Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7fa205ec4d20) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7fa205ec4d80) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7fa205ec4e40) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7fa205f97060) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7fa205f97120) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7fa205f97180) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7fa205f971e0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7fa205f97240) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7fa205f972a0) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7fa205f97300) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7fa205f97360) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7fa205f973c0) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7fa205f97420) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7fa205f97480) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7fa205f974e0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7fa205f97540) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7fa205f975a0) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7fa205f97660) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7fa205f976c0) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7fa205f97720) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7fa205f97a20) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7fa205f97a80) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7fa205f97b40) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7fa205f97ba0) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7fa205f97c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7fa205f97ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7fa205f97f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7fa205f97f60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7fa203dc9000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7fa203dc9060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7fa203dc90c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7fa203dc9180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7fa203dc91e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7fa203dc9240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7fa203dc92a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7fa203dc9300) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7fa203dc9360) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7fa203dc9480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7fa203dc94e0) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7fa203dc9540) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7fa203dc95a0) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7fa203dc9600) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7fa203dc9660) 0 empty

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7fa203dc97e0) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7fa203dc9840) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7fa203dc98a0) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7fa203dc9900) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7fa203dc9a20) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa203dc99c0) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7fa203dc9a80) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7fa203dc9ea0) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7fa205ea6750) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7fa203dc9f00) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7fa205ea6750)

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7fa203f3c120) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7fa203f3c180) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7fa205ea6820) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7fa203f3c1e0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fa205ea6888) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7fa205ea68f0) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7fa203f3c240) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7fa205ea6958) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fa205ea69c0) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7fa205ea6a28) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7fa203f3c2a0) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7fa203f3c5a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7fa203f3c780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7fa203f3c7e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7fa203f3c840) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7fa203f3c8a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7fa203f3c900) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7fa203f3cd20) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fa203f3cea0) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fa203c22000) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7fa203c22120) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fa203c221e0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7fa203c222a0) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7fa203c22420) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7fa203c22480) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7fa203c224e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa203c22540) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7fa203c225a0) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7fa203c22600) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7fa203c22660) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa203c226c0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7fa203c22720) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7fa203c22780) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7fa203c227e0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7fa203c22840) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7fa203c228a0) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7fa203c22900) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fa203c22a80) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7fa203c22a20) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7fa203c229c0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22960) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22ae0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fa203c22ba0) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22b40) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22c00) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fa203c22cc0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22c60) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22d20) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22d80) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fa203c22de0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7fa203c22e40) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7fa203c22f00) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa203c22ea0) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7fa203c22f60) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7fa203d05000) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7fa205ea6dd0) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7fa203d05060) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7fa205ea6dd0)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7fa203d050c0) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7fa203d051e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fa203d05360) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7fa205ea6ea0) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fa203d053c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fa203d05420) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7fa205ea6f08) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fa203d05480) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7fa203d05660) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7fa203a22300) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fa203a22360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7fa203db8f08) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fa203a223c0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7fa203a22540) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7fa203db8ea0) 0
  std::allocator<char> (0x0x7fa203db8f70) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fa203a225a0) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7fa203a224e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fa203a22600) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7fa2037c0000) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fa203a22660) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7fa203a22720) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7fa2037c0138) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7fa2037c01a0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fa203a22780) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7fa203a226c0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fa203a227e0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7fa203a228a0) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7fa2037c0208) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fa203a22840) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7fa203a22900) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7fa203a22960) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7fa203a229c0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7fa203a22a20) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7fa2037c0410) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa203a22ae0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7fa2037c0410)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7fa2037c0478) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa203a22b40) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fa2037c0478)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7fa203a22c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fa203a22c60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7fa2037c05b0) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fa203a22cc0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7fa2037c0680) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7fa2037c06e8) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7fa2037c0680)
    std::locale::facet (0x0x7fa203a22d20) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7fa2037c06e8)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fa2037c0750) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7fa2037c07b8) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fa2037c0750)
    std::locale::facet (0x0x7fa203a22d80) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fa2037c07b8)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7fa2037c0820) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7fa203a22e40) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7fa2037c0820)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7fa203a22ea0) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7fa203a22f00) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7fa203a22f60) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7fa203a22de0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7fa203905060) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fa203905540) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7fa2039056c0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7fa2035d3d90) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa203905960) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7fa2035d3d90)
  std::ctype_base (0x0x7fa2039059c0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fa20360ca80) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa203905a20) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fa20360ca80)
  std::ctype_base (0x0x7fa203905a80) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7fa2037c0a28) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fa20360cb60) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fa2037c0a28)
    std::locale::facet (0x0x7fa203905ae0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fa20360cb60)
    std::ctype_base (0x0x7fa203905b40) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7fa203627138) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7fa20360ce70) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7fa203627138)
    std::locale::facet (0x0x7fa203905c00) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7fa20360ce70)
    std::ctype_base (0x0x7fa203905c60) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fa2036271a0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7fa203627208) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fa2036271a0)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fa20363b000) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fa203627208)
      std::locale::facet (0x0x7fa203905cc0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fa20363b000)
      std::ctype_base (0x0x7fa203905d20) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7fa203905d80) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7fa2036274e0) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa203905ea0) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fa2036274e0)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fa203627548) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa203905f00) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fa203627548)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7fa203675180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fa2036751e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7fa203627888) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fa203675240) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7fa2036752a0) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7fa203627c98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7fa203627d00) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7fa203627c98)
    std::locale::facet (0x0x7fa2036755a0) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fa203627d00)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7fa203627d68) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa203675600) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7fa203627d68)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7fa203627dd0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa2036756c0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7fa203627dd0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fa203627e38) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fa203627ea0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fa203627e38)
    std::locale::facet (0x0x7fa203675780) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fa203627ea0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7fa203627f08) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa2036757e0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7fa203627f08)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7fa203627f70) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fa2036758a0) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7fa203627f70)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7fa2037af1a0) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fa2036759c0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fa2037af1a0)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2037af270) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fa203675ae0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2037af270)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7fa2037af750) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fa2037af7b8) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fa203675d20) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fa2037af7b8)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7fa203675d80) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fa2037af9c0) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2037afa28) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fa203675de0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2037afa28)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7fa203675e40) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7fa2037afdd0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fa2037afe38) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fa203675f00) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fa2037afe38)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fa2037afaf8) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2037aff08) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fa203675f60) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2037aff08)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7fa2034d0120) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fa2034d0180) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7fa2034af410) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fa2034d01e0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7fa2034d0240) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fa2034afe38 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fa2034aff08 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7fa203548460) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fa2034afe38) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fa203548460)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fa2034afea0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fa2034d02a0) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fa2034afea0)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fa2034aff08) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7fa2034afea0) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7fa2034d0300) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fa2034afa90 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fa20356c068 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fa203548b60) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fa2034afa90) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fa203548b60)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa20356c000) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fa2034d0360) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa20356c000)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fa20356c068) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa20356c000) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fa20356c7b8) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7fa2034d0600) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fa20356c7b8)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fa20356c8f0 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7fa20356c888) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fa20356c8f0) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7fa20356c888)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fa20356c958) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fa2034d08a0) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fa20356c958)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fa20356cdd0 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fa20356cd68) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fa20356cdd0) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fa20356cd68)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fa20356ce38) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fa2034d0960) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fa20356ce38)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7fa2035b4540 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fa2031d8000 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fa2031d80d0 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7fa20356cf70) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7fa2035b4540) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7fa20356cf70)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7fa2031d8000) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fa2035b4540)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7fa2031d8068) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fa2034d0a20) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fa2031d8068)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7fa2031d80d0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7fa2031d8068) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fa2031d8618) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fa2034d0cc0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fa2031d8618)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8820 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fa2031d87b8) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8820) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fa2031d87b8)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2031d8888) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fa2034d0ea0) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2031d8888)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8c30 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8bc8) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8c30) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8bc8)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2031d8c98) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fa2031fd000) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2031d8c98)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fa2035b4930 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
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20    44u
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48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8208 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
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36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fa2031d82d8 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
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8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
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16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fa2031d81a0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fa2035b4930) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fa2031d81a0)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fa2031d8208) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fa2035b4930)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2031d8270) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fa2031fd120) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2031d8270)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fa2031d82d8) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fa2031d8270) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7fa2031fd240) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7fa2031fd2a0) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7fa2031fd300) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7fa2031fd360) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fa2031fd540) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fa2031fd5a0) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7fa2031fd4e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa2031fd600) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa2031fd660) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa2031fd6c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa2031fd720) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fa2031fd780) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7fa2031fd7e0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7fa2031fd840) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7fa2031fd900) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7fa2031fd960) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7fa2031fda20) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7fa2031fda80) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7fa2031fdae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7fa2031fdb40) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7fa2031fdba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7fa2031fdc00) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7fa2031fdc60) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7fa2031fdcc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7fa2031fdd20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7fa2031fdd80) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7fa2031fdde0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7fa2031fde40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7fa2031fdea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7fa2031fdf00) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7fa2031fdf60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7fa202e65000) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7fa202e65180) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7fa202e652a0) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7fa202e65ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7fa202e65c00) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7fa202e65c60) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7fa202e65e40) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7fa202e65ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7fa202c626c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7fa202c62720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7fa202c62780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7fa202c627e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7fa202c62840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7fa202c628a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7fa202c62900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7fa202c62960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7fa202c629c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7fa202c62a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7fa202c62a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7fa202c62ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7fa202c62b40) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7fa202c62f60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7fa202c91060) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7fa202c910c0) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7fa202c91120) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7fa202c918a0) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa202c91900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7fa202ce0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7fa202ce0c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fa202ce0b40) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7fa2032126e8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fa202ce0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7fa202ce0d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fa202ce0cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7fa2032127b8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fa202ce0d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7fa202ce0e40) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fa202ce0de0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7fa203212888) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fa202ce0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7fa202a2f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7fa202a2f540) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7fa202a2f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7fa202a2f600) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fa202a2f660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fa202a2f780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7fa202a2f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7fa202a2f840) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7fa203212d00) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fa202a2f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7fa203212d68) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fa202a2f900) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7fa203212dd0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fa202a2f960) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7fa202a2f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7fa202a2fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7fa202a2fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7fa202a2fc00) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7fa202adda90) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fa202a2fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7fa202a2fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7fa202a2fd20) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7fa202addaf8) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fa202a2fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7fa202a2fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7fa202a2ff00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fa202a2fde0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fa202addbc8) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fa202a2ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7fa202a2fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7fa202800000) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7fa202addc98) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fa202800120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7fa202800180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7fa2028001e0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fa2028000c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fa202addd68) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fa202800240) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7fa202800060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7fa2028002a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7fa202800360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7fa2028003c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7fa202800420) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7fa202800480) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7fa202800600) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7fa202800780) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7fa202848000) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fa2028007e0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7fa202800840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7fa202800900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7fa202800960) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7fa2028009c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7fa202800a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7fa202800ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7fa2028a6420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7fa2028a6540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7fa2028a65a0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fa2028a64e0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7fa2028484e0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fa2028a6600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7fa2028a6480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7fa2028a6660) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7fa2028a66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7fa202985b40) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fa202985ae0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7fa202848750) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fa202985ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7fa2026c9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7fa2026c9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7fa2026c9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7fa2027a54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7fa2027a5ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7fa202489d20) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7fa202489d80) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7fa201fef180) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7fa2020bf180) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7fa2020bf900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7fa2020bf960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7fa2020bf9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7fa2020bfa20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7fa2020bfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7fa2020bfae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7fa2020bfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7fa2020bfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7fa2020bfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7fa2020bfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7fa2020bfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7fa2020bfd20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7fa2020bfd80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7fa2020bfde0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7fa2020bfe40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7fa2020bfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7fa2020bff00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7fa2020bff60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7fa20218f000) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7fa20218f060) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7fa20218f840) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7fa20218f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7fa20218f900) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7fa20218f960) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7fa201cea8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7fa201cea900) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7fa2018559c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201855960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa201855a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7fa201855a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201855ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201855b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7fa201855c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7fa201855c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7fa201855d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7fa201855d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fa201855cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fa2018ba1a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201855ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fa2018ba2d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fa2018ba340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201855de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fa2018ba410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fa2018ba478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fa2018ba4e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201855e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fa2018ba5b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fa2018ba618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fa2018ba680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fa2018ba6e8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201855ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7fa201921060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2019210c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fa201921120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fa201921180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fa2019211e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fa201921240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa2019212a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018ba750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fa2018ba7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fa2018ba820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fa2018ba888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fa2018ba8f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201921000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7fa2019213c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa201921420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa201921480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa2019214e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> > (0x0x7fa201921540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2019215a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa201921600) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7fa201921660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018ba9c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018baa28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fa2018baa90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fa2018baaf8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fa2018bab60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fa2018babc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201921360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0> (0x0x7fa2019217e0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0> (0x0x7fa201921780) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018bad00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018bad68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018badd0) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201921720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2019219c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa201921960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa201921a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa201921900) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 3>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 3> (0x0x7fa2018ba208) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018ba3a8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018ba958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2018bac30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7fa201682000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7fa201682068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7fa2016820d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7fa201682138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2019218a0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7fa201921c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201921ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa201921c60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201921cc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201921d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fa2016823a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201921d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201682478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fa2016824e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201921de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fa2016825b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201682618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201682680) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201921e40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fa201682750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fa2016827b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7fa2016db060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016db0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7fa2016db120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7fa2016db180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7fa2016db1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2016db240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa2016db2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016828f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7fa2016db3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa2016db420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa2016db480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa2016db4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7fa2016db540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2016db5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2016db600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201682b60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201682bc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fa201682c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fa201682c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201682d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201682d68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016db360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0> (0x0x7fa2016db780) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0> (0x0x7fa2016db720) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201682e38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201682ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201682f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fa201682f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fa2016821a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201682410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201682548) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016db6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016db960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016db900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa2016db9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa2016db8a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 1> (0x0x7fa201682af8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201682dd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201428000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa201428068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7fa2014280d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7fa201428138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fa2014281a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201428208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016db840) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2016dbb40) 0

