Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f5cbeb8cc60) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbeb8cc00) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f5cbeb8ccc0) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f5cbcc44120) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f5cbea95a28) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f5cbcc44180) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f5cbea95a28)

Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f5cbcc441e0) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f5cbcc44240) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f5cbcc44300) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f5cbcc444e0) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f5cbcc445a0) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f5cbcc44600) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f5cbcc44660) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f5cbcc446c0) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f5cbcc44720) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f5cbcc44780) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f5cbcc447e0) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f5cbcc44840) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f5cbcc448a0) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f5cbcc44900) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f5cbcc44960) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f5cbcc449c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f5cbcc44a20) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f5cbcc44ae0) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f5cbcc44b40) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f5cbcc44ba0) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f5cbcc44ea0) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f5cbcc44f00) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f5cbcca4000) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f5cbcca4060) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f5cbcca40c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f5cbcca4360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f5cbcca43c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f5cbcca4420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f5cbcca4480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f5cbcca44e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f5cbcca4540) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f5cbcca4600) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f5cbcca4660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f5cbcca46c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f5cbcca4720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f5cbcca4780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f5cbcca47e0) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f5cbcca4900) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f5cbcca4960) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f5cbcca49c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f5cbcca4a20) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f5cbcca4a80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f5cbcca4ae0) 0 empty

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f5cbcca4de0) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f5cbcca4e40) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f5cbea95bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f5cbcca4ea0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f5cbea95c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f5cbea95c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f5cbcca4f00) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f5cbea95d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f5cbea95d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f5cbea95dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f5cbcca4f60) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f5cbcce42a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f5cbcce4480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f5cbcce44e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f5cbcce4540) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f5cbcce45a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f5cbcce4600) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f5cbcce4a20) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f5cbcce4ba0) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f5cbcce4cc0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f5cbcce4de0) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f5cbcce4ea0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f5cbcce4f60) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f5cbc9f2120) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f5cbc9f2180) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f5cbc9f21e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc9f2240) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f5cbc9f22a0) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f5cbc9f2300) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f5cbc9f2360) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc9f23c0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f5cbc9f2420) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f5cbc9f2480) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f5cbc9f24e0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f5cbc9f2540) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f5cbc9f25a0) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f5cbc9f2600) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f5cbc9f2780) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2720) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f5cbc9f26c0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2660) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f27e0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f5cbc9f28a0) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2900) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f5cbc9f29c0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2960) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2a20) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2a80) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f5cbc9f2ae0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f5cbc9f2b40) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f5cbc9f2c00) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc9f2ba0) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f5cbc9f2c60) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f5cbc9f2cc0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f5cbcd9a138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f5cbc9f2d20) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f5cbcd9a138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f5cbc9f2d80) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f5cbc9f2ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f5cbcb03060) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f5cbcd9a208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f5cbcb030c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f5cbcb03120) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f5cbcd9a270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f5cbcb03180) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f5cbcb03360) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f5cbc81d000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f5cbc81d060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f5cbcb9b2d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f5cbc81d0c0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f5cbc81d240) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f5cbcb9b478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f5cbcb9b4e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f5cbc81d2a0) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f5cbc81d1e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f5cbc81d300) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f5cbcb9b548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f5cbc81d360) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f5cbc81d420) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f5cbcb9b680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f5cbcb9b6e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f5cbc81d480) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f5cbc81d3c0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f5cbc81d4e0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f5cbc81d5a0) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f5cbcb9b750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f5cbc81d540) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f5cbc81d600) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f5cbc81d660) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f5cbc81d6c0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f5cbc81d720) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f5cbcb9b958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc81d7e0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f5cbcb9b958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f5cbcb9b9c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc81d840) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f5cbcb9b9c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f5cbc81d900) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f5cbc81d960) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f5cbcb9baf8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f5cbc81d9c0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f5cbcb9bbc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f5cbcb9bc30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f5cbcb9bbc8)
    std::locale::facet (0x0x7f5cbc81da20) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f5cbcb9bc30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f5cbcb9bc98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f5cbcb9bd00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f5cbcb9bc98)
    std::locale::facet (0x0x7f5cbc81da80) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f5cbcb9bd00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f5cbcb9bd68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f5cbc81db40) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f5cbcb9bd68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f5cbc81dba0) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f5cbc81dc00) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f5cbc81dc60) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f5cbc81dae0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f5cbc81dd20) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f5cbc6f8240) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f5cbc6f83c0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f5cbc775850) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc6f8660) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f5cbc775850)
  std::ctype_base (0x0x7f5cbc6f86c0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5cbc7a0540) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc6f8720) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5cbc7a0540)
  std::ctype_base (0x0x7f5cbc6f8780) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5cbc720340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5cbc7a0620) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5cbc720340)
    std::locale::facet (0x0x7f5cbc6f87e0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5cbc7a0620)
    std::ctype_base (0x0x7f5cbc6f8840) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f5cbc7204e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f5cbc7a0930) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f5cbc7204e0)
    std::locale::facet (0x0x7f5cbc6f8900) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f5cbc7a0930)
    std::ctype_base (0x0x7f5cbc6f8960) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f5cbc720548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5cbc7205b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f5cbc720548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5cbc7a0a80) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f5cbc7205b0)
      std::locale::facet (0x0x7f5cbc6f89c0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f5cbc7a0a80)
      std::ctype_base (0x0x7f5cbc6f8a20) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f5cbc6f8a80) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f5cbc720888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc6f8ba0) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f5cbc720888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5cbc7208f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc6f8c00) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5cbc7208f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f5cbc6f8e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f5cbc6f8ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f5cbc720c30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f5cbc6f8f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f5cbc6f8f60) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f5cbc720c98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f5cbc4bb000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f5cbc720c98)
    std::locale::facet (0x0x7f5cbc4892a0) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f5cbc4bb000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f5cbc4bb068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc489300) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f5cbc4bb068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f5cbc4bb0d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc4893c0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f5cbc4bb0d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb1a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb138)
    std::locale::facet (0x0x7f5cbc489480) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb1a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc4894e0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f5cbc4895a0) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc4bb548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f5cbc4896c0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc4bb548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f5cbc4897e0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bb618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f5cbc4bbaf8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc4bbb60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5cbc489a20) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc4bbb60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f5cbc489a80) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bbd68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bbdd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5cbc489ae0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc4bbdd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f5cbc489b40) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f5cbc2050d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc205138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5cbc489c00) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc205138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5cbc205340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc2053a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f5cbc489c60) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc2053a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f5cbc489de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f5cbc489e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f5cbc205820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f5cbc489ea0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f5cbc489f00) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f5cbc2dd000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f5cbc2dd0d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f5cbc2bfee0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f5cbc2dd000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f5cbc2bfee0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc2dd068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f5cbc489f60) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc2dd068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f5cbc2dd0d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc2dd068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f5cbc2e8000) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5cbc2dd478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc2dd548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc2e9620) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5cbc2dd478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc2e9620)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc2dd4e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f5cbc2e8060) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc2dd4e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc2dd548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc2dd4e0) alternative-path

