ab60) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5296f2abc8) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529731e360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f460d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f529731e720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529731e840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731e8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f46208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731e900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5296f462d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f46340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731e960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5296f46410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5296f46478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f464e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5296f465b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5296f46618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5296f46680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f466e8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f529731eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f529731ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f529731ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f529731ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529731ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529731ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529731ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529731ef60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f46750) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5296f46888) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529731ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f529700b060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f529700b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f529700b120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f529700b180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f529700b1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529700b240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529700b2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f46af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f46b60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5296f46bc8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f46d00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f46dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f46e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f46ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5296f46f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5296f46f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5296f46068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f46138) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5296f46270) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296f463a8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f46958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5296f46d68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f529709c000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f529709c068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f529709c0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f529709c138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529700b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f529709c208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f529709c270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f529709c2d8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529709c340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529709c3a8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f529709c410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f529709c478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f529709c4e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f529709c548) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b480) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f529709c750) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f529709c7b8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f529709c820) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529709c8f0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529709c958) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f529709c9c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f529709ca28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f529709ca90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f529709caf8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b660) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> (0x0x7f529709cbc8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f529709cc30) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f529709cc98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f529709cd00) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f529709cd68) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529709cdd0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529709ce38) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f529709cea0) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f529709cf70) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f529709c1a0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<9u>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f529700b720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<9u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f529700b780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529700b900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f529709c5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52970d1000) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f529700b7e0) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f529700bba0) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u>
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Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> (0x0x7f52970d1478) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f52970d1820) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f529700bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529700be40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f529700bea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f52970d1958) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f52970d1a28) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f52970d1b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52970d1d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5296d52240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f5296d522a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5296d52300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5296d52420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5296d523c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5296d52360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5296d52540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f52970d1ea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52970d1f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f52970d1f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f52970d1068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f52970d1548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d520c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5296d52600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5296d52660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5296d526c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f5296d52720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f5296d52780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5296d527e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5296d52840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f52970d19c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f52970d1af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5296ddb000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f5296ddb068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296ddb0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddb138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d525a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52900) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddb208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddb270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddb2d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5296ddb340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f5296ddb3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296ddb410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddb478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d528a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296ddb548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddb5b0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddb618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddb680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5296ddb6e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f5296ddb750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296ddb7b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddb820) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d529c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5296d52a80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f5296ddb8f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296ddb958) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddb9c0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddba28) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddba90) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5296ddbaf8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f5296ddbb60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296ddbbc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddbc30) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52a20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5296ddbe38) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f5296ddbea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296ddbf08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296ddbf70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddb1a0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296ddb4e0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5296ddb888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f5296ddbc98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296e87000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296e87068) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52c00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> (0x0x7f5296e87138) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5296e871a0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f5296e87208) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296e87270) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296e872d8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296e87340) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296e873a8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f5296e87410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f5296e87478) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f5296e874e0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f5296e87548) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296d52d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296e87618) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296d52cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5296d52ea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296d52f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5296e87888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296d52f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5296e879c0) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296ebc000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296ebc480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5296ebc540) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5296ebc5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296ebc9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5296bf08f0) 0
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5296c0b2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f5296c0bc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5296ebce40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5296ebcde0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5296ebcd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f5296ebcf60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f5296ebcf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f5296c22000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296ebcea0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> (0x0x7f5296c0b750) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5296c0b7b8) 0
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296c22120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c20478) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5296c205b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5296c22180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c221e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c22240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5296c206e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c222a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5296c207b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c223c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f5296c22420) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f5296c22480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5296c224e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5296c22600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5296c225a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5296c22540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c20888) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5296c208f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5296c20958) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c22360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5296c226c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c22660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c22a80) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5296c22960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f529695a068) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false> (0x0x7f5296c22d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false, false>
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false> (0x0x7f5296c22f60) 0 empty

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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f52969adcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > > (0x0x7f52969adde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52969adf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f52969adea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f52969ade40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f529695add0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f529695ae38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0> (0x0x7f529695aea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f52969adc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > > (0x0x7f5296afa000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f5296afa060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f5296afa0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f5296afa120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0> > (0x0x7f5296afa180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5296afa1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5296afa240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5296afa3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5296afa360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5296afa420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5296afa300) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52967739a0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5296afa480) 0 empty
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5296af25b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5296af2618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f5296af2680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0> (0x0x7f5296af26e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5296afa4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<float>
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Eigen::internal::real_retval<float> (0x0x7f5296afa540) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_impl<float>
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Class Eigen::internal::scalar_max_op<float>
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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, float, 4> (0x0x7f5296afa6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_max_op<float>(float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_max_op<float>(float)> (0x0x7f5296afa660) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5296afaae0) 0

Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52967d70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52967d7120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52967d7180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f52967d80d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f52967d81a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52967d72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f52967d7600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > > (0x0x7f529652fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f529652fa80) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f529652fae0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f529652fb40) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f529652ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f529652ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f529666f600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529666f660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529666f780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529666f720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529666f6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52965e6f70) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52965e6068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52965e64e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52965e6958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52965e6a90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529666f840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f529666f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f529666f900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f529666f960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f529666f9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529666fa20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529666fa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52966ed0d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52966ed138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52966ed1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52966ed208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52966ed270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52966ed2d8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666fb40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52966ed478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52966ed4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52966ed548) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52966ed618) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52966ed6e8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52966ed750) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52966ed888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529666fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f52966eda90) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52966edc30) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f52966ed340) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f52966ed680) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52963f0068) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52963f00d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f52963f0138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52963f01a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f52963f0208) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529666fe40) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52963f04e0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52963f0548) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52963f05b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52964020c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5296402060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5296402000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f52964021e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5296402180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5296402240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5296402120) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f52963f07b8) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f52963f0958) 0
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              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f52963f0a90) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f52963f0af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, 3, 3>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, 3, 3> (0x0x7f5296402300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f52964029c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5296402b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f5296402c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5296402c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5296402cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5296402d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> > (0x0x7f5296402d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5296402ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5296121000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529640aaf8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529640ab60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f529640abc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f529640ac30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1> (0x0x7f529640ac98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> (0x0x7f529640ad00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5296402ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 0>
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   base size=44 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 0> (0x0x7f52961210c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529640af08) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529640af70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529640a0d0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f529640a270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f529640a3a8) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> (0x0x7f529640ad68) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5296121060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5296121240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f52961211e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f52961212a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5296121180) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>
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   base size=44 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> (0x0x7f529615b0d0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529615b138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529615b1a0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529615b208) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f529615b270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f529615b2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296121360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float>
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Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float> (0x0x7f5296121300) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 3> (0x0x7f5296121480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296121420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5296121540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52961215a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296121600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f529615b750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296121660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f529615b820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f529615b888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52961216c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f529615b958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f529615b9c0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296121720) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f529615baf8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f529615bb60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f529615bbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f529615bc30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296121780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296121840) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true> (0x0x7f52961218a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true> (0x0x7f52961219c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > > (0x0x7f5296121ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f5296121c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f5296121c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f529615bd68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f529615bdd0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f529615bf08) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52961217e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > > (0x0x7f5296121d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f5296121d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f5296121de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f5296121e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> > (0x0x7f5296121ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52962c9000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52962c9120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f529615b410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f529615b7b8) 0 empty
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Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, -1, 1>
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   base size=16 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, -1, 1> (0x0x7f52962c91e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296283270) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f52962833a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52962c9360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52962c9300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f52962c93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f52962c92a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> (0x0x7f5296283618) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296283680) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52962836e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5296283750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f52962837b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f5296283820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f5296283888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f52962838f0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52962c9240) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f52962c9480) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f52962c9420) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52962c9540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52962c94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529615b680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f52961214e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52961213c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52962c95a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c9600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5296283d00) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c9720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5296283ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5296283f08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c97e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5296283d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5296283f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5295fa7000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5295fa7270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5295fa72d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5295fa7340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5295fa73a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c9960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f52962c9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f52962c9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f52962c9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52962c9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f52962c9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f52962c9c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5295fa7548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5295fa75b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5295fa7618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5295fa7680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5295fa76e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f52962c9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f52962c9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f52962c9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f529603f000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f529603f060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529603f0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529603f120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5295fa7a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5295fa7a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5295fa7af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5295fa7b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5295fa7bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5295fa7c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52962c9e40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603f360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5295fa7e38) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5295fa7f70) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603f300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f52960af3a8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f52960af410) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52960af478) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52960af4e0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f52960af548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f52960af5b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f52960af618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f52960af680) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603f600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603f960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f529603f900) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f52960af888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f52960af8f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f52960af958) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52960af9c0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52960afa28) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f52960afa90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f52960afaf8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f52960afb60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f52960afbc8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529603f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f52960aff08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52960aff70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f529603fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529603fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529603fd20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529603fd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f52960f9000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529603fde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f52960f9138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f52960f91a0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529603fe40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f52960f92d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f52960f9340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f52960f93a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529603fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52960f94e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f52960f9548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f52960f95b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f52960f9618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529603ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d22000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5295d22060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5295d220c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5295d22120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5295d22240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5295d221e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5295d22180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f52960f96e8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f52960f9820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f52960f9888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529603ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5295d22300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5295d22360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5295d223c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5295d22420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5295d22480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5295d224e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5295d22540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f52960f9bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f52960f9c30) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d222a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d22660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d22600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f52960f9f70) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f52960f9068) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f52960f9208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52960f98f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f52960f9e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e21000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e21068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d225a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e212d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e21340) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e213a8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e21410) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5295e21478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5295e214e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e21548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e215b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d226c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d22840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d227e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d228a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5295d22780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5295e21888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e218f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e21958) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e219c0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e21a28) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5295e21a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5295e21af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e21b60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e21bc8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d22720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5295e21f70) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5295e210d0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e21618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e21c30) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e4d000) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e4d068) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5295e4d0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5295e4d138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e4d1a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e4d208) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d22900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f5295e4d548) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5295e4d5b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5295e4d618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e4d680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e4d6e8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e4d750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295e4d7b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5295e4d820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5295e4d888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295e4d8f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e4d958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295d22960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5295d22a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5295d22c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5295d22ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5295d22b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5295d22cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5295d22c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5295d22d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5295d22d20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5295d22de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5295d22e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295e4dc30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5295e4dc98) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5295e4dd68) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5295d22ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5295d22ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5295d22a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295d22f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295d22f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5295e69138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295e83000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f5295e69208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5295e69270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295e83060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295e83ba0) 0 empty