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2016dbba0) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7fa2016dbd20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7fa2016dbcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fa201428548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7fa2016dbd80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fa2016dbc60) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7fa2016dbea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa2016dbe40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2016dbf00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7fa2016dbf60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7fa201497120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7fa201497180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7fa201497240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7fa2014972a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7fa2014971e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201428750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa2014970c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201428888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa2014288f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa2014973c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fa2014289c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201428a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201428a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fa201428b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fa201428bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201428c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201428c98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7fa2014975a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7fa201497600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7fa201497660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2014976c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fa201497720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201428d00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fa201428d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fa201428dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201428e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201428ea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa2014974e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7fa2014977e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fa201497840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fa2014978a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fa201497900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> > (0x0x7fa201497960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2014979c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa201497a20) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7fa201497a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201428f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201428270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fa2014284e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fa2014287b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fa201428958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa201428f08) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0> (0x0x7fa201497ba0) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0> (0x0x7fa201497b40) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa20154a0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa20154a138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa20154a1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fa20154a208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fa20154a270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fa20154a2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa20154a340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fa201497d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7fa201497c60) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 3, 1> (0x0x7fa20154a410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa20154a478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa20154a4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa20154a548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7fa20154a5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7fa20154a618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7fa20154a680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7fa20154a6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa201497c00) 0 empty

Class Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fa201428618) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fa2016dbde0) 0 empty

Class Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> (0x0x7fa20154aa90) 0
  Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fa20154aaf8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7fa201497de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7fa201497ea0) 0 empty

Class Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7fa201497e40) 0 empty

Class Eigen::Transpositions<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Transpositions<3, 3, int> (0x0x7fa20154ac30) 0
  Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<3, 3, int> > (0x0x7fa201497f00) 0 empty

Class Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=68 align=4
   base size=65 base align=4
Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2016dbc00) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7fa201497f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7fa201279420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7fa201279660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7fa2012796c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7fa201279780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::solve_retval<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::solve_retval<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2012a7bc8) 0
  Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2012a7c30) 0
    Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7fa20136fa10) 0 empty
      Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa201279ba0) 0 empty
      Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7fa2012a7c98) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7fa2012a7d00) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false> (0x0x7fa2012a7d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 1> (0x0x7fa2012a7dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> (0x0x7fa2012a7e38) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::PartialPivLU<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7fa201279c00) 0 empty

Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7fa201279c60) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7fa2012a77b8) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7fa201279cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7fa201279d20) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7fa201279e40) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_impl<float> (0x0x7fa200fd9340) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7fa201279ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7fa2010b6000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false> (0x0x7fa2010b6060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7fa2010b60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::enable_if<true, int> (0x0x7fa2010b6120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false> (0x0x7fa2010b6180) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::cast_impl<float, int> (0x0x7fa2010b64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, -1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, -1, -1> (0x0x7fa2010b6600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2010b66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6720) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa200fd9a90) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b67e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7fa200fd9b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa200fd9bc8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7fa200fd9c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7fa200fd9d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa200fd9d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7fa200fd9e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7fa200fd9ea0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa200fd9f70) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6900) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7fa2010b6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true> (0x0x7fa2010b6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true> (0x0x7fa2010b6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7fa2010b6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2010b6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7fa2010b6cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200fd9af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7fa200fd9c30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7fa2011bb068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa2011bb0d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7fa2010b6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7fa2010b6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7fa2010b6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7fa2010b6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> > (0x0x7fa2010b6f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200e88000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200e88060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb1a0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb208) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7fa2011bb270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7fa2011bb2d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7fa2011bb340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa2011bb3a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6d80) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0> (0x0x7fa200e88240) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb4e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7fa2011bb5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7fa2011bb618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7fa2011bb680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa2011bb6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200e88420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200e883c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7fa200e88480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7fa200e88360) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1> (0x0x7fa2011bb7b8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb820) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2011bb8f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7fa2011bb958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7fa2011bb9c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7fa2011bba28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7fa2011bba90) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200e88300) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7fa200e88660) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7fa200e88600) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200e88720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200e886c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200fd99c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2010b6660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200e88840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa200e88a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa200e889c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa200e88960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200e88b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200e88ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200e88ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200e88a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200e88c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fa200e88c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7fa200e88cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200e88d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200e88d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa2011bbdd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa2011bbe38) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200e88900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200e888a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa200f5d000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f452d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200f453a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f45410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200f454e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200f45548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f455b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200f45680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200f456e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200f45750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f457b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7fa200f5d300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, true> (0x0x7fa200f5d360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7fa200f5d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa200f5d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200f5d480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200f5d420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200f5d540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f45820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200f45888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200f458f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200f45958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f459c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > > (0x0x7fa200f5d600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7fa200f5d660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7fa200f5d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&> (0x0x7fa200f5d720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7fa200f5d780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200f5d7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200f5d840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f45bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f45c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200f45c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200f45d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200f45d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f45dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7fa200f5d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7fa200f5da20) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f45ea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f45f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f45f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200f45340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200f45478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200f45a28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200f45e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5d8a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2011bbea0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200c93000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200c93068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200c930d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200c93138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200c931a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200c93208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200c93270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200f5db40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200f5dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa200f5dd20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200f5dd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fa200c939c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200f5dde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fa200c93a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fa200c93af8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200f5df00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fa200c93bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fa200c93c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fa200c93c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200cd50c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fa200c93d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fa200c93dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fa200c93e38) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200cd52a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fa200cd5480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200c93f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fa200c93f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fa200c932d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fa200c936e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fa200c93a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200cd5420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7fa200cd5660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fa200cd56c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fa200cd5720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7fa200cd5780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7fa200cd57e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200cd5840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200cd58a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200c93b60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200d54000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fa200d54068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7fa200d540d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fa200d54138) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=12 base align=4
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200d542d8) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fa200d543a8) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=12 base align=4
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7fa200d54750) 0 empty
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Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7fa200d54958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7fa200d549c0) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7fa200d54c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200cd5f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200cd5ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7fa200c93340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200c933a8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200c93410) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200c93478) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200c934e0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200c93548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200c935b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200c93618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200c93680) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200f5dae0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa200d54ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7fa200d54f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200d54f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200d54208) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200d54548) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200d548f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200d54d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2009df000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2009df068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2009df0d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa2009d9060) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>
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   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> (0x0x7fa2009df1a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa2009df208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false, true> (0x0x7fa2009df270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2009df2d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2009df340) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa2009df3a8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa2009df410) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2009df478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2009df4e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2009df548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2009df5b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa2009d90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::partial_lu_impl<float, 0, int>
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Eigen::internal::partial_lu_impl<float, 0, int> (0x0x7fa2010b6540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false> (0x0x7fa2009d9240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > (0x0x7fa2009d92a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009df8f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2009d9300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2009d9360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d93c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d9420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7fa2009dfa28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d9480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7fa2009dfaf8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7fa2009dfb60) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa2009dfc30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7fa2009dfc98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7fa2009dfd00) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d9600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false> (0x0x7fa2009d9660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, false> (0x0x7fa2009d96c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > > (0x0x7fa2009d9720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2009d9840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa2009d97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009dfd68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > > (0x0x7fa2009d9900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&> (0x0x7fa2009d9960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&> (0x0x7fa2009d99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >&> (0x0x7fa2009d9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> > (0x0x7fa2009d9a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2009d9b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009dff08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa200abe000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7fa200abe068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7fa200abe0d0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa2009d9c60) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa2009d9ba0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa200abe1a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa200abe208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa200abe270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 1> (0x0x7fa200abe2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, 0> (0x0x7fa200abe340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> (0x0x7fa200abe478) 0
  Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > (0x0x7fa200a46e70) 0 empty
    Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa2009d9cc0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa200abe4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa200abe548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa200abe5b0) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false> > > (0x0x7fa2009d9d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<5u> (0x0x7fa2009d9d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<5u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<5u> (0x0x7fa2009d9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa200abe7b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa2009d9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa200b5d060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200b5d000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2009d9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa200b5d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa200b5d240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa200b5d180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa200b5d360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7fa200b5d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> > (0x0x7fa2009d9e40) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u> >
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Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<2u>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> >
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Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u>
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Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2u> (0x0x7fa2007c2000) 0
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9> (0x0x7fa200b5d840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7fa200b5d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2007c2548) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2007c2680) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2007c2820) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa200b5de40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fa200b5dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fa200b5df00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fa200b5df60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa20089d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa20089d060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa20089d000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2007c29c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2007c2a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2007c2a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2007c2af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2007c2b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa200b5dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fa20089d180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fa20089d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fa20089d240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fa20089d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7fa20089d300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa20089d360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa20089d3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2007c2d68) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2007c2dd0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2007c2e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2007c2ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2007c2f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2007c2f70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2007c20d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2007c2208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2007c23a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2007c24e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2007c2618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2007c2bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200971000) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2009710d0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200971138) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200971270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa20089d600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
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   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7fa200971478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2009714e0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200971548) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2009715b0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa200971618) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200971680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2009716e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200971750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2009717b8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d5a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa200971a28) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7fa200971a90) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200971af8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200971b60) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa200971bc8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa200971c30) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200971c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200971d00) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200971d68) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200971dd0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d840) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7fa200971ea0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa200971f08) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7fa200971f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200971068) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200971410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa200971820) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa200598000) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200598068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2005980d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200598138) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2005981a0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20089dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa200598340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2005983a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa200598410) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa200598478) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa20089dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20089db40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa20089dcc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20089dd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2005985b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20089dd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200598680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2005986e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20089dde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2005987b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200598820) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20089de40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200598958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2005989c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200598a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200598a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20089dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7fa20089df60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fa2005ed060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fa2005ed0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa2005ed120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2005ed240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2005ed1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2005ed180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa2005ed2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa200598af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200598b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200598bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa200598c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200598c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20089df00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa2005ed360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa2005ed3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa2005ed420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa2005ed480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7fa2005ed4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2005ed540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2005ed5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa200598ea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa200598f08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa200598f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa200598208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2005982d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2005984e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed660) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7fa2005ed720) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa200598618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa200598750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa200598d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2006ed000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2006ed068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2006ed0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2006ed138) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2006ed208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2006ed270) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2006ed2d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2006ed340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2006ed3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2006ed410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2006ed478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2006ed4e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa2005ed840) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2005eda20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa2006ed5b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2006ed618) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2006ed680) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2006ed6e8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2006ed750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2006ed7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2006ed820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2006ed888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2006ed8f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005ed7e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa2006edb60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa2006edbc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2006edc30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2006edc98) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2006edd00) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2006edd68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2006eddd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2006ede38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2006edea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2006edf08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005eda80) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
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   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7fa2006ed1a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa2006ed548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa2006ed958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa20072b000) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa20072b068) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20072b0d0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa20072b138) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa20072b1a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa20072b208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa20072b270) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa20072b2d8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2005edae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<5u> (0x0x7fa2005edb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<5u> (0x0x7fa2005edba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7fa20072b478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa20072b4e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa20072b548) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa20072b5b0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2005edc60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7fa2005edc00) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7fa20072b6e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7fa2005edd80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fa2005ede40) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u>
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   base size=48 base align=4
Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> (0x0x7fa20072b7b8) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7fa20072b820) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5u> > (0x0x7fa2005edde0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, -1>
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Eigen::internal::product_size_category<-1, -1> (0x0x7fa2005edf00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa2005edea0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>
   size=1 align=1
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> (0x0x7fa2005edf60) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float> (0x0x7fa200395060) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7fa2003950c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7fa200395180) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::promote_index_type<int, int> (0x0x7fa200395120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fa200395000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7fa20072baf8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7fa2003951e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7fa200395240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7fa2003952a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
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Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7fa200395360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> (0x0x7fa20072bbc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7fa200395300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, float, float, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7fa2003953c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7fa200395480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200395660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200395600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > (0x0x7fa200395420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> > > (0x0x7fa200395780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7fa2003957e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7fa200395840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>&> (0x0x7fa2003958a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, 0> > (0x0x7fa200395900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 5>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7fa2005420c0) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
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std::__is_integer<char*> (0x0x7fa200542240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2004c1af8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa2004c1b60) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa2004c1bc8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa200542540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2005424e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa200542600) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa2004c1d00) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2005426c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa2004c1dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa2004c1e38) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa2004c1f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa2004c1f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa2004c1138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542780) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa2004c18f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa2004c1a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa2004c1c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa2004c1d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2005427e0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7fa2005428a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7fa200542960) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7fa2005429c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7fa200542a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa200542b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200542ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200542a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa200542ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2004c1ea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa20012b000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa20012b068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20012b0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012b138) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7fa200542c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7fa200542cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7fa200542d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7fa200542d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7fa200542de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200542e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200542ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20012b340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20012b3a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa20012b410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa20012b478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20012b4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012b548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542c00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200238000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542f60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012b618) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20012b6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa20012b750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa20012b7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20012b820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012b888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200542f00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20012b958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012b9c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20012ba28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20012ba90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa20012baf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa20012bb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20012bbc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012bc30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200238060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2002381e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200238180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200238240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa200238120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7fa20012bd00) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20012bd68) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012bdd0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20012be38) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20012bea0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa20012bf08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa20012bf70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20012b1a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20012b5b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2002380c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fa20025c068) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7fa20025c0d0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20025c138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20025c1a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20025c208) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20025c270) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa20025c2d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa20025c340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20025c3a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20025c410) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa2002382a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7fa20025c4e0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fa20025c548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7fa20025c5b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20025c618) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20025c680) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20025c6e8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20025c750) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa20025c7b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa20025c820) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa20025c888) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa20025c8f0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200238300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa200238420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa20025ca28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa20025ca90) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa20025caf8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa20025cb60) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa2002383c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2002384e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa20025cc98) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002385a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa20025cd68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa20025cdd0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fa20025cea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa20025cf08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa20025cf70) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa20025c9c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fa20025cbc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa20025cd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa20025ce38) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002386c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fa2002387e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fa200238840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2002388a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2002389c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200238960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa200238900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002b0000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2002b0068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fa2002b00d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa2002b0138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa2002b01a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa200238a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fa200238ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fa200238b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fa200238ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fa200238c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200238c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa200238cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002b03a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002b0410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2002b0478) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa2002b0548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa2002b05b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238d80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002b0750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2002b07b8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa2002b0888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa2002b08f0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa2002b09c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa2002b0a28) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002b0af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2002b0b60) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa2002b0c98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd5000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd5060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa200238f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fffd5120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fffd50c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fa2002b0d68) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa2002b0dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa2002b0e38) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002b0ea0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa2002b0f08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2002b0f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fa2002b0208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa2002b0618) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa2002b0958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa200238ea0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fffd7138) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fa1fffd71a0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fffd7208) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fffd7270) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd72d8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd7340) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fffd73a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fffd7410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fffd7478) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fffd74e0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd5180) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>
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   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fa1fffd75b0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fffd7618) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fa1fffd7680) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fffd76e8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fffd7750) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd77b8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd7820) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fffd7888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fffd78f0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fffd7958) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fffd79c0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd51e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7fa1fffd7a28) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1ffff7000) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1ffff7068) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ffff70d0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa1ffff7138) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fffd52a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fffd5420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fffd53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fffd5360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7fa1fffd5540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7fa1fffd54e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7fa1fffd55a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1fffd5480) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1> (0x0x7fa1fffd7a90) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fa1fffd7af8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fffd7b60) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fa1fffd7bc8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fffd7c30) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fffd7c98) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd7d00) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd7d68) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fffd7dd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fffd7e38) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fffd7ea0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fffd7f08) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd5240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1ffff7548) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1ffff75b0) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa1ffff7680) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fffd5600) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs_op<float>
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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)> (0x0x7fa1fffd5720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fffd5900) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> > (0x0x7fa1fffd5960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ffff76e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1ffff7750) 0 empty
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            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fffd56c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fffd5a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fffd5a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1ffff7bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ffff7c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1ffff7d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fffd5ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fffd5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fa1fffd5cc0) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fa1fffd5d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fffd5d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fffd5ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fffd5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fffd5de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ffff7d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ffff7dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1ffff7e38) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fffd5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fffd5f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fa2000c70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fa2000c7120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2000c71e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ffff7478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ffff7c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ffff7ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa2000b8000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fffd5f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2000c7360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2000c7300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2000c73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa2000c72a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2000b80d0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2000b8138) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa2000b8208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa2000b8270) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa2000c7420) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2000b8478) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2000b84e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2000b8548) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa2000b8618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa2000c7480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa2000c7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2000c7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa2000c7ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2000b8f70) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa2000b8068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa2000b82d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa2000b8680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa2000b8750) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2000c7900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa2000c7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa2000c7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa2000c7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa2000c7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7fa2000c7de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2000c7e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa2000c7ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2000b8bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf4000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffdf4068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffdf40d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffdf4138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffdf41a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2000c7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2000c7f60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffdf4270) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf42d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf4340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffdf43a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffdf4410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffdf4478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffdf44e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa2000c7f00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffdf45b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffdf4618) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf4680) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf46e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffdf4750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffdf47b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffdf4820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffdf4888) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe791e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1ffe79120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa1ffdf4958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffdf49c0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffdf4a28) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf4a90) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf4af8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffdf4b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffdf4bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffdf4c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffdf4c98) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe790c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffdf4ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa1ffdf4f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffdf4f70) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf4548) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffdf48f0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffdf4d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffea5000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffea5068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea50d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe792a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7fa1ffea51a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffea5208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa1ffea5270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffea52d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea5340) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffea53a8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffea5410) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffea5478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffea54e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffea5548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea55b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffea5750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffea57b8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ffea5820) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa1ffea5888) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1ffe793c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ffe794e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea59c0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe795a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffea5a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea5af8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffea5bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffea5c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea5c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffea5d68) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffea5dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffea5e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea5ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe796c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fa1ffe797e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fa1ffe79840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffe798a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ffe799c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffe79960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffe79900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffea5f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffea5f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffea5618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffea5680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffea56e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffe79a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa1ffe79ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa1ffe79b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fa1ffe79ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7fa1ffe79c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ffe79c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ffe79cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb54000) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb54068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffb540d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffb54138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffb541a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb54208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79d80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb542d8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb54340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb543a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffb54410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffb54478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffb544e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb54548) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79d20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffb54618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb54680) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb546e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb54750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffb547b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffb54820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffb54888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb548f0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf9000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf9060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1ffe79f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf9120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true>
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   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa1ffb549c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffb54a28) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb54a90) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb54af8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb54b60) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffb54bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffb54c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffb54c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb54d00) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffe79ea0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffb54f70) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa1ffb54270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffb545b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffb54958) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffb54d68) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc08000) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc08068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffc080d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffc08138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffc081a0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf9180) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>
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Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7fa1ffc08270) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffc082d8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa1ffc08340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffc083a8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffc08410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc08478) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc084e0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc08548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffc085b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffc08618) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffc08680) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7fa1ffc08c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc08d00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc08d68) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc08dd0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa1ffc08e38) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1ffbf92a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ffbf9420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffbf93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffbf9360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7fa1ffbf9540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7fa1ffbf94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> > (0x0x7fa1ffbf95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1ffbf9480) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1>
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   base size=64 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7fa1ffc08750) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7fa1ffc087b8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffc08820) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fa1ffc08888) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffc088f0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffc08958) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc089c0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc08a28) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc08a90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fa1ffc08af8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ffc08b60) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fa1ffc08bc8) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf9240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf9660) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
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Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7fa1ffbf96c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 1> (0x0x7fa1ffbf9720) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffbf9600) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7fa1ffbf9780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffbf97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffc22270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffbf9840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffbf98a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffbf9900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7fa1ffc22340) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffbf9960) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc22410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7fa1ffc22478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffbf99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffbf9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7fa1ffbf9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, false> (0x0x7fa1ffbf9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7fa1ffbf9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ffbf9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffbf9c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ffbf9c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffc224e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc22548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7fa1ffc225b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffbf9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > > (0x0x7fa1ffbf9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7fa1ffbf9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7fa1ffbf9e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>&> (0x0x7fa1ffbf9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> > (0x0x7fa1ffbf9f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc22888) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffbf9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904240) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Class Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc229c0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffc22a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffc22a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc22af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7fa1ffc22b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ff904060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1ff904720) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> (0x0x7fa1ffc22208) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ffc223a8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffc22618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ffc22958) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, float, float, false> (0x0x7fa1ffc22bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>, 0> (0x0x7fa1ff96a000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2> > (0x0x7fa1ff9046c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff96a270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ff96a2d8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ff96a340) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ff96a3a8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa1ff96a410) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1ff904840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff904900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff9049c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff96a4e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904a20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff96a5b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff96a618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff96a6e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff96a750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff96a7b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff96a888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff96a8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff96a958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff96a9c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fa1ff904c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fa1ff904cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fa1ff904d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff904e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff904de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff904d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff96aa28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff96aa90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff96aaf8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff96ab60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff96abc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fa1ff904f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fa1ff904f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fa1ffa84000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fa1ffa84060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fa1ffa840c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ffa84120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ffa84180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff96add0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff96ae38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff96aea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff96af08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff96af70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff96a068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff904ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffa84300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffa842a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffa84360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1ffa84240) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ff96a138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff96a1a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff96a0d0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff96a548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff96a680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff96ac30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff6f7000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ffa841e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1ffa84480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1ffa84420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1ffa844e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 2, 0> (0x0x7fa1ffa84540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1ffa84840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa1ffa848a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa1ffa849c0) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fa1ffa84a20) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 5, 2, 1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 5, 2, 1> (0x0x7fa1ffa84a80) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 2, 2, 1> (0x0x7fa1ffa84ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7fa1ffa84b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1ffa84c00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1ffa84ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1ffa84cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false> (0x0x7fa1ffa84d20) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<char*> (0x0x7fa1ffa84de0) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ffa84f60) 0

Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff6f7bc8) 0
  Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea000) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff6f7d00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ff6f7d68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ff6f7dd0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa1ff6f7e38) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1ff7ea060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff7ea120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff6f7f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff6f7068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff6f7340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff6f7f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff832000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff832068) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff832138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff8321a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff832208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff832270) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fa1ff7ea480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fa1ff7ea4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fa1ff7ea540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff7ea660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff7ea600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff7ea5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff8322d8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff832340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff8323a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff832410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff832478) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fa1ff7ea720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fa1ff7ea780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fa1ff7ea7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fa1ff7ea840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fa1ff7ea8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff7ea900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff7ea960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff832680) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff8326e8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff832750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff8327b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff832820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff832888) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7eaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7eaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7eab40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1ff7eaa20) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ff832958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff8329c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff832a28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff832a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fa1ff832af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fa1ff832b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fa1ff832bc8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff7ea9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7fa1ff7eaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7fa1ff7eac60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff7eac00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff7eacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff7ead20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff7ead80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff832f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff7eade0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7fa1ff8324e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff8328f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff7eae40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7fa1ff832c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7fa1ff832f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff58a000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff7eaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7fa1ff58a0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7fa1ff58a138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7fa1ff58a1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff58a208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff7eaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7fa1ff58f120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7fa1ff58f180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff58f240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7fa1ff58f2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58a270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7fa1ff58a2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7fa1ff58a340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7fa1ff58a3a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff58a410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58f060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7fa1ff58f420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7fa1ff58f480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7fa1ff58f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> > (0x0x7fa1ff58f540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff58f5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff58f600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58a4e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58a548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7fa1ff58a5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7fa1ff58a618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7fa1ff58a680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff58a6e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58f360) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0> (0x0x7fa1ff58f720) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58a7b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58a820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58a888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7fa1ff58a8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7fa1ff58a958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7fa1ff58a9c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff58aa28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58f900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7fa1ff58f960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7fa1ff58f840) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 1> (0x0x7fa1ff58aaf8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58ab60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58abc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58ac30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7fa1ff58ac98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7fa1ff58ad00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7fa1ff58ad68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7fa1ff58add0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7fa1ff58fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7fa1ff58fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58aa90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff58fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff58fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58fcc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58fd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0> (0x0x7fa1ff313000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, float, float, false> (0x0x7fa1ff3130d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0> (0x0x7fa1ff313138) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff58fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false> (0x0x7fa1ff58ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false> (0x0x7fa1ff58ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff33d000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff33d120) 0 empty