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f5cbc2e8180) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f5cbc2e81e0) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f5cbc2e8240) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f5cbc2e82a0) 0

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f5cbc2ddd00) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f5cbc2e84e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f5cbc2ddd00)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f5cbc2dde38 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f5cbc2dddd0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f5cbc2dde38) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f5cbc2dddd0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc2ddea0) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5cbc2e8780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc2ddea0)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f5cbc00d000 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f5cbc2ddf70) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f5cbc00d000) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f5cbc2ddf70)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc00d068) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5cbc2e8840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc00d068)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f5cbbfede00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f5cbc00d4e0 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f5cbc00d5b0 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f5cbc00d478) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f5cbbfede00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f5cbc00d478)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f5cbc00d4e0) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f5cbbfede00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc00d548) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f5cbc2e8900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc00d548)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f5cbc00d5b0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f5cbc00d548) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f5cbc00daf8) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f5cbc2e8ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f5cbc00daf8)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00dd00 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00dc98) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00dd00) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00dc98)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc00dd68) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5cbc2e8d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc00dd68)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00d6e8 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00d680) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00d6e8) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f5cbc00d680)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc00d750) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f5cbc2e8ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc00d750)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc020230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5cbc046138 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc046208 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f5cbc0460d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc020230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f5cbc0460d0)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f5cbc046138) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc020230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc0461a0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f5cbc047000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc0461a0)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f5cbc046208) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f5cbc0461a0) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f5cbc047120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f5cbc047180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f5cbc0471e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f5cbc047240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f5cbc047420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f5cbc047480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f5cbc0473c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc0474e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc047540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc0475a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc047600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f5cbc047660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f5cbc0476c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f5cbc047720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f5cbc0477e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f5cbc047840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f5cbc047900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f5cbc047960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f5cbc0479c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f5cbc047a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f5cbc047a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f5cbc047ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f5cbc047b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f5cbc047ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f5cbc047c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f5cbc047c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f5cbc047cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f5cbc047d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f5cbc047d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f5cbc047de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f5cbc047e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f5cbc047ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f5cbbd33060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f5cbbd33180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f5cbbd33a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f5cbbd33ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f5cbbd33b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f5cbbd33d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f5cbbd33d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f5cbbaa55a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f5cbbaa5600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f5cbbaa5660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f5cbbaa56c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f5cbbaa5720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f5cbbaa5780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f5cbbaa57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f5cbbaa5840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f5cbbaa58a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f5cbbaa5900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f5cbbaa5960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f5cbbaa59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f5cbbaa5a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f5cbbaa5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f5cbbaa5f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f5cbbaa5f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f5cbbad2000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f5cbbad2780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cbbad27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f5cbbb25a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f5cbbb25ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f5cbbb25a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f5cbc046c98) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f5cbbb25b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f5cbbb25c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f5cbbb25ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f5cbc046d68) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f5cbbb25c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f5cbbb25d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f5cbbb25cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f5cbc046e38) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f5cbbb25d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f5cbb8733c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f5cbb873420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f5cbb873480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f5cbb8734e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5cbb873540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f5cbb873660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f5cbb8736c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f5cbb873720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f5cbb868138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5cbb873780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f5cbb8681a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5cbb8737e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f5cbb868208) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5cbb873840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f5cbb8738a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f5cbb873900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f5cbb873960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f5cbb873ae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f5cbb868ea0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5cbb873b40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f5cbb873ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f5cbb873c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f5cbb868f08) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f5cbb873d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f5cbb873d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f5cbb873de0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f5cbb873cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f5cbb8685b0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f5cbb873e40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f5cbb873c60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f5cbb873ea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f5cbb868820) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f5cbb644000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f5cbb644060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f5cbb6440c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f5cbb873f60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f5cbb868b60) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f5cbb644120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f5cbb873f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f5cbb644180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f5cbb644240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f5cbb6442a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f5cbb644300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f5cbb644360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f5cbb6444e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f5cbb644660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f5cbb64f410) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f5cbb6446c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f5cbb644720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f5cbb6447e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f5cbb644840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f5cbb6448a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f5cbb644900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f5cbb644a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f5cbb6ed300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f5cbb6ed420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f5cbb6ed480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f5cbb6ed3c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f5cbb64f8f0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f5cbb6ed4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f5cbb6ed360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f5cbb6ed540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f5cbb6ed5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f5cbb3c5a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f5cbb3c59c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f5cbb64fb60) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f5cbb3c5a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f5cbb509900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f5cbb509c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f5cbb509c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f5cbb1e93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f5cbb1e9d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f5cbb327c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f5cbb327c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f5cbae3f060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f5cbaf03060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f5cbaf037e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f5cbaf03840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f5cbaf038a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f5cbaf03900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f5cbaf03960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f5cbaf039c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f5cbaf03a20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f5cbaf03a80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f5cbaf03ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f5cbaf03b40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f5cbaf03ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f5cbaf03c00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f5cbaf03c60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f5cbaf03cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f5cbaf03d20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f5cbaf03d80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f5cbaf03de0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f5cbaf03e40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f5cbaf03ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f5cbaf03f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f5cbabd1720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f5cbabd1780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f5cbabd17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f5cbabd1840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f5cbab35780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f5cbab357e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f5cba6b3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f5cba6b3c00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f5cba1d8ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f5cba1d8f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5cb9fde2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5cb9fde1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5cb9fde180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5cba066000) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5cb9fde300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb9fde3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f5cb9fde420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f5cb9fde5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f5cb9fde600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f5cb9fde6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f5cb9fde720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f5cb9fde660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cba066270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cba0663a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cba066410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cba0664e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cba066548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cba0665b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cba066680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cba0666e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cba066750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cba0667b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f5cb9fde9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fdea20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5cb9fdea80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f5cb9fdeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5cb9fdeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb9fdeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9fdec00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cba066820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cba066888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cba0668f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cba066958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cba0669c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fde960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f5cb9fded20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9fded80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9fdede0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9fdee40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5cb9fdeea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9fdef00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9fdef60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f5cb9dc3000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cba066a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cba066af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cba066b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cba066bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cba066c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cba066c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9fdecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f5cb9dc3180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5cb9dc3120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cba066dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cba066e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cba066ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cba066f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cba066f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cba0662d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cba066478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9dc33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9dc32a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f5cba066a28) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cba066d00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9e18000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9e18068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb9e180d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cb9e18138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9e181a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9e18208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f5cba0660d0) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f5cba066138) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f5cb9fde360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f5cb9dc3720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5cb9dc3660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5cb9dc3600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5cb9e184e0) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5cb9dc3780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb9dc3840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f5cb9dc38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f5cb9dc3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f5cb9dc3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f5cb9dc3b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f5cb9dc3ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f5cb9dc3ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9e18750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc39c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9e18888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9e188f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cb9e189c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9e18a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9e18a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5cb9e18b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cb9e18bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9e18c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9e18c98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5cb9dc3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f5cb9dc3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5cb9dc3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb9eeb000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9eeb060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9e18d00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5cb9e18d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cb9e18dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9e18e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9e18ea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9dc3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f5cb9eeb180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9eeb1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9eeb240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9eeb2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f5cb9eeb300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9eeb360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9eeb3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f5cb9eeb420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9e18f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9e18270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5cb9e187b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cb9e18958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9e18f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9f3c000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9eeb120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f5cb9eeb5a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f5cb9eeb540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9f3c138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9f3c1a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9f3c208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5cb9f3c270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cb9f3c2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9f3c340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9f3c3a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9eeb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9eeb780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9eeb720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9eeb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f5cb9eeb6c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f5cb9f3c478) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9f3c4e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9f3c548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9f3c5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f5cb9f3c618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f5cb9f3c680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f5cb9f3c6e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f5cb9f3c750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f5cb9eeb660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f5cb9e185b0) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f5cb9e18618) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f5cb9dc37e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 2, 0, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 2, 0, 2, 2> (0x0x7f5cb9cc39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb9cc3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9f3cd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb9f3ce38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9f3cea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb9f3cf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb9f3c068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9f3c410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb9f3cdd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb9f3cf08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb9a05000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9a05068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2> (0x0x7f5cb9cc3de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb9cc3ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb9cc3f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb9cc3f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb9a3a000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb9a3a060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a050d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb9a05138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb9a051a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb9a05208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9a05270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9cc3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb9a3a180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb9a3a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb9a3a240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb9a3a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb9a3a300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9a3a360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9a3a3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a05340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a053a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb9a05410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb9a05478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb9a054e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9a05548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a3a120) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 0> (0x0x7f5cb9a3a4e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a05618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a05680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a056e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb9a05750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb9a057b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb9a05820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9a05888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a3a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a3a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a3a660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb9a3a720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb9a3a600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 2, 2>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 2, 2> (0x0x7f5cb9a05958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a059c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a05a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a05a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb9a05af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb9a05b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb9a05bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9a05c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a3a5a0) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a3a8a0) 0