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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5295e83c60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5295bbe958) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5295bf65a0) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5295bf6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5295bf6ea0) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5295bf6f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a19360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a19300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a193c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5295a192a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5295a614e0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295a61548) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295a615b0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a61618) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a61680) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5295a616e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5295a61750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295a617b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295a61820) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a19240) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5295a61c30) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5295a61c98) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295a61d00) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295a61d68) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a61dd0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a61e38) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5295a61ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5295a61f08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295a61f70) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295a61208) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a19420) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5295a882d8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5295a88340) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5295a88410) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a884e0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a88548) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5295a885b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5295a88618) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5295a886e8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295a19480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5295a88a28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5295a88a90) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5295a194e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7f5295a19660) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7f5295a19600) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4> (0x0x7f5295a196c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7f5295a195a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5295a197e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7f5295a19840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295a88b60) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5295a88bc8) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5295a19540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5295a198a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295a19900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295a19960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5295a88f70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295a199c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f5295a88750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5295ac2000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295a19a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295a19ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f5295a19b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f5295a19ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5295a19c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5295a19d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5295a19cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5295a19c60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295ac2068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f5295ac20d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5295ac2138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5295a19a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5295a19de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529578f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529578f180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529578f240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f529578f120) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529578f0c0) 0 empty

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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529578f300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529578f4e0) 0 empty

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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529578f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f529578f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529578f900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529578f840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295ac2750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5295ac2af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f529578fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295800478) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529578fc60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52958007b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295800820) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529578ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f529551f000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 3, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5295800958) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529551f600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f529551f660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f529551f780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f529551f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f529551f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f529551fa20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52955630d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5295563138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f52955631a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5295563208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5295563270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529551f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f529551fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f529551fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f529551fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f529551fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> > (0x0x7f529551fc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529551fd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529551fea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52955633a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5295563410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5295563478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f52955634e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5295563548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f52955635b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529551fa80) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, -1, 1, 0>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, -1, 1, 0> (0x0x7f529551ff60) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52955637b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5295563820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5295563888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f52955638f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5295563958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f52955639c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5295563a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529551ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52956ae120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52956ae0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f52956ae180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f52956ae060) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f5295563b60) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5295563bc8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5295563c30) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5295563c98) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f5295563d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f5295563d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f5295563dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f5295563e38) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52956ae000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f529551f180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956ae1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956ae240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f5295563ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956ae2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5295800c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f52956f1000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956ae300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956ae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f52956ae420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f52956ae480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52956ae4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52956ae600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f52956ae5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f52956ae540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f52956ae660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956f1068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f52956f10d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f52956f1138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956ae360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52956ae720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f52956ae780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f52956ae840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> > (0x0x7f52956ae8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52956ae900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52956ae960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956f1340) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f52956f1410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f52956f1478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956aeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956aeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f52956aea80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52956aec00) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 1, 3, 3>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 1, 3, 3> (0x0x7f52956aecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > > (0x0x7f52954013c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f52954014e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f5295401540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f5295401720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> > (0x0x7f5295401780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52954018a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f52956f1a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f5295488000) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f52954880d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f5295488138) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f52954015a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 1, 0>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 1, 0> (0x0x7f5295401ae0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 1>
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   base size=44 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 1> (0x0x7f5295401a80) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f5295401c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f5295401c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f5295401cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f5295401ba0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>
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Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> (0x0x7f5295488750) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f5295488888) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f5295401b40) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
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   base size=76 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> (0x0x7f52953b9000) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f52956ae9c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956f1548) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956f15b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f52956f1618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f52956f1680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52956aea20) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5295401d20) 0