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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff33d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&> (0x0x7fa1ff33d240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&> (0x0x7fa1ff33d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff33d420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8> (0x0x7fa1ff33d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, float, float, false>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 1> (0x0x7fa1ff313820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 0> (0x0x7fa1ff313d00) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff33dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > > (0x0x7fa1ff33df00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff092000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff33df60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff313e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > > (0x0x7fa1ff092120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >&> (0x0x7fa1ff0921e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 0> > (0x0x7fa1ff0922a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff092360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 3> (0x0x7fa1ff480410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 1> (0x0x7fa1ff480478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 0> (0x0x7fa1ff4804e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff0920c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff0924e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff092480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff092540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1ff092420) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1ff4805b0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff480618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff480680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, float, float, false> (0x0x7fa1ff4806e8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 1> (0x0x7fa1ff4807b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, 0> (0x0x7fa1ff480820) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1ff0923c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff092780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff092720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ff0927e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ff0928a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fa1ff092900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fa1ff092960) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Eigen::internal::trsolve_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fa1ff0929c0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, 5, 0, -1> (0x0x7fa1ff092a20) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7fa1ff092a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9> (0x0x7fa1ff092ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1ff092c60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1ff092d20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false> (0x0x7fa1ff092d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa1ff092f00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7fa1ff092f60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::internal::permut_matrix_product_retval<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, false>, false, false> (0x0x7fa1ff221120) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 0, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 0, 3, false> (0x0x7fa1ff221300) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 0, 3, false> (0x0x7fa1ff2214e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7fa1ff221540) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
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std::iterator_traits<const char*> (0x0x7fa1ff221600) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7fa1ff2215a0) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7fa1ff221660) 0

Class std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff2108f0) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fa1ff221840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff2218a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff221900) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff2217e0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::NumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff2109c0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1ff221960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1ff221780) 0 empty

Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1>
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, -1> (0x0x7fa1ff2219c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff221a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff221a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ff221ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7fa1ff221b40) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::sub (0x0x7fa1ff221c60) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, -1, false>, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa1ff210e38) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7fa1ff221cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1ff221d80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fa1ff221d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1ff221e40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7fa1feef4000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7fa1feef4060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, float>
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Eigen::internal::conditional<false, float, float> (0x0x7fa1feef40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<float, float>
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Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7fa1feef4120) 0