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb9a3a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Array<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Array<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float> (0x0x7f5cb9a3a960) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 1, 0, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 1, 0, 2, 1> (0x0x7f5cb9a3aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb9a3ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3ac60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3acc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb9a052d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3ad20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb9a055b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb9a058f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3ad80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb9a05c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb9a05ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb97c4000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb97c40d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb97c4138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb97c41a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb97c4208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1> (0x0x7f5cb97ce000) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97ce060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true> (0x0x7f5cb97ce0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true> (0x0x7f5cb97ce120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > (0x0x7f5cb97ce180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb97ce1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb97ce240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c4270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb97c42d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb97c4340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb97c43a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb97c4410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb9a3af60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > (0x0x7f5cb97ce360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb97ce3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb97ce420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb97ce480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> > (0x0x7f5cb97ce4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb97ce540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb97ce5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c44e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c4548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb97c45b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb97c4618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb97c4680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb97c46e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97ce300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 2, 0, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 2, 0, 0> (0x0x7f5cb97ce720) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 2, 2, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 2, 2, 1, 0> (0x0x7f5cb97ce6c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c47b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c4820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c4888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb97c48f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb97c4958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb97c49c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb97c4a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97ce660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97ce900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97ce8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb97ce960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb97ce840) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 2, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<float, 2, 1> (0x0x7f5cb97c4af8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c4b60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c4bc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb97c4c30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb97c4c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb97c4d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb97ceba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb97ceb40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb97c4750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb97cec00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb97ced80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb97ced20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb97cecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb97cef00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb97cef60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb97ceea0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7f5cb994d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb994d180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb994d120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb994d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb994d240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb97c4a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb994d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb994d300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb994d360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7f5cb994d420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7f5cb99464e0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2> (0x0x7f5cb99465b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb99466e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb994d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true> (0x0x7f5cb994d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true> (0x0x7f5cb994d720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7f5cb994d780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb994d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb994d840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb994d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb994d9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb9946888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2> (0x0x7f5cb99468f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7f5cb9946958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb994d540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7f5cb994da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7f5cb994dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7f5cb994db40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7f5cb994dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> > (0x0x7f5cb994dc00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb994dc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb994dcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb9946c30) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb9946d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2> (0x0x7f5cb9946d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7f5cb9946dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb994de40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb994dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb994dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb994dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, const float> (0x0x7f5cb994df00) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0> (0x0x7f5cb994df60) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>
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Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb9946ea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb9946f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb9946f70) 0 empty
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7f5cb9696000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb96960c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb96831a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb9696240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb96961e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb9696180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb96962a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb96964e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696540) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb9696660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb96966c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb96838f0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb96839c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb9683af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7f5cb96968a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f5cb96969c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5cb9696a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb9696a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > > (0x0x7f5cb9696b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5cb9696ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5cb9696c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>&> (0x0x7f5cb9696c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb9696cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9696d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb9696d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9683f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9683f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb9683270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb9683958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9683dd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7f5cb93d8000) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f5cb93d8060) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9750068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb97500d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9750138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb97501a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb9750208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9750270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9696de0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5cb9750340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb97503a8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9750410) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9750478) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb97504e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb9750548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb97505b0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb93d80c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb9750680) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5cb97506e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9750750) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb97507b8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9750820) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb9750888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb97508f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9750958) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb93d8120) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> (0x0x7f5cb9750a28) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb9750a90) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false, true> (0x0x7f5cb9750af8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9750b60) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9750bc8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9750c30) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb9750c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb9750d00) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9750d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb93d8180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb96832d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb9683340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb96833a8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9696120) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb93d81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d82a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0> (0x0x7f5cb9750f70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 2> (0x0x7f5cb97502d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0> (0x0x7f5cb9750618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8360) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb9424000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 2> (0x0x7f5cb9424068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0> (0x0x7f5cb94240d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, true> (0x0x7f5cb93d84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, true> (0x0x7f5cb93d8540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > > (0x0x7f5cb93d85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb93d86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb93d8660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb93d8600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb94241a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb9424208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 2> (0x0x7f5cb9424270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0> (0x0x7f5cb94242d8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > > (0x0x7f5cb93d8780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&> (0x0x7f5cb93d87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&> (0x0x7f5cb93d8840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&> (0x0x7f5cb93d88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0> > (0x0x7f5cb93d8900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb93d8960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb93d89c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb9424618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb9424680) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb93d8a80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb93d8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false> > (0x0x7f5cb93d8c00) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>
   size=20 align=4
   base size=17 base align=4
Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb9424a28) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb9424a90) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb9424af8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb9424b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 2> (0x0x7f5cb9424bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>, 0> (0x0x7f5cb9424c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb93d8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Diagonal<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 1, false>, 0>&> (0x0x7f5cb93d8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 0, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f5cb93d8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb93d8ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb93d8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954b000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954b060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f5cb9424820) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954b0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f5cb9424c98) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954b120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f5cb95640d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb9564270) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f5cb954b300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f5cb954b420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f5cb954b540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb954b660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb954b6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb95644e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb9564548) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f5cb9564680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954b240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f5cb954b780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb954b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb954b840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb954b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> > (0x0x7f5cb954b900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb954ba20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb954bb40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb95647b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb9564820) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954b720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 1, 0, 0>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb954bd20) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 0>
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   base size=4 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 0> (0x0x7f5cb954bcc0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb9564af8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb9564b60) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb9564bc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb9564c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb954be40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb954bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb954bde0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>
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Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f5cb9564ea0) 0
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f5cb92c2000) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb92e9000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb954bf60) 0 empty