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f52951925a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5295192600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5295192660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5295192540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5295488ea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f52951926c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5295192720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5295192780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f52951927e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> (0x0x7f5295488f70) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1> (0x0x7f5295488208) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f52951f80d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5295192a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > > (0x0x7f5295192b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1> (0x0x7f52951f83a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> (0x0x7f52951f8410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f52951929c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > > (0x0x7f5295192d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> > (0x0x7f5295192ea0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f52951f88f0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f52951f8958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f52951f89c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f52951f8a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 3> (0x0x7f52951f8a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1> (0x0x7f52951f8af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> (0x0x7f52951f8b60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5294ec4000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false> (0x0x7f5294ec42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f5294ec4720) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 9>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 9> (0x0x7f5294ec4780) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 2>
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Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > > (0x0x7f5294ec4900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 9>
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 2>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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Class Eigen::internal::real_default_impl<float, false>
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Class Eigen::internal::real_impl<float>
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_max_op<float> >
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Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3>
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 2>
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  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3> (0x0x7f5294fd40c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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std::numeric_limits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5294f3fb60) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f5294fd4300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::NumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7f5294fd4420) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f52950091a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294fd49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5294fd4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5294fd4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5294fd4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5294fd4b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295009270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f52950092d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5295009340) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294fd4960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5294fd4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5294fd4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5294fd4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5294fd4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5294fd4e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5294fd4ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5294fd4f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5295009618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5295009680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294d2d120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294d2d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294d2d180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5294d2d060) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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Eigen::internal::scalar_constant_op<float> (0x0x7f5294d2d1e0) 0

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f529502fcb0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5294fd4f60) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5295009750) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5295009820) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5295009ea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5295009f08) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5294d2d360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5295009138) 0 empty
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f52950093a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f5294d2d720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5294d2d780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f52950098f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5295009af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f5294d2d900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f5294d2d960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f5294d2d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&> (0x0x7f5294d2da20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f5294d2da80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5294d2dae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5294d2db40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d6c208) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5294d6c270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5294d6c2d8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d2d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d2dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d2dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d2dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5294d2dc60) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5294d9d5b0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5294d2dba0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d6c3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d6c410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5294d6c478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5294d6c4e0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5294d2dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5294e86060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5294e86000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5294e860c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 2, 0> (0x0x7f5294e86120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5294e862a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86240) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5294e86300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294d6cd00) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e863c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294d6cf08) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86540) 0 empty

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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5294e865a0) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294e86660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5294e86780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5294e86720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5294e866c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294d6c340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294d6c548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294e86840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5294e868a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5294e86900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5294e86960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5294e869c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5294e86a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5294e86a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af70d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af7138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294af71a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5294af7208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e867e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7f5294e86c00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af73a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af7410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294af7478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5294af74e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5294e86cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5294af7618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7680) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af76e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af7750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294af77b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5294af7820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86c60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5294af7a90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5294af7af8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7b60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af7bc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af7c30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294af7c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5294af7d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7d68) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86e40) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=48 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f5294af7e38) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5294af7ea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5294af7f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294af7f70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af72d8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294af75b0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294af78f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5294bf6000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294bf6068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294e86ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5294bf65b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294bf6618) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5294bf66e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5294bf6750) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5294e86f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5294c040c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5294c04060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5294c04000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5294c041e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5294c04180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5294c04240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5294c04120) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5294bf6410) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5294bf64e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::imag_retval<float>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, float, 4>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>(float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5294c049c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5294c30750) 0 empty
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f5294996ea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7f5294996f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 3> (0x0x7f5294996f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1> (0x0x7f5294996000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> (0x0x7f5294996340) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f52946bc360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > > (0x0x7f52946bc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&> (0x0x7f52946bc720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&> (0x0x7f52946bc780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&> (0x0x7f52946bc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> > (0x0x7f52946bc840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f5294c303a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f5294776000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7f5294776068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f52946bca20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f52946bcae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f52946bc9c0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, float, 4>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f52946bcf60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f529485c360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f529485c480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f529485c660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f529460a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f52945e9410) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f529485cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f529460a360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f529460a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f529460a420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52943e1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52943e1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52943e1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f52943e1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f52943e1ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<9u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f5294465180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<9u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f52944652a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f52944653c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5294465480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5294465420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5294465360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> > (0x0x7f5294465300) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> > (0x0x7f52944830d0) 0 empty
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u>
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Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> (0x0x7f52944831a0) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> > (0x0x7f5294483208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> > (0x0x7f5294465720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0, 3> (0x0x7f52944657e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f52944658a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f5294465840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5294465a20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f52944659c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f5294465960) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, false> (0x0x7f5294465ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294483478) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5294465d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294465d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294465de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f52944837b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294465e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5294483888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f52944838f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294465f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f529410e000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f529410e060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f529410e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529410e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529410e180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529410e120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294483958) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f52944839c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5294483a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294465f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f529410e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f529410e300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f529410e360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f529410e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f529410e420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529410e4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294483c30) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294483c98) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5294483d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5294483d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529410e240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529410e660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529410e600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529410e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529410e5a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5294483e38) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294483ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294483f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5294483f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5294483270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529410e540) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f529420e4d0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f529410e720) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529434b1a0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294215000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5294215068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f52942150d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5294215138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529410e780) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_default_impl<float, false>
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Eigen::internal::imag_default_impl<float, false> (0x0x7f529410e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_impl<float>
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  Eigen::internal::imag_default_impl<float, false> (0x0x7f529410e840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f529410e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_impl<float, false>
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Eigen::internal::conj_impl<float, false> (0x0x7f529410e900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f529410ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f529410ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f529410ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5294215d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f529410ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529410eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f529410ef00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f529410ef60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5294215ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ec10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5293ee0068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5293ee00d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5293ee0138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5293ee01a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ec1120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ec11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f5293ec1240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f5293ec12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f5293ec1300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5293ec1420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5293ec13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5293ec1360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ee0208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5293ee0270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5293ee02d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5293ee0340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5293ee03a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ec1180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f5293ec14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f5293ec1540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f5293ec1600) 0 empty