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 4, false>
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Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 4, false> (0x0x7fa1ff210410) 0
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Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0> (0x0x7fa1feef4240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false, false> (0x0x7fa1feef42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 9> (0x0x7fa1feef4300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7fa1feef4360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa1feef4420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa1feef43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7fa1feef45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false> (0x0x7fa1feef4600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1feef46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fa1feef47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7fa1feef4840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1feef4900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1feef48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fef37208) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1feef4720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1feef4a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1feef4a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fef373a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1feef4ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fef37478) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fef375b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fef37618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fef37680) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1feef4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3> (0x0x7fa1feef4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1feef4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7fa1feef4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7fa1feef4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fa1feef4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1feef4f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1feef4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1feef4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fa1feef4f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fef376e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fef37750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fef377b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fef37820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1feef4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7fa1ff006060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7fa1ff0060c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7fa1ff006120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7fa1ff006180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7fa1ff0061e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff006240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1ff0062a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fef37bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fef37c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fef37c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fef37d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fef37d68) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff0063c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7fa1ff0064e0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7fa1ff006540) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fef37e38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fef37ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fef37f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fef37f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fef372d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fef37410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff0066c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff0067e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fa1ff006600) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7fa1fef37888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fef37dd0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9d000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9d068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fec9d0d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fec9d138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fec9d1a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff0065a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fec9d3a8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7fa1fec9d410) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fec9d478) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9d4e0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9d548) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fec9d5b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fec9d618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fec9d680) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006840) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> (0x0x7fa1fec9d750) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fec9d7b8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7fa1fec9d820) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fec9d888) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9d8f0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9d958) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fec9d9c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fec9da28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7fa1fec9da90) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff0068a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<0> (0x0x7fa1ff006900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<0> (0x0x7fa1ff006960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9dbc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9dc30) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fec9dc98) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1ff0069c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1ff006cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff006c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1ff006c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7fa1ff006d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7fa1ff006e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7fa1ff006ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1ff006f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fec9de38) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7fa1ff006b40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 0> (0x0x7fa1fece0420) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7fa1fece05a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 0, 1, 1, 0> > (0x0x7fa1fece0720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7fa1fece07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7fa1fece0840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>&> (0x0x7fa1fece0900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> > (0x0x7fa1fece0960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > (0x0x7fa1feccdbc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false>, 0> (0x0x7fa1feccde38) 0
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, true>
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<0>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<0>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fea95e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7fa1fea95f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, true> (0x0x7fa1febfa000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1febfa060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1febfa180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1febfa120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1febfa0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febee000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1febee068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7fa1febee0d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1febee138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1febee1a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fea95de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1febfa300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7fa1febfa360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7fa1febfa3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&> (0x0x7fa1febfa420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> > (0x0x7fa1febfa480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1febfa4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1febfa540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febee478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febee4e0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1febee548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7fa1febee5b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1febee618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1febee680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1febee750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febee7b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febee820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1febee888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7fa1febee8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1febee958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1febee9c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa5a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1febeea90) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1febeeaf8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febeeb60) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febeebc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1febeec30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7fa1febeec98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1febeed00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1febeed68) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7fa1febfa780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7fa1febeee38) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1febeeea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1febeef08) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febeef70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febee208) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1febee6e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7fa1febeea28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1febeedd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe90c000) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe90c208) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7fa1fe90c270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fe90c2d8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe90c340) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe90c3a8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe90c410) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe90c478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fe90c4e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fe90c548) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> (0x0x7fa1fe90c680) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe90c6e8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false, true> (0x0x7fa1fe90c750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fe90c7b8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe90c820) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe90c888) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe90c8f0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe90c958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fe90c9c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fe90ca28) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7fa1fe930000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe930068) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1febfab40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1febfaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1febfaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7fa1febfac60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7fa1febfac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7fa1febfacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7fa1febfaba0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fe90cd00) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe90cdd0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe90ce38) 0 empty
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                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1febfa9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe94e000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1febfae40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe94e120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94e180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94e1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe930958) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe930a28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe930a90) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94e360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false> (0x0x7fa1fe94e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, false> (0x0x7fa1fe94e420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > > (0x0x7fa1fe94e480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe94e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe94e540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe94e4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe930af8) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe930bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > > (0x0x7fa1fe94e660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&> (0x0x7fa1fe94e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&> (0x0x7fa1fe94e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&> (0x0x7fa1fe94e780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> > (0x0x7fa1fe94e7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe94e840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe94e8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe930dd0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe930e38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe930ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe930f08) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94e600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7fa1fe94e960) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe9300d0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe930888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe9309c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe930c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe930f70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94e900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe94ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe94eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> > > (0x0x7fa1fe94ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> > (0x0x7fa1fe94ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe94ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe94ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fe94ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 0, 1, 0, 0, 1> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > (0x0x7fa1fea5eaf0) 0
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  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fea721a0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fea72208) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fea72340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fe94eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 1, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 1, 3, false> (0x0x7fa1fe693060) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, 3, false> (0x0x7fa1fe6930c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7fa1fe693120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1fe6932a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1> > (0x0x7fa1fe693420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1fe6933c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fa1fe693360) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7fa1fe6934e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false, false> (0x0x7fa1fe693540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fea72f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa1fea72f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false> > (0x0x7fa1fea72000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7fa1fea723a8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fe6936c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe693660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe693780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe6937e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe7080d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe693840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe7081a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe708208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe6938a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa1fe7082d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe708340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe7083a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe693900) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa1fe708478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa1fe7084e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe708548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe7085b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe693960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe693a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7fa1fe693a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7fa1fe693ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7fa1fe693b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe693c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe693c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe693ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe708618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa1fe708680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa1fe7086e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe708750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe7087b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe6939c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7fa1fe693d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7fa1fe693d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7fa1fe693de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7fa1fe693e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe693f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe7089c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe708a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa1fe708a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa1fe708af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe708b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe708bc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe693cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe8400c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe840060) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe708d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe708d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa1fe708dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa1fe708e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe708ea0) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe840000) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe708000) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe708820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa1fe708c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa1fe708f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe850000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe850068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe840120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe8402a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe840240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe840300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1fe8401e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
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   base size=64 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7fa1fe850138) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe8502d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa1fe850340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7fa1fe8503a8) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe840180) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=64 align=4
   base size=64 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe850680) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true> (0x0x7fa1fe8506e8) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe850888) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7fa1fe850a28) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
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   base size=64 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> (0x0x7fa1fe850af8) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fa1fe850dd0) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7fa1fe850ea0) 0 empty
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                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe8403c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7fa1fe840540) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7fa1fe8404e0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7fa1fe840480) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7fa1fe8406c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe8500d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fe8504e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fe850f70) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fe484000) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe840780) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe8407e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe840840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe4843a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe8408a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe484478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe4844e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe8409c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fa1fe840a20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fa1fe840a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fe840ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe840c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe840ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe840b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe484548) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe484618) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fe840cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fa1fe840e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe840ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe4848f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe484958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe840c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe5b70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe5b7060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe5b7120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1fe5b7000) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe484a28) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe484a90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe484af8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe484b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe484bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe840f60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=68 align=4
   base size=68 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fe57cc40) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa1fe5b7180) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe484dd0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe484e38) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe484ea0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe484f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe484f70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe5b71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float> (0x0x7fa1fe5b72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false> (0x0x7fa1fe5b7240) 0 empty

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7fa1fe5b7300) 0

Class Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7fa1fe5b7360) 0

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7fa1fe5b73c0) 0

Class Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false> (0x0x7fa1fe5b7420) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false> (0x0x7fa1fe5b7480) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true> (0x0x7fa1fe5b74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false> (0x0x7fa1fe5f3548) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7fa1fe5b7540) 0

Class Eigen::internal::gemm_functor<float, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false> >
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::gemm_functor<float, int, Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, -1, -1, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fe5b7600) 0

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9> (0x0x7fa1fe5b7720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7fa1fe5b7780) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7fa1fe5b7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7fa1fe2c6060) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7fa1fe2c6000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<1> (0x0x7fa1fe2c6180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7fa1fe2c61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe5f3068) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fe5f3138) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fe5f31a0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fe5f3208) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fe2c62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6240) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe2c6360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c63c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe5f3478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe5f34e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe5f3618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe5f36e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe5f3750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fa000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7fa1fe2c65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7fa1fe2c6660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7fa1fe2c66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe2c6720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe2c6840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe2c67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe2c6780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7fa1fe2c68a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2fa068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe2fa0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe2fa138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fa1a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe2c6960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fe2c69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fe2c6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fe2c6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7fa1fe2c6ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe2c6b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe2c6ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2fa3a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2fa410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe2fa478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe2fa4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fa548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6c60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fa618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2fa680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2fa6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe2fa750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe2fa7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fa820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7fa1fe2c6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fe2fa8f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fa958) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2fa9c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2faa28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe2faa90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe2faaf8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fab60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6d20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe2fad68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fe2fadd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fae38) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2faea0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2faf08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe2faf70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe2fa208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe2fa5b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2c6f00) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> (0x0x7fa1fe2fabc8) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe42f000) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fe42f068) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe42f0d0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe42f138) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe42f1a0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe42f208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fe42f270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe42f2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7fa1fe42f820) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe42f888) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fe435120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe4352a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe435240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe4351e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7fa1fe4353c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7fa1fe435360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> > (0x0x7fa1fe435420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7fa1fe435300) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe0b3420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe44fbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 2> (0x0x7fa1fe44fc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe44fc98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe0b3180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe0b35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe0b3540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe0b3600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fe0b34e0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe44fd68) 0 empty
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe44fe38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fe44fea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 2> (0x0x7fa1fe44ff08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fe44ff70) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe44fd00) 0
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<1>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<1>
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<1> (0x0x7fa1fe0b37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fe0b38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe0b3840) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe0b39c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe0b3a20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe19c478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe0b3a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fe19c548) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fe19c680) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fe19c820) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe0b3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7fa1fe0b3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7fa1fe0b3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe0b3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe0b3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe0b3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe0b3ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe19c9c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe213120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fe213180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fe2131e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fe213240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7fa1fe2132a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe213300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fe213360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe19ce38) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213420) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fe19c4e0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe19c618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe19cbc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdee5000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fdee5068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee50d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdee5138) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2133c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee5208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdee5270) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdee52d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdee5340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdee53a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fdee5410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee5478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdee54e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2134e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2136c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fe2135a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fdee55b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee5618) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdee5680) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdee56e8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdee5750) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdee57b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fdee5820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee5888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdee58f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213540) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdee5af8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fdee5b60) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee5bc8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdee5c30) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdee5c98) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdee5d00) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdee5d68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fdee5dd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee5e38) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdee5ea0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213720) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7fa1fdee5f70) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdee51a0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fdee5548) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdee5958) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdf18000) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdf18068) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdf180d0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdf18138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fdf181a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdf18208) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdf18270) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7fa1fdf18888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdf188f0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fe213840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe213960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe213900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fe2138a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7fa1fe213a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7fa1fe213a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7fa1fe213ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fe2139c0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7fa1fdf18340) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7fa1fdf183a8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdf18410) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fdf18478) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fdf184e0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdf18548) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdf185b0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdf18618) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdf18680) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fdf186e8) 0 empty
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                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe2137e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdf18d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe213d20) 0 empty