Class Eigen::Tridiagonalization<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=32 align=16
   base size=21 base align=16
Eigen::Tridiagonalization<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb97ceae0) 0

Class Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=48 align=16
   base size=34 base align=16
Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb9a3a900) 0

Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f5cb92e9060) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::random_impl<int> (0x0x7f5cb92c2410) 0 empty
  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f5cb92e90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f5cb92e9120) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f5cb92e91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_impl<float> (0x0x7f5cb92c26e8) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f5cb92e9240) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
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Eigen::internal::enable_if<true, int> (0x0x7f5cb92e9300) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void> (0x0x7f5cb92e9360) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_retval<float> (0x0x7f5cb92e93c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstTriangularViewReturnType<1u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstTriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f5cb92e9420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::TriangularViewReturnType<1u>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::TriangularViewReturnType<1u> (0x0x7f5cb92e9480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f5cb92c2888) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f5cb92e94e0) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f5cb92c2a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f5cb92e9600) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>
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Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> (0x0x7f5cb92c2af8) 0
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    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f5cb92e9660) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs_op<float>
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Eigen::internal::scalar_abs_op<float> (0x0x7f5cb92e9780) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8> (0x0x7f5cb92e97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)> (0x0x7f5cb92e9720) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> > (0x0x7f5cb92e9900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb92c2c30) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb92e9960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb92e99c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb92e9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb92e9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb92e9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb92e9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb92e9e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb92e9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb92e9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb902e000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb902e060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> > (0x0x7f5cb902e0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb902e120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb902e180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8f9b270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb902e300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb902e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb902e360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb902e240) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8f9b478) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb90a7700) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb902e3c0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8f9b820) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f5cb8f9ba90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb902e5a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> > (0x0x7f5cb902e540) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u> >
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>
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Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb902e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb902e960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb902e900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8f9bdd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb902e840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb902ea80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902eae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8f9bf08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902eb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8f9b0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8f9b410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902eba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8f9b680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8f9ba28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8f9baf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8f9be38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8f9bf70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8d42000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8d42068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7f5cb902ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5cb902eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5cb902ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb902ef60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8d750c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8d75060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8d75000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb8d751e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d420d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8d42138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8d421a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8d42208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8d42270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb902ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb8d752a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb8d75300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb8d75360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb8d753c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb8d75420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8d75480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8d754e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d42478) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d424e0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8d42548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8d425b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8d42618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8d42680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d755a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7f5cb8d75660) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f5cb8d756c0) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8d42750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d427b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d42820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8d42888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8d428f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8d42958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8d429c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75540) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8d42a90) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8d42af8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d42b60) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d42bc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8d42c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8d42c98) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d758a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb8d757e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb8d759c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7f5cb8d75960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb8d42e38) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8d42ea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8d42f08) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d42f70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d422d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8d426e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8d42a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8d42dd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8e6a000) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75780) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8e6a270) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb8e6a2d8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8e6a340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8e6a3a8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8e6a410) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8e6a478) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8e6a4e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8e6a548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8e6a5b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8e6a618) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75a20) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb8e6a6e8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8e6a750) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb8e6a7b8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8e6a820) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8e6a888) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8e6a8f0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8e6a958) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8e6a9c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8e6aa28) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8e6aa90) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8e6aaf8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7f5cb8e90068) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8e900d0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb8d75b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8d75c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8d75c00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8d75ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7f5cb8d75d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7f5cb8d75d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7f5cb8d75de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb8d75cc0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> (0x0x7f5cb8e6abc8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb8e6ac30) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8e6ac98) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb8e6ad00) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8e6ad68) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8e6add0) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8e6ae38) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8e6aea0) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb8e6af08) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb8e6af70) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb8e6a068) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb8e6ab60) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8d75ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb8d75f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb8d75f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8e904e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb8d75ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8d75e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8eb4000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8e906e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb40c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8e907b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8e90820) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb8e908f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8e90958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8e909c0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8e90a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb8e90af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8e90b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8e90bc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true> (0x0x7f5cb8eb43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true> (0x0x7f5cb8eb4420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb8eb4480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8eb45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8eb4540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8eb44e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8e90c30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8e90c98) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8e90d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8e90dd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb8eb4720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&> (0x0x7f5cb8eb4780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&> (0x0x7f5cb8eb47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&> (0x0x7f5cb8eb4840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> > (0x0x7f5cb8eb48a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8eb4900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8eb4960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8e90750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8e90888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8e90e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb8b63000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b63068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b630d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7f5cb8eb4ae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b631a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b63208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b63270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8b632d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb8b63340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b633a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b63410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb49c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b634e0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b63548) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b635b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b63618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8b63680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb8b636e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b63750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b637b8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb8eb4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, true> (0x0x7f5cb8b63888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b638f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b63958) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b639c0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b63a28) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8b63a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb8b63af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b63b60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b63bc8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4ba0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8b63dd0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, true> (0x0x7f5cb8b63e38) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b63ea0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8b63f08) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b63f70) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8b63138) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8b63478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb8b63820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8b63c30) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8c12000) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4d80) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> (0x0x7f5cb8c120d0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8c12138) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, true> (0x0x7f5cb8c121a0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb8c12208) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8c12270) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8c122d8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8c12340) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb8c123a8) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb8c124e0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8eb4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<2> (0x0x7f5cb8eb4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7f5cb8c80000) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::real_impl<float> (0x0x7f5cb8c12888) 0 empty
  Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7f5cb8c80060) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_max_op<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_max_op<float> (0x0x7f5cb8c800c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, float, 4> (0x0x7f5cb8c80180) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_max_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_max_op<float>(float)> (0x0x7f5cb8c80120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7f5cb8c803c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> (0x0x7f5cb8c80360) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, float, 4> (0x0x7f5cb8c80420) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>(float)> (0x0x7f5cb8c80300) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> > (0x0x7f5cb8c80540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c12c98) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb8c802a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8c805a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80600) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb8c12548) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c806c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb8cc9068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb8cc90d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c807e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false> (0x0x7f5cb8c80840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false> (0x0x7f5cb8c808a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb8c80900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8c80a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8c809c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8c80960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8cc9138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb8cc91a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb8cc9208) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb8c80ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb8c80b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb8c80ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb8c80c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> > (0x0x7f5cb8c80c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8c80cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8c80d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8cc9410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8cc9478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb8cc94e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb8cc9548) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb8c80de0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
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   base size=1 base align=1
Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8cc9618) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8cc9680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8cc96e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb8cc9750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb8cc97b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8c80d80) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb89a0c40) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb8c80f60) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8cc99c0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8cc9a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb8cc9a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb8cc9af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb8cc9b60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb89e6000) 0 empty