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  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ee0618) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5293ee06e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ec1840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ec1900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5293ec17e0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5293ee0888) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5293ee0958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5293ee09c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5293ee0a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5293ee0a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, false>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 2>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 2>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 2>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 3>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 2>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 2, 2>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 4, 2>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 6, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 9>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 9>
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std::iterator_traits<char*> (0x0x7f529404fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0, 1>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, 2>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, 1>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 2, 1>
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 9u, -1, false>
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 9u, -1, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 3> (0x0x7f5293bec7e0) 0 empty

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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5293becd80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293c6d1a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5293c6d208) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5293becf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5293d0a000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5293d0a060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5293d0a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5293d0a120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5293d0a1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293c6d478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293c6d4e0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5293c6d548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5293c6d5b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293becf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293d0a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293d0a360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293d0a420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5293d0a300) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5293cae620) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5293d0a240) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293c6d680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293c6d6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5293c6d750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5293c6d7b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293d0a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false, false> (0x0x7f5293d0a480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5293d0a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7f5293d0a540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false> (0x0x7f5293d0a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f5293d0a600) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7f5293d0a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f5293d0aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5293d0aae0) 0 empty

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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5293d0aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5293d0aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false> (0x0x7f5293d0ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5293d0ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5293d0ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0, 3>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f5293a5d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false> (0x0x7f5293a5d240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5293a5d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5293a5d360) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5293a5d480) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false> (0x0x7f5293a5d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5293a5d600) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5293a5d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5293a5d720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5293a5d780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f5293a5d8a0) 0 empty

Class Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f5293a54750) 0
  Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f5293a5d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5293a5d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5293a5dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f5293a5db40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5293a5dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5293a5dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293a54958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5293a549c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f5293a5da80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293a5da20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5293a5dc60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293a5dcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293a54bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293a5dd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f5293a54c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293a54d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293a5de40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5293a54dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f5293a54e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293a54ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acf000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acf180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5293acf1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5293acf240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5293acf2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5293acf3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5293acf360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5293acf300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293a54f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5293a54f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f5293a54000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293a548f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acf120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5293acf540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5293acf5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5293acf600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5293acf660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5293acf6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5293acf720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5293acf780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afe208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afe270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5293afe2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f5293afe340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afe3a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acf4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acf960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acf900) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afe478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afe4e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afe548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5293afe5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f5293afe618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afe680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acf8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acfd20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acfe40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5293acfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5293afe750) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afe7b8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afe820) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afe888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5293afe8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f5293afe958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afe9c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acfc00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5293afebc8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5293afec30) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afec98) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afed00) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293afed68) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5293afedd0) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afeea0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f5293acff60) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>
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   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> (0x0x7f5293afef70) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5293afe410) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5293afe6e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5293afea28) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937fa000) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937fa068) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f52937fa0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f52937fa138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f52937fa1a0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937f90c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f52937f91e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<2u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f52937f9240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937fa270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937fa2d8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52937fa340) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52937f9300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52937f9540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52937f94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52937f9480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937f9600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f52937f95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937f9660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937f9720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937f96c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7f52937fa3a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937fa410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f52937fa478) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52937fa4e0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52937f9420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7f52937f92a0) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f52937f99c0) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u>
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   base size=20 base align=4
Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> (0x0x7f52937fac30) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7f52937fac98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7f52937f9960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937faea0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f52937f9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937f9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52937f9c60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937f9cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52937fa208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937f9d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f52937fa548) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f52937faf08) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937f9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f529388b138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f529388b1a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f529388b208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388b270) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937f9e40) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 3> (0x0x7f52937f9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937f9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true> (0x0x7f529389d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, true> (0x0x7f529389d120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > > (0x0x7f529389d180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529389d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529389d240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529389d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f529389d3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529388b2d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f529388b340) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388b478) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52937f9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > > (0x0x7f529389d480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&> (0x0x7f529389d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&> (0x0x7f529389d540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&> (0x0x7f529389d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> > (0x0x7f529389d600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529389d660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529389d6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529388b680) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529388b6e8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f529388b750) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388b888) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d780) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388b958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529388b9c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529388ba28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f529388ba90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f529388baf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f529388bb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388bbc8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d720) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f529388bc98) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388bd00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529388bd68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529388bdd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f529388be38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f529388bea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f529388bf08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388bf70) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389da20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f529389d900) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true> (0x0x7f529388b4e0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f529388b8f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f529388bc30) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52935b5000) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52935b5068) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52935b50d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f52935b5138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f52935b51a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52935b5208) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389d8a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f52935b5410) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true> (0x0x7f52935b5478) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f52935b54e0) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52935b5618) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52935b5680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f52935b56e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f52935b5750) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52935b57b8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389da80) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> (0x0x7f52935b5888) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f52935b58f0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false, true> (0x0x7f52935b5958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f52935b59c0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52935b5a28) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52935b5a90) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f52935b5af8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52935b5b60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f52935b5bc8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f52935b5c30) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52935b5c98) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f529389dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 1, 9> (0x0x7f529389db40) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 0, 1> (0x0x7f529389dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 1, 1> (0x0x7f529389dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 1> (0x0x7f529389dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 3, 1> (0x0x7f529389dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 1> (0x0x7f529389dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 1> (0x0x7f529389dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 1> (0x0x7f529389dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 2> (0x0x7f529389de40) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 0, 1> (0x0x7f529389dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 1, 1> (0x0x7f529389df00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 2, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 2, 1> (0x0x7f529389df60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 3, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 3, 1> (0x0x7f5293608000) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 4, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 4, 1> (0x0x7f5293608060) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 5, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 5, 1> (0x0x7f52936080c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 6, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 6, 1> (0x0x7f5293608120) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 7, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 7, 2> (0x0x7f5293608180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 9>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9>
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__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f52936082a0) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f5293608360) 0