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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe213d80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe213de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe213c60) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fe213f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fe213f60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fa1fdf49600) 0 empty

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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fdf49780) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdf3e7b8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdf3e820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdf3e888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fdf3e8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fdf3e958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdf49720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fdf49a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdf49a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdf499c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdf49b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fdf49ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fdf49c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdf49c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdf49ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdf49d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fdf49cc0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fe06b540) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa1fdf49900) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdf3eb60) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdf3ebc8) 0 empty
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fdf3ec98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fdf3ed00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdf49960) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 2, 3, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 2, 3, false> (0x0x7fa1fdf49e40) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 2, 3, false> (0x0x7fa1fdf49ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7fa1fdf49f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7fa1fdcb71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9> (0x0x7fa1fdcb7420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7fa1fdcb7480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<bool>
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Eigen::internal::packet_traits<bool> (0x0x7fa1fdc84af8) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fa1fdcb7600) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<bool, 3, 1, 0, 3, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<bool, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7fa1fdcb75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fdcb7660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<bool, bool>
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Eigen::internal::is_same<bool, bool> (0x0x7fa1fdcb76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7720) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool>
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Eigen::internal::conditional<true, bool, const bool> (0x0x7fa1fdcb7840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const bool&, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const bool&, bool> (0x0x7fa1fdcb78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<bool> (0x0x7fa1fdcb7960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<bool>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<bool> (0x0x7fa1fdcb7900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7fa1fdc84750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb77e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7fa1fdc84888) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb79c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7fa1fdc84c98) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7fa1fdc84e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7fa1fdc84ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7fa1fdc84f08) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7fa1fdcb7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7fa1fdcb7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fdcb7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdcb7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fa1fdcb7ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdc84c30) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7fa1fda8a138) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fdb15000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fa1fdb15060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fa1fdb150c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fa1fdb15120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> > (0x0x7fa1fdb15180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fdb152a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fdb153c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<bool> (0x0x7fa1fdb154e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7fa1fda8a2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7fa1fda8a340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7fa1fda8a3a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7fa1fda8a410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdcb7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<bool, 3, 0, 0>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::internal::plain_array<bool, 3, 0, 0> (0x0x7fa1fdb15660) 0

Class Eigen::DenseStorage<bool, 3, 3, 1, 0>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::DenseStorage<bool, 3, 3, 1, 0> (0x0x7fa1fdb15600) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a548) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a5b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7fa1fda8a680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7fa1fda8a6e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7fa1fda8a750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7fa1fda8a7b8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb155a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb15840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb157e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fa1fdb158a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7fa1fdb15780) 0 empty

Class Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=3 align=1
   base size=3 base align=1
Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7fa1fda8a888) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a8f0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8a9c0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, bool, bool, false> (0x0x7fa1fda8aa28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7fa1fda8aa90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7fa1fda8aaf8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7fa1fda8ab60) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb15720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8add0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb15960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb159c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fdb15ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdb15b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdb15ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb15d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7fa1fdb15d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb15cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7fa1fdb15ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7fa1fdb15f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdc2d000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb15f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fda8ae38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fda8aea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fdb15a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdb15a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fdc2d120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc23208) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fdc232d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc23340) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d240) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdc23410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fdc23478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc234e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7fa1fdc2d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7fa1fdc2d420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdc2d480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fdc2d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdc2d540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fdc2d4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc23548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdc235b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fdc23618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc23680) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fdc2d660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fdc2d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fdc2d720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7fa1fdc2d780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7fa1fdc2d7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fdc2d840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fdc2d8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc23a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc23a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdc23af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fdc23b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc23bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d960) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc23c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc23d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc23d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdc23dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fdc23e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc23ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2d900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fdc2db40) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
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   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fdc23f70) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fdc23270) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc236e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc23c30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fdc23f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fda8af08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd962000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2dae0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd962208) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fd962270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd9622d8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fd962340) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fd9623a8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd962410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fd962478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd9624e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2dd80) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7fa1fd9625b0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd962618) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7fa1fd962680) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd9626e8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fd962750) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fd9627b8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd962820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7fa1fd962888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd9628f0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fdc2dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fd9a3120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fd9a30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7fa1fd9a31e0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> > > (0x0x7fa1fd9a3180) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 0, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7fa1fd9a3240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstFixedSegmentReturnType<2> (0x0x7fa1fd9a38a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::FixedSegmentReturnType<2> (0x0x7fa1fd9a3900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e0208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fd9e0270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fd9e02d8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fd9e0340) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fd9a39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9a3960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd9a3a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9a3ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd9e0478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9a3b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd9e0548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd9e05b0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9a3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd9e0680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd9e06e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd9e0750) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9a3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2> (0x0x7fa1fd9a3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9a3d20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7fa1fd9a3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true> (0x0x7fa1fd9a3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd9a3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd9a3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd9a3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd9a3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fa1fda64000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e07b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd9e0820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd9e0888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fda640c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7fa1fda64120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7fa1fda64180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&> (0x0x7fa1fda641e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7fa1fda64240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fda642a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fda64300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e0af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e0b60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd9e0bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd9e0c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd9e0c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda64060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda64420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda643c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7fa1fda64480) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd9e0d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e0dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e0e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd9e0ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd9e0f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd9e0f70) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda64360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda64600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda645a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda64660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fa1fda64540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true>
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   base size=28 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7fa1fd9e03a8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd9e04e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e0958) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd9e0d00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd709000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd709068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd7090d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda644e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense>
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   base size=28 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd7092d8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7fa1fd709340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd7093a8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd709410) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd709478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd7094e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd709548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd7095b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda646c0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> (0x0x7fa1fd709680) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd7096e8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7fa1fd709750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd7097b8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd709820) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd709888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd7098f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd709958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd7099c0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fda64720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7fa1fd709f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd709f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fd709138) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fd709a28) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fd72e000) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fda648a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fda64a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fda649c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fda64960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7fa1fda64b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7fa1fda64ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> > (0x0x7fa1fda64ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fa1fda64a80) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 2> (0x0x7fa1fd709a90) 0
  Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> (0x0x7fa1fd709af8) 0
    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd709b60) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false, true> (0x0x7fa1fd709bc8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd709c30) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd709c98) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd709d00) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd709d68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2> (0x0x7fa1fd709dd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fa1fd709e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd72e340) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > > (0x0x7fa1fd7479c0) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0> > (0x0x7fa1fd747b40) 0 empty

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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fd747ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fd747c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd747d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd747d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd747de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fa1fd747cc0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd7a82d8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd7a8340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd7a83a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fd7a8410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 2> (0x0x7fa1fd7a8478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0> (0x0x7fa1fd7a84e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd747c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd747f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd747ea0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd7a86e8) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd7a8750) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd7a87b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd7a8820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fd7a8888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 2> (0x0x7fa1fd7a88f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0> (0x0x7fa1fd7a8958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd747e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstFixedSegmentReturnType<2> (0x0x7fa1fd747f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::FixedSegmentReturnType<2> (0x0x7fa1fd45a000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd7a8a90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fd45a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd45a1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd7a8bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd7a8c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd7a8d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd7a8dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd7a8e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd7a8ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a360) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd7a8f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd7a8270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd7a8548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd7a89c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7fa1fd45a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, true> (0x0x7fa1fd45a600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd45a660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd45a780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd45a720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd45a6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd7a8af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd7a8c30) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd497000) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45a420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd45a900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7fa1fd45a960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7fa1fd45a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&> (0x0x7fa1fd45aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> > (0x0x7fa1fd45aa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fd45aae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fd45ab40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd497340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd4973a8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd497548) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45ac00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd497618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd497680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd4976e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd497750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd4977b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd497820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd497888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45aba0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd497958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd4979c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd497a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd497a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd497af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd497b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd497bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd497c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fa1fd45ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7fa1fd497d00) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd497d68) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd497dd0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd497e38) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd497ea0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd497f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd497f70) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd4970d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd4975b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45ad20) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd5bd068) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7fa1fd5bd0d0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd5bd138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd5bd1a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5bd208) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5bd270) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd5bd2d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd5bd340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd5bd3a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd5bd410) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45af00) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7fa1fd5bd4e0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd5bd548) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7fa1fd5bd5b0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd5bd618) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd5bd680) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5bd6e8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5bd750) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd5bd7b8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd5bd820) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd5bd888) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd5bd8f0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd45af60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7fa1fd5bdf08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5bdf70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fd5d4060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd5d4180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd5d4120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd5d40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7fa1fd5d42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7fa1fd5d4240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> > (0x0x7fa1fd5d4300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fa1fd5d41e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2> (0x0x7fa1fd5bd9c0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> (0x0x7fa1fd5bda28) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd5bda90) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false, true> (0x0x7fa1fd5bdaf8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd5bdb60) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd5bdbc8) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5bdc30) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5bdc98) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fa1fd5bdd00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 3> (0x0x7fa1fd5bdd68) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1> (0x0x7fa1fd5bddd0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 0> (0x0x7fa1fd5bde38) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5d4000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd5dd2d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd5dd340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd5dd3a8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > (0x0x7fa1fd5dd410) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fd5dd478) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7fa1fd5dd4e0) 0 empty
            Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fd5dd548) 0 empty
              Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7fa1fd5d4360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5dd5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5dd618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7fa1fd5d4420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd5d4540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd5d44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd5d45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd5d4600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d4480) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd5d4720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d4780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d47e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fd5dd7b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d4840) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fd5dd888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fd5dd8f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d4960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd5d4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd5d4ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5dd958) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fd5dda28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d4900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd5d4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7fa1fd5d4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&> (0x0x7fa1fd5d4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> > (0x0x7fa1fd5d4de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd2a1060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd2a10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fa1fd5d4f60) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd5dde38) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5ddea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5ddf08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fd5ddf70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fd5dd6e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd5d4f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd2a12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd2a1240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd2a11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > > (0x0x7fa1fd2a1360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fa1fd2a1300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd2a1480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd2a1420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd2a13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd2a1540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fa1fd2a14e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >
   size=48 align=4
   base size=45 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > (0x0x7fa1fd21fe70) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa1fd2a1120) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd2a9000) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd2a9068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd2a90d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fd2a9138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fd2a91a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fd2a1180) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 3, 3, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 5, 3, 3, true> (0x0x7fa1fd2a1660) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true>
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Eigen::internal::triangular_solver_unroller<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3, 3, true> (0x0x7fa1fd2a16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1fd2a1720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, 3, 0, 0> (0x0x7fa1fd2a1780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fd2a1840) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_difference_op<float> (0x0x7fa1fd2a1900) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7fa1fd2a1960) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)> (0x0x7fa1fd2a18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fd2a19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd2a1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7fa1fd2a1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a9dd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fd2a1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a1ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a1c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7fa1fd2a9ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a1c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7fa1fd35c0d0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7fa1fd35c208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true> (0x0x7fa1fd2a1ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true> (0x0x7fa1fd2a1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7fa1fd2a1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fcf930c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fcf93060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fcf93000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd35c270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7fa1fd35c2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 3> (0x0x7fa1fd35c340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7fa1fd35c3a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7fa1fd35c410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd2a1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd35c958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd35c9c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7fa1fd35ca28) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1> (0x0x7fa1fd35caf8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7fa1fd35cb60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fcf93420) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float>
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Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float> (0x0x7fa1fcf93600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fcf93660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3, 0, 0> (0x0x7fa1fcf93780) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0>
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Eigen::internal::general_matrix_matrix_product<int, float, 0, false, float, 0, false, 0> (0x0x7fa1fcf93840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9> (0x0x7fa1fcf93960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7fa1fcf939c0) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7fa1fcf93a20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd0b8270) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fcf93b40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd108180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fd108240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd0b8ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fd108480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7fa1fd1084e0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7fa1fd108540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7fa1fd1085a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fa1fd108600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fd108660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fd1086c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd13c208) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd1089c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd108960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd108a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fd108900) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fd13c618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd13c680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd13c6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fa1fd13c750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 3> (0x0x7fa1fd13c7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1> (0x0x7fa1fd13c820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7fa1fd13c888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fd1088a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false> (0x0x7fa1fd108ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fce4a240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fce4a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fce4a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7fa1fce4a300) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7fa1fce6c068) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7fa1fce4a360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > > (0x0x7fa1fce6c750) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fce4a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1fce4aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1fce4aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7fa1fce4aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, false> (0x0x7fa1fce4aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false, false> (0x0x7fa1fce4ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true>
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Eigen::internal::unaligned_assign_impl<true> (0x0x7fa1fce4acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fce4ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fce4ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7fa1fce4ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, false> (0x0x7fa1fce4aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, false> (0x0x7fa1fce4af60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9> (0x0x7fa1fcf5a000) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7fa1fcf5a180) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> > (0x0x7fa1fcf5a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fce6cc98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fcf5a120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fcf5a240) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5a2a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5a300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool>
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Eigen::internal::conditional<false, const bool&, bool> (0x0x7fa1fcf5a3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7fa1fce6cd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5a360) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7fa1fce6ce38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7fa1fce6cea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5a420) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7fa1fcf5a540) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7fa1fcf5a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7fa1fcf5a600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fa1fcf5a720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fcf5a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7fa1fcf5a660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fcf5a780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fce6cf08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7fa1fce6cf70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7fa1fce6cc30) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7fa1fcf5a840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7fa1fcf5a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<bool>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7fa1fcf5a900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<bool>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&> (0x0x7fa1fcf5a960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> > (0x0x7fa1fcf5a9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fcf5aa20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fa1fcf5aa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcbb90d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcbb9138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7fa1fcbb91a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7fa1fcbb9208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fcf5aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>
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Eigen::internal::scalar_constant_op<bool> (0x0x7fa1fcf5ad20) 0

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=3 base align=1
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fcc54230) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fa1fcf5aae0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcbb92d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcbb9340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, bool, bool, false> (0x0x7fa1fcbb93a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0> (0x0x7fa1fcbb9410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fcf5ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fccb0000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fcf5af60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fccb0060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7fa1fccb00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fccb0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fccb0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> > > (0x0x7fa1fccb0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7fa1fccb0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7fa1fcd2f000) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 2> (0x0x7fa1fccb0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7fa1fccb0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9> (0x0x7fa1fccb0d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7fa1fccb0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fc9be000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7fa1fccb0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fc9be180) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fc9be120) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fc9be0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false> (0x0x7fa1fc9be240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fc9be2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7fa1fc9be300) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7fa1fc9bec00) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 1, false> >, 1, 1> (0x0x7fa1fc9bec60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa1fc9becc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 4, 0, 0> (0x0x7fa1fc9bed20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9> (0x0x7fa1fc9bee40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1> (0x0x7fa1fcac0300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7fa1fcac0600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fa1fcac0720) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fcac06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7fa1fcac0660) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false> (0x0x7fa1fcac08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7fa1fcac0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fcac0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7fa1fcac0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7fa1fcac0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, false> (0x0x7fa1fc790000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9> (0x0x7fa1fc790060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1> (0x0x7fa1fc790300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7fa1fc7908a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fc790840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fa1fcaacd00) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7fa1fc790960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fcaacd68) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fc790a20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fcaacdd0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fcaace38) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fa1fc790a80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fa1fc7909c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, -1, false>, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fa1fc790ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9> (0x0x7fa1fc790b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false, false> (0x0x7fa1fc790ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fc84cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fc84cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fc84ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 1, 2, 0> (0x0x7fa1fc84cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 0, 3> (0x0x7fa1fc9393c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fc939480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fc939420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7fa1fc939600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fc9395a0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7fa1fc939540) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 2, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Matrix<bool, 3, 1, 0, 3, 1> >, 3, 3> (0x0x7fa1fc9397e0) 0 empty