Class Eigen::internal::tridiagonalization_inplace_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::tridiagonalization_inplace_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, false> (0x0x7f5cb89e6060) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<float, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<float, false, false> (0x0x7f5cb89e6180) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<float>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<float> (0x0x7f5cb8cc9ea0) 0 empty
  Eigen::internal::scalar_fuzzy_default_impl<float, false, false> (0x0x7f5cb89e61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_retval<float> (0x0x7f5cb89e6240) 0 empty

Class Eigen::internal::hypot_retval<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::hypot_retval<float> (0x0x7f5cb89e62a0) 0 empty

Class Eigen::JacobiRotation<float>
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   base size=8 base align=4
Eigen::JacobiRotation<float> (0x0x7f5cb89e6300) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, -1, -1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, -1, -1> (0x0x7f5cb89e6420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb89e64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e65a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8cc9bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5cb8cc9f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8a3e000) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5cb8a3e0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5cb8a3e138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8a3e1a0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5cb8a3e270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5cb8a3e2d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5cb8a3e340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8a3e3a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6720) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f5cb89e68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true> (0x0x7f5cb89e6960) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true> (0x0x7f5cb89e69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7f5cb89e6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb89e6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5cb89e6ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3e410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5cb8a3e478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5cb8a3e4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5cb8a3e548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8a3e5b0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7f5cb89e6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5cb89e6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5cb89e6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5cb89e6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> > (0x0x7f5cb89e6d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb89e6de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb89e6e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3e680) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3e6e8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5cb8a3e750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5cb8a3e7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5cb8a3e820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8a3e888) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0> (0x0x7f5cb8756060) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3e958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3e9c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3ea28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5cb8a3ea90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5cb8a3eaf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5cb8a3eb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8a3ebc8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8756000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8756240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb87561e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5cb87562a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f5cb8756180) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1> (0x0x7f5cb8a3ec98) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3ed00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3ed68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8a3edd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f5cb8a3ee38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f5cb8a3eea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f5cb8a3ef08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f5cb8a3ef70) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8756120) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f5cb8756480) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f5cb8756420) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb8756540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb87564e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8cc95b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb89e6480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb89e6360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8756660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb87566c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8756720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb87d3208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8756840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb87d3340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb87d33a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb87569c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb87d34e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb87d3548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb87d35b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8756ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8756d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb8756de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb8756e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb8756ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb882f000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8756f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8756f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb882f060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb87d3680) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb87d36e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb87d3750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb87d37b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3820) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8756d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb882f240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb882f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb882f300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb882f360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5cb882f3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb882f420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb882f480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb87d3bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb87d3c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb87d3c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb87d3d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb87d3d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882f660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3ea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb87d3f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb87d3f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb87d31a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb87d32d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb87d3888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb87d3e38) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882f600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb8903068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb89030d0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8903138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb89031a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb8903208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb8903270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb89032d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb8903340) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882fc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb882fba0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f5cb8903410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb8903478) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb89034e0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb8903548) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb89035b0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb8903618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb8903680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb89036e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb8903750) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb882fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb854a180) 0

Class Eigen::internal::min_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::min_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb8903d68) 0
  Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb854a1e0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb8903f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb8903f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb854a780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb854a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb854a840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb854a8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> (0x0x7f5cb8903a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb854a9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1> (0x0x7f5cb857b138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> (0x0x7f5cb857b1a0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb854aa80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 3> (0x0x7f5cb857b3a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1> (0x0x7f5cb857b410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> (0x0x7f5cb857b478) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb854ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f5cb857b6e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 3> (0x0x7f5cb857b750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1> (0x0x7f5cb857b7b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> (0x0x7f5cb857b820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb854ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb854ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, true> (0x0x7f5cb854ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, true> (0x0x7f5cb854ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > > (0x0x7f5cb854ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb854af60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb854af00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb854aea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb857b9c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f5cb857ba28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 3> (0x0x7f5cb857ba90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1> (0x0x7f5cb857baf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > > (0x0x7f5cb8621180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&> (0x0x7f5cb86211e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&> (0x0x7f5cb8621240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&> (0x0x7f5cb86212a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> > (0x0x7f5cb8621300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8621360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb86213c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb857bea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb857bf08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f5cb857bf70) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb86216c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb8621660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb8621720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb8621600) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb86231a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb8623208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb8623270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7f5cb86232d8) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> (0x0x7f5cb8623410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb86215a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7f5cb8621960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7f5cb86219c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > > >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true> (0x0x7f5cb82988a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7f5cb8298900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb8298a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb82989c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb8298960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb82e86e8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb82e8750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 3> (0x0x7f5cb82e87b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1> (0x0x7f5cb82e8820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7f5cb82e8888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb8298780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7f5cb8298ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7f5cb8298b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7f5cb8298ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7f5cb8298c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> > (0x0x7f5cb8298c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8298cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb8298d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb82e8dd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb8298ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb8298e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb8298f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb8298de0) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>
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Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb7fc5068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb7fc50d0) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7f5cb7fc51a0) 0 empty
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<-1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<-1> (0x0x7f5cb8298f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<-1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<-1> (0x0x7f5cb801c000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb7fc5618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb801c060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb801c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb801c120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb801c180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 0> (0x0x7f5cb7fc5820) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, float, float, false> (0x0x7f5cb7fc5bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb801c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, true> (0x0x7f5cb801c420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, true> (0x0x7f5cb801c480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > > (0x0x7f5cb801c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb801c600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb801c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb801c540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb7fc5d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > > (0x0x7f5cb801c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&> (0x0x7f5cb801c720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&> (0x0x7f5cb801c780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&> (0x0x7f5cb801c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 0> > (0x0x7f5cb801c840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb801c8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb801c900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb806e270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb801ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb801ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb801cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb801c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, -1> (0x0x7f5cb801cb40) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>
   size=8 align=4
   base size=5 base align=4
Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> (0x0x7f5cb806e6e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb806e750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb806e7b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, float, float, false> (0x0x7f5cb806e820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 3> (0x0x7f5cb806e888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 1> (0x0x7f5cb806e8f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 0> (0x0x7f5cb806e958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb801c960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> > (0x0x7f5cb801cc00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> > (0x0x7f5cb801cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f5cb801cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb801cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb801cea0) 0 empty

Class Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f5cb806ec30) 0
  Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> > (0x0x7f5cb801ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_impl<float> (0x0x7f5cb7d9e060) 0 empty

Class Eigen::internal::hypot_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::hypot_impl<float> (0x0x7f5cb7d9e0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f5cb7d9e120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb7d9e480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb806e9c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb806ed00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f5cb7d9e420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb7d9e540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e5a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db30d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7db31a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db3208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7db32d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7db3340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db33a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7db3478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7db34e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7db3548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db35b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e720) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5cb7d9e840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5cb7d9e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > > (0x0x7f5cb7d9e900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb7d9ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7d9e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7d9e960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb7d9ea80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7db3618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7db3680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7db36e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7db3750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db37b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9e780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > > (0x0x7f5cb7d9eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f5cb7d9eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f5cb7d9ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f5cb7d9ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f5cb7d9ecc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb7d9ed20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb7d9ed80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7db39c0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7db3a28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7db3a90) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7db3af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7db3b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db3bc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9ee40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db3c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7db3d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7db3d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7db3dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7db3e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7db3ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db3f08) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9ede0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7db3000) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7db3138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7db3270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7db3820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7db3c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7db3f70) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7ae2000) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7ae2068) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7af00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7af0060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7af0120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb7af0000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb7af01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb7af0180) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f5cb7ae2138) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7ae21a0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7ae2208) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7ae2270) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7ae22d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7ae2340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7ae23a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7ae2410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7ae2478) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7d9ef60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7ae27b8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f5cb7ae2820) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7ae2888) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7ae28f0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7ae2958) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7ae29c0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7ae2a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7ae2a90) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7ae2af8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7ae2b60) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7af0300) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> (0x0x7f5cb7ae2c30) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7ae2c98) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true, true> (0x0x7f5cb7ae2d00) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7ae2d68) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7ae2dd0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7ae2e38) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7ae2ea0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7ae2f08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb7ae2f70) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb7ae20d0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb7ae24e0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb7af0360) 0 empty

Class std::numeric_limits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7b08068) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f5cb7af0600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7af0660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7af06c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7af05a0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7b08208) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7af0720) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::min_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::min_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7af0540) 0 empty

Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::min_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, -1>
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::min_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f5cb7af0780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb7af0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb7af0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb7af0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2, 0> (0x0x7f5cb7af0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>, false, false> (0x0x7f5cb7bc90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_vec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_vec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 1> (0x0x7f5cb7bc9120) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 0>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 0> (0x0x7f5cb7bc9180) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 4, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 4, false> (0x0x7f5cb7bc9360) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 4, false>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7bc9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb7bc9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb7bc9c60) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb7bc9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb7bc9d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7bc9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7959120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb7959060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb7959240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb79591e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb794e618) 0
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    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb794e6e8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb794e750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb794e7b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb794e820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb794e888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb794e8f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb794e958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7959000) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb794edd0) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb794ef08) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb794ef70) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb794e340) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb794e9c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb7970000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb7970068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb79700d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7959360) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>
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   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb7970478) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb79704e0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb7970548) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb79705b0) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7970680) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb79706e8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb7970750) 0 empty
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                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb79593c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7f5cb797e0d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb797e138) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb7959480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb79595a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7959540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb79594e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7f5cb79596c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7f5cb7959660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7f5cb7959720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb7959600) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> (0x0x7f5cb7970bc8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb7970c30) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7970c98) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb7970d00) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb7970d68) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb7970dd0) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7970e38) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7970ea0) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb7970f08) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb7970f70) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb79708f0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb797e000) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7959420) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_retval<float> (0x0x7f5cb7959780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb797e9c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb797ea28) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb797ea90) 0 empty
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Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7f5cb7959900) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4> (0x0x7f5cb7959960) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7f5cb79598a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7959a80) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7f5cb7959ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb797eaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb7959b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7959ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7959c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb797eea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb797ef70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb797e2d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7959d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb7959de0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb7959e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb7959ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb79f6000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7959f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7959f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb797e820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb797e888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb797e8f0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7959d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb79f60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb79f6120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb79f6180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb79f61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb79f6240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb79f81a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb79f6060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb79f6420) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb79f8270) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb79f82d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb79f6540) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb79f8958) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb79f6840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb79f8c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb79f6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb79f6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5cb79f6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f5cb79f6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5cb79f6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb79f6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb79f6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb79f6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb79f6f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb79f8208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb79f8478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb79f8820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb79f88f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb79f89c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb79f6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5cb77a3000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb77a3060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb77a30c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb77a3120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5cb77a3180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb77a31e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb77a3240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb7748068) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb7748138) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb7748270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb79f6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a3360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a3300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb7748340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77483a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb7748410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb7748478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb77484e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb7748548) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a32a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb7748680) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb77486e8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb7748750) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77487b8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb7748820) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb77488f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a3540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a34e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb77a3480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5cb7748a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb7748a90) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb7748af8) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb7748bc8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb7748c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb7748c98) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a3420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7748f70) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5cb77482d8) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb77489c0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb7748dd0) 0 empty
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb784d068) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>
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   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> (0x0x7f5cb784d270) 0
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstSelfAdjointViewReturnType<1u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstSelfAdjointViewReturnType<1u> (0x0x7f5cb77a36c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::SelfAdjointViewReturnType<1u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::SelfAdjointViewReturnType<1u> (0x0x7f5cb77a3720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a38a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb77a3840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfAdjointView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1u> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb77a3d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > > (0x0x7f5cb77a3ea0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&> (0x0x7f5cb74e61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb7539000) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb7539068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb75390d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> (0x0x7f5cb7539138) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb74e6060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb74e6480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb74e6420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb74e63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb74e65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb74e6540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f5cb74e6600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb74e64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb74e66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb74e6660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb74e6780) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb74e68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb74e6960) 0 empty

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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 2, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 2, 1> (0x0x7f5cb74e6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb74e6c60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb74e6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb74e6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true> (0x0x7f5cb74e6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true> (0x0x7f5cb762a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f5cb762a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb762a300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f5cb762a360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb7539c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb761e000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb761e068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb761e0d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb761e138) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb74e6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7f5cb762a420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f5cb762a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f5cb762a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f5cb762a540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> > (0x0x7f5cb762a5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb762a6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb762a7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb761e270) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb761e2d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb761e340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb761e3a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb761e410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb761e478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb762a3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 2, -1, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 2, -1, 1, 0> (0x0x7f5cb762a8a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb761e680) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb761e6e8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb761e750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb761e7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb761e820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1> (0x0x7f5cb761e888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb761e8f0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb762a840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb762aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb762a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f5cb762aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7f5cb762a960) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> (0x0x7f5cb761ea28) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb761eaf8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb761eb60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb761ebc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 3> (0x0x7f5cb761ec30) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> (0x0x7f5cb761ed00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb762a900) 0 empty

Class Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=68 align=4
   base size=68 base align=4
Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7539208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb7539270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb75392d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb7539340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> (0x0x7f5cb75393a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb74e6360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb762ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb762aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>&> (0x0x7f5cb762ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb762ab40) 0 empty

Class Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>
   size=68 align=4
   base size=68 base align=4
Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> (0x0x7f5cb761ef70) 0
  Eigen::ProductBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb761e1a0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb761e4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb761e958) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb761ed68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, 0> (0x0x7f5cb738e000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true> > (0x0x7f5cb762aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f5cb762ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb762ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb762ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb738e270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb762ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb762acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb73b5000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb73b56c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb73b57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb73b5840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb73b5960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb738e9c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb73b5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb73b5ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb73b5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb73b5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb73b5cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb73b5d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb73b5d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb738ef70) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb73b5ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb73b5f60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e6540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb70e64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb70e5618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb70e5680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb70e56e8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e5750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e57b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb70e5820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb70e5888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb70e58f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb70e5958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e6480) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb70e5b60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb70e5bc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb70e5c30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb70e5c98) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e5d00) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e5d68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb70e5dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb70e5e38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb70e5ea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb70e5f08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e6900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb70e5208) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb70e55b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb70e59c0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb7118000) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb7118068) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb71180d0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7118138) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb71181a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb7118208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb7118270) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb71182d8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> > (0x0x7f5cb71188f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7118958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb70e6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb70e6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb70e6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb70e6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> > (0x0x7f5cb712e000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> > (0x0x7f5cb70e6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> > (0x0x7f5cb712e120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb70e6f00) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1> (0x0x7f5cb71183a8) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb7118410) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb7118478) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb71184e0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb7118548) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb71185b0) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7118618) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7118680) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb71186e8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb7118750) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb71187b8) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb7118820) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70e6cc0) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5cb712e300) 0

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f5cb712e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0, 2> (0x0x7f5cb712e540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb712e600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7f5cb712e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb712e780) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb712e720) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb712e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, false> (0x0x7f5cb712e840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, false, false> (0x0x7f5cb712e8a0) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char*> (0x0x7f5cb712e900) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 3, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 3, false> (0x0x7f5cb712e960) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 3, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 3, false> (0x0x7f5cb712e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::decrement_size<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::decrement_size<-1> (0x0x7f5cb712ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb717ad00) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb717ad68) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb717add0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb712ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb712ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb712ee40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb712eea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb727c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb727c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb6eb5a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6eb5a90) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6eb5af8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6eb5b60) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6eb5bc8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6eb5c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb6eb5c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6eb5d00) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6eb5d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb727c840) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6eb5f70) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb6eb52d8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6eb5618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6eb59c0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6eb5dd0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6fb7000) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6fb7068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb6fb70d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6fb7138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6fb71a0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb727ca20) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb6fb7270) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6fb72d8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb6fb7340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6fb73a8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6fb7410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6fb7478) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6fb74e0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6fb7548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb6fb75b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6fb7618) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6fb7680) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb727ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb6fb7c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6fb7d00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6fb7d68) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7f5cb6fb7dd0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb727cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb727cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb727cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb727cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb727cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb727cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb727cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb727ccc0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f5cb6fb7750) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb6fb77b8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6fb7820) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb6fb7888) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6fb78f0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6fb7958) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6fb79c0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6fb7a28) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6fb7a90) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f5cb6fb7af8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6fb7b60) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6fb7bc8) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb727cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_impl<float, false> (0x0x7f5cb727cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::SelfadjointProductMatrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 17, false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, true>, false, false> (0x0x7f5cb7019360) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float> > (0x0x7f5cb70193c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dot_nocheck<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false> (0x0x7f5cb7019420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb70194e0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7f5cb7019660) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, float, 4> (0x0x7f5cb70196c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float, float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float, float)> (0x0x7f5cb7019600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb7019720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb7019780) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f5cb70197e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conj_expr_if<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::selfadjoint_rank2_update_selector<float, int, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::internal::selfadjoint_rank2_update_selector<float, int, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f5cb6d127e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2> (0x0x7f5cb6d12ea0) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
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   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<char*> (0x0x7f5cb6d12f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb6e32000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6d12f60) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 2, 1, 2, 2>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 2, 1, 2, 2> (0x0x7f5cb6e320c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e32060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb6e32120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e32180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e321e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb6e31138) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e32240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb6e31208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb6e31270) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e322a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb6e31340) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb6e31410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e32300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb6e314e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb6e31548) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb6e31618) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e32360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e32420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb6e32480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb6e325a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > > (0x0x7f5cb6e326c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6e327e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb6e32840) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e31750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb6e317b8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb6e318f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e323c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > > (0x0x7f5cb6e32900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb6e32960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb6e329c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb6e32a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb6e32a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6e32ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6e32cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e31a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e31a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb6e31af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb6e31b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb6e31bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb6e31c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e328a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 1, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 1, 16> (0x0x7f5cb6e32ea0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 1> (0x0x7f5cb6e32e40) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e31d68) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e31dd0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e31e38) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb6e31ea0) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb6e311a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6bbe060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6bbe000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb6bbe0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb6e32f60) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> (0x0x7f5cb6e31958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6e31c98) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6bb5000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb6bb5068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb6bb50d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 2, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 2, false> (0x0x7f5cb6bbe120) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 2, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 2, false> (0x0x7f5cb6bbe180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6bbe360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb6bbe540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6bbe4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6bbe480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6bbe600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb6bbe5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5cb6bbe660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6bbeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6bbeba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6bb5e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6bbed20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb6bbeea0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6bbef60) 0 empty

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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=48 base align=4
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6c46888) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6c468f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6c46958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb6c469c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6c46a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb694b120) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=48 base align=4
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  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb6c46c98) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6c46d68) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6c46dd0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6c46e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb6c46ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6c46f08) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb694b300) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=48 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb6c460d0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6c46478) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6c46a90) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6977000) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6977068) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb69770d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb6977138) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb69776e8) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb694b420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb694b540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb694b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb694b480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb694b660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb694b600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb694b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb694b5a0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f5cb6977270) 0
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Class Eigen::internal::imag_retval<float>
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Eigen::internal::imag_retval<float> (0x0x7f5cb694b720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb694b840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6977d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb694b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb694b900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb694ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb69a32d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb69a3340) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb694ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb694bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6a8a240) 0 empty

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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb69a3b60) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb69a3c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6a8a300) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>
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Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float> (0x0x7f5cb6a8a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb66c00d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb66c0138) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6a8a900) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, float, float, 8> (0x0x7f5cb6a8a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>(float, float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>(float, float)> (0x0x7f5cb6a8a960) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float> > (0x0x7f5cb6a8aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6a8a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb6a8ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6a8aba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6a8ac00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb66c04e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6a8ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb66c05b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb66c0618) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6a8ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb6a8ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb6a8ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb6a8aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb672a000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6a8af00) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb672a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb672a180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb672a240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb66c09c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb66c0a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb66c0a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb672a060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb672a480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb66c0b60) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb672a360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb66c0f70) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb66c02d8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb66c07b8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb672a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb68122d8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6812340) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb672a900) 0 empty

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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb672aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb672ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb672acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb68127b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb6812820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb6812888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb672aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb672ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb672ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb672aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb672af00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb672af60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6516000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6516060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb6812bc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb65161e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6516180) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6812c98) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6812d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6812d68) 0 empty
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb65162a0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb68128f0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6812c30) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6516780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb655e618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb65167e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb655e6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6516a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb6516b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6516ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6516a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb655e888) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6516c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb6516d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb6516d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6516e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6516f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6268120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb6268060) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb655e270) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb655ed68) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb62672d8) 0
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb62675b0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb62681e0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=36 base align=4
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6267820) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6267888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb62678f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb6267958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb62679c0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6268240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb6267138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6267a28) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb6268300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb62684e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6268480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6268420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb6268600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb62685a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f5cb6268660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb6268540) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=36 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f5cb6267b60) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6267d00) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb6267e38) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb6267f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb628f410) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb6268900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb628f5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb628f618) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb62688a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6268a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6268ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb628f888) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb628f958) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb6268d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb6268ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6268e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb628fa28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb628fa90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb628faf8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6268c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb6268f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb6353000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb6353060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb63530c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb6353120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6353180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb63531e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb628fe38) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6268f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6353360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6353300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb63533c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb63532a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb628ff08) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb628ff70) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6353240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb6353420) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb6353480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb63d03a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb63d0410) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f5cb60d6000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb60d61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb60d62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb63d0958) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb63d0a90) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f5cb6116000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5cb6116068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb60d6120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb60d63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb60d6540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb60d64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb60d6660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb60d6600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb60d65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb60d6720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb60d66c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=100 align=4
   base size=97 base align=4
Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb611e460) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb60d6300) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb6116270) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb61162d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb6116340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f5cb61163a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f5cb6116410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb60d6360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f5cb60d6840) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb60d6900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d6960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d69c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d6a20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5cb6116b60) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f5cb6116c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5cb6116d00) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb6116e38) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f5cb60d6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f5cb60d6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5cb60d6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb60d6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5cb60d6ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb61160d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f5cb6116478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f5cb6203000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5cb6203060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5cb62030c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5cb6203120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> > (0x0x7f5cb6203180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb62031e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb6203240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb61770d0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5cb6177270) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d6f60) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f5cb6203360) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb61773a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb6177410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb6203540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb62034e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5cb62035a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f5cb6203480) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1>
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Eigen::Matrix<float, -1, 1> (0x0x7f5cb61776e8) 0
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f5cb61778f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f5cb6177958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f5cb61779c0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb6203420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb6203780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb6203720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb61169c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb60d68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb60d6780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb62038a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb6203900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb6203960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb6177e38) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb6177f70) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb6203c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb6177a28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb6177dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb6177f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5eda000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb6203de0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5ee4000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb5ee4060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb5ee40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb5ee4120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb5ee4240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb5ee41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb5ee4180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5eda068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5eda0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb5eda138) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb6203f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb5ee4420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb5ee4480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb5ee44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb5ee4540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5cb5ee45a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb5ee4600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb5ee4660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5eda5b0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5eda618) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5eda680) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5ee48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5ee4840) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5eda888) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5eda8f0) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5eda9c0) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb5edabc8) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5edad68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5ee4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5ee4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5ee4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb5ee4d80) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f5cb5edaf70) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5edaf08) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5bf9000) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5bf9138) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5ee4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>, false, false> (0x0x7f5cb5c090c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 2, 2> (0x0x7f5cb5c093c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f5cb5c09420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > (0x0x7f5cb5c09540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, 1, 2, 0> (0x0x7f5cb5c095a0) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
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std::iterator_traits<const char*> (0x0x7f5cb5c09660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
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__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f5cb5c09600) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
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   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f5cb5c096c0) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false, false> (0x0x7f5cb5c09720) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 4, true>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 4, true> (0x0x7f5cb5c09780) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 4, true>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 4, true> (0x0x7f5cb5c097e0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 1, false> (0x0x7f5cb5c09840) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 1, false> (0x0x7f5cb5c098a0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>
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Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> (0x0x7f5cb5c09d80) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8> (0x0x7f5cb5c09de0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)> (0x0x7f5cb5c09d20) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> > (0x0x7f5cb5c09f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5caa1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5caa208) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5caa270) 0 empty
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            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb5c09cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb5c09f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce4000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce4060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5caa680) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5caa750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5caa7b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb5ce4240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb5ce42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb5ce4300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb5ce4420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5caa820) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce4180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb5ce44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb5ce4540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb5ce45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb5ce4600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb5ce4660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb5ce46c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb5ce4720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5caaaf8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5caab60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5caabc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5caac30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce4480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce48a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce4840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce4900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb5ce47e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb5caad00) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5caad68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5caadd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5caae38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5caaea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce4780) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=49 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5a08930) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb5ce4960) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb5caac98) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5caaf08) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5a14000) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5a14068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5a140d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5ce49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_default_impl<float, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_default_impl<float, false> (0x0x7f5cb5ce4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_impl<float>
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Eigen::internal::imag_impl<float> (0x0x7f5cb5a14270) 0 empty
  Eigen::internal::imag_default_impl<float, false> (0x0x7f5cb5ce4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5cb5ce4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, false, false> (0x0x7f5cb5ce4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7f5cb5a72060) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7f5cb5a72000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5cb5a72180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5a72480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5a725a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb5a72600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f5cb5a72420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f5cb5a148f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f5cb5a72660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb5a726c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f5cb5a14888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f5cb5a14a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f5cb5a72960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, 0> > (0x0x7f5cb5a72e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb589a000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 3, true>
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Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb589a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::matrix_swap_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, false>
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 3, true>
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 0, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1u, 0, false> (0x0x7f5cb589a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 0, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb58e8138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb58e81a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb589a900) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb589a960) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb589a9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb58e8340) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb589aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb58e8410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb58e8478) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb589ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb589aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb589ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb589ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb589ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb58e84e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb58e8548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb589ae40) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb55ff000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb55ff060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb55ff0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb58e87b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ff240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ff300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb55ff1e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5967620) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb55ff120) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb58e89c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb58e8a28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb58e8a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb58e8af8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ff180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ff720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ff6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ff780) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_conj_product_op<float, float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f5cb55ff7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f5cb55ff900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, 1, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, 1, 2> (0x0x7f5cb55ffb40) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 2, true>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 2, true> (0x0x7f5cb55ffba0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 2, true>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 2, true> (0x0x7f5cb55ffc00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ffde0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ffd80) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55ffe40) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f5cb55ffea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5cb55fff00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55fff60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb5756000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb57563c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb5756420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false, false> (0x0x7f5cb5756540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb57565a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstTriangularViewReturnType<10u>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::TriangularViewReturnType<10u>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u> >
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Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u> >
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5756a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5756ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb578bbc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb578bc30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5756b40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb578bdd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5756c60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5cb5756cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5cb5756d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5756d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb5756ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb5756e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb5756de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb578be38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb578bea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5756f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb54d