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, 1>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 2, 1>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2, 3>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5293608de0) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0, 3>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f5293747660) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 2, 9>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 7, 1>
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Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 1> (0x0x7f5293747f60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, 7, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > > (0x0x7f529330c660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529330c780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529330c720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529330c6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5293249f70) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7f52932490d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> (0x0x7f52932492d8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f529330c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > > (0x0x7f529330c840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&> (0x0x7f529330c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&> (0x0x7f529330c900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&> (0x0x7f529330c960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> > (0x0x7f529330c9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529330ca20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529330ca80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5293249478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5293249e38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7f5292fb7000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> (0x0x7f5292fb7068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f529330c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f529330cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f529330cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f529330ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529330cba0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f52930210e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f529330cae0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5292fb7138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5292fb71a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7f5292fb7208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0> (0x0x7f5292fb7270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f529330cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 3, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 3, 9> (0x0x7f529330cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<float>
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Eigen::internal::random_retval<float> (0x0x7f529330ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 9> (0x0x7f529330cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9> (0x0x7f529330cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529306b480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f529306b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529306b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529306b540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f5292fb7bc8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f529306b660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f529306b780) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f529306b720) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f529306b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false> (0x0x7f529306b840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5292fb7d68) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529306ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f529306bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f529306bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5292fb7ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5292fb7f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529306bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f529306bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5293173180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0> (0x0x7f52931731e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f52931733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5293173780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52931738a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52931739c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5293173960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5293173900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5293173a80) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5293173c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292d8ff08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292d8ff70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5292d8f208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5292d8f340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5292d8f478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5293173d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef2120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef20c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef2240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5292ef2060) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5292d8f8f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5292d8fe38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef1000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef1068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5292ef10d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5292ef1138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5292ef11a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef2000) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5292ef13a8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5292ef1410) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5292ef1478) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef14e0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef1548) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5292ef15b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5292ef1618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5292ef1680) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef22a0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> (0x0x7f5292ef1750) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5292ef17b8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5292ef1820) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5292ef1888) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef18f0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef1958) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5292ef19c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5292ef1a28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5292ef1a90) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292ef2300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5292ef28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, float> (0x0x7f5292ef2900) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<float, float>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f5292ef2960) 0

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float> (0x0x7f5292ef2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false> (0x0x7f5292ef2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 3, 3, 3, 4, true>
   size=224 align=16
   base size=224 base align=16
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 3, 3, 3, 4, true> (0x0x7f5292ef1dd0) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7f5292ef29c0) 0

Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 2, false, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 2, false, 0, 0> (0x0x7f5292ef2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false, false> (0x0x7f5292ef2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 2, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float> (0x0x7f5292ef2c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 4, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 4, 9> (0x0x7f5292ef2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false> (0x0x7f5292ef2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::random_impl<float> (0x0x7f5292ef1d68) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<float, false, false> (0x0x7f5292ef2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 9> (0x0x7f5292ef2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9> (0x0x7f5292ef2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5292f73480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5292f73420) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5292f733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5292f73540) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float> (0x0x7f5292f735a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5292f73660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5292f73600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5292f736c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5292f73720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5292f73780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, 0, 0> (0x0x7f5292f737e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292f73900) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5292f738a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5292f7fb60) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5292f739c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f5292f73ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5292f73a80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5292f73a20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f5292f73ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7f5292c37120) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 3, 0, 3, 3>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f5292c37420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c373c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5292c37480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c374e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c37540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, 1>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c37600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c37660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5292c9d0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f5292c9d138) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c376c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c37780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, true> (0x0x7f5292c377e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, true> (0x0x7f5292c37900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > > (0x0x7f5292c37a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f5292c37b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5292c37ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > > (0x0x7f5292c37c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5292c37d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&> (0x0x7f5292c37d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, 0> > (0x0x7f5292c37de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, 3, 0>
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Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292c9da28) 0
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292d692a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f5292d69240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>&>
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Class Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>
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Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, float>
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Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, float> (0x0x7f5292d69360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292d693c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292d698a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f52929ec8f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f52929ec958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292d69a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292d69c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5292d69cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5292d69d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5292d69d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5292d69ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5292d69e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5292d69de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52929ec9c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f52929eca28) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5292ac80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5292ac8120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5292ac8180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5292ac81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5292ac8240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5292ac82a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5292ac8300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52929ecf08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52929ecf70) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292ac8540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292ac84e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=6 base align=4
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292acb138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5292acb1a0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5292acb270) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5292acb3a8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5292acb410) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292acb4e0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5292acb548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5292acb5b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5292acb618) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292ac8ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292ac8a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292ac8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5292ac8a20) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f5292acb750) 0
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> > (0x0x7f5292ac8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f5292acbc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f5292ac8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5292ac8ea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f5292ac8f00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 1>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f52927a1000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 3>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false, Eigen::Dense>
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f52928eb068) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f52928eb0d0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52928eb138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 3> (0x0x7f52928eb1a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 1> (0x0x7f52928eb208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52928eb270) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f52927a1c00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> (0x0x7f52928eb618) 0
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f52928eb888) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52928eb8f0) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52928eba28) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f52927a1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f52928ebd68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f52927a1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529290d060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529290d000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52927a1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f529290d120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f529290d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f529290d180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f529290d240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f529290d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f529290d420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52928ebf70) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529290d540) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f52927a1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290d5a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290d600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 2>
   size=1 align=1
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, true>
   size=1 align=1
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, true>
   size=1 align=1
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f529290d900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529290da20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529290d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529290d960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290ba28) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f529290baf8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290d780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f529290dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f529290db40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f529290dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f529290dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f529290dc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529290dcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529290dd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290bd68) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290de40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290df00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f529290dde0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529290b0d0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290b750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290bbc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f529290bf70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f529263e000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f529263e068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529290dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292656060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5292656000) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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   base size=20 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f529263e340) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529263e3a8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529263e410) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529263e478) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f529263e4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 2> (0x0x7f529263e548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f529263e5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52926561e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f5292656180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 3, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 3, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f5292656300) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 0> (0x0x7f52926562a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f5292656420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5292656360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5292656480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f52926564e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0> (0x0x7f529263eb60) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5292656540) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f529263ec30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0> (0x0x7f529263ec98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f52926565a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5292656660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, false> (0x0x7f52926566c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, false> (0x0x7f5292656720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > > (0x0x7f5292656780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52926568a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f5292656840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f52926567e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f529263ed00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f529263ed68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0> (0x0x7f529263edd0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5292656600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > > (0x0x7f5292656960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&> (0x0x7f52926569c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&> (0x0x7f5292656a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&> (0x0x7f5292656a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0> > (0x0x7f5292656ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5292656b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5292656ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f529263e0d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f529263e618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f529263e888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0> (0x0x7f529263ea28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5292656900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5292656cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5292656d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false> > (0x0x7f5292656d80) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>
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Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> (0x0x7f52926c2620) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5292656c00) 0 empty
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    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f529263ee38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5292397000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0> (0x0x7f5292397068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5292656c60) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5292656de0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > (0x0x7f5292656e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5292656f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f52923979c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > (0x0x7f52923d31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f52923d3240) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f52923d32a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > (0x0x7f52923d3300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52923d3420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52923d33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f52923d3360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > (0x0x7f5292397bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > (0x0x7f52923d34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>&> (0x0x7f52923d3600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > (0x0x7f52923d3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
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   base size=32 base align=4
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>
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   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> (0x0x7f5292513c30) 0
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529252e340) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52923d3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52923d3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f52923d3f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f52923d3f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f529252e6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529254b120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f529254b180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f529254b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f529254b240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529254b360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f529254b300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f529254b2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529252e7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f529252e820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f529252e888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529254b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f529254b420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f529254b480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f529254b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f529254b540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f529254b5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529254b600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f529254b660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529252ea90) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f529252eb60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f529252ebc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529254b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529254b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529254b840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f529254b720) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529252ec98) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529252ed00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529252ed68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f529252edd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f529252ee38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529254b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529254b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f529254b960) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5292224af0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f529254b8a0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529252e680) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529252e8f0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f529252ec30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f529252eea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529226b208) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f529254bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529254bc00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529254bc60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f529226b548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f529226b5b0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529254bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529254bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f529254be40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f529254bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52922c6060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f52922c6000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f529254bf60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f529226b680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f529226b6e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529254bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f52922c6120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f52922c61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f52922c6240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f52922c62a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52922c6300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52922c6360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52922c64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52922c6540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f52922c6420) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529226bb60) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f5291fa0230) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f52922c65a0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f529226bea0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529226bf08) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f529226bf70) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f529226b068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f529226b4e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52922c6600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52922c66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f52922c6660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 3, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f52922c6720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f52922c68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52922c6840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52922c6900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f5291fb9270) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5291fb9340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f5291fb93a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52922c6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52922c6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 3, 1, 3, 3>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f5291fb9d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f5291fb9dd0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f52920aa660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f5291fb9ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f5291fb9f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f5291fb9f70) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f52920aa6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f5291fb92d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f5291fb9548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f5291fb9888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f5291fb9a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f52920aa720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f52920aa7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, true> (0x0x7f52920aa840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, true> (0x0x7f52920aa960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > > (0x0x7f52920aaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f52920aaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&> (0x0x7f52920aac00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f529226ba90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f529213b000) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f529213b0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f529213b138) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f52920aa780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > > (0x0x7f52920aacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&> (0x0x7f52920aad20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&> (0x0x7f52920aad80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&> (0x0x7f52920aade0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 0> > (0x0x7f52920aae40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52920aaf60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5291e050c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f529213b270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f529213b2d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f529213b340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f529213b3a8) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f52920aac60) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, 3, 1>
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   base size=40 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, 3, 1> (0x0x7f5291e05180) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
   size=40 align=4
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f529213b680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f529213b6e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f529213b750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f529213b7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f529213b820) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f5291e05120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f5291e05300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f5291e052a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&> (0x0x7f5291e05360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>&> (0x0x7f5291e05240) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> (0x0x7f529213ba28) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f529213bb60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f529213bbc8) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f529213bc98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f529213bd00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, 3, 3> > (0x0x7f5291e051e0) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
   size=76 align=4
   base size=76 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> (0x0x7f52920ab310) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f52920aa120) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5291fb98f0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5291fb9958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5291fb99c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f5291fb9a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52920aa180) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5291e053c0) 0

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7f5291e054e0) 0

Class Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7f5291e05540) 0

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7f5291e055a0) 0

Class Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false>
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Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false> (0x0x7f5291e05600) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false> (0x0x7f5291e05660) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true>
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Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true> (0x0x7f5291e056c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float> (0x0x7f5291e057e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 5, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 5, 9> (0x0x7f5291e05840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 6, 9> (0x0x7f5291e058a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9> (0x0x7f5291e05900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5291f3b360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5291f3b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f5291f3b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5291f3b480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5291f3b660) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f5291f3b900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, true> (0x0x7f52919f7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > > (0x0x7f52919f7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f52919f7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f52919f7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f52919f7c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > (0x0x7f5291d85618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, float, float, false> (0x0x7f5291d859c0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, 1> (0x0x7f5291d85c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, 0> (0x0x7f5291a64000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > (0x0x7f52919f7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > > > (0x0x7f52919f7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >&> (0x0x7f52919f7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >&> (0x0x7f52919f7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, 0> > (0x0x7f52919f7f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > (0x0x7f5291a644e0) 0
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 6, 9>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, false, false>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dd060) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f52916dd180) 0 empty

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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f529160da90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f529160dbc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f52916dc000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dd000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f52916dd360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f52916dd3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f52916dd420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f52916dd480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> > (0x0x7f52916dd4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f52916dd5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dc208) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f52916dc2d8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f52916dc3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f52916dc410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dd300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dd720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dd780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > (0x0x7f52916dd660) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f52916dc4e0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dc548) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dc5b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f52916dc618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f52916dc680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f52916dc6e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f52916dc750) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f52916dd600) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float>
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Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float> (0x0x7f52916ddae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 0, 3> (0x0x7f52916ddba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52916ddc60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f52916ddc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f52916ddde0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f52916ddd80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f52916ddd20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, false> (0x0x7f52916ddea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 7, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 7, 9> (0x0x7f52916ddf00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 8, 9> (0x0x7f52916ddf60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9> (0x0x7f5291439000) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float> (0x0x7f5291439120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, false, false> (0x0x7f52914393c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5291439660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7f52914396c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, false, false> (0x0x7f5291439720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f5291439780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, false, false> (0x0x7f5291439840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f5291439900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, 0> (0x0x7f5291439960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 1, 3> (0x0x7f52914399c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 8, 9>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 8, 9> (0x0x7f5291439a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_random_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 9, 9> (0x0x7f5291439a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9> (0x0x7f5291439ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5291439c00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5291439ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f5291439e40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5291439de0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, 6> > (0x0x7f5291439d80) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0, 3>
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, 6>, 9, 9>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, 3, 3>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, 3, 3> >, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, -1, 3, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 2, 9> (0x0x7f5290f116c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 3, false>, 1, 3, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 4, 9>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 5, 9>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, 9, 9>
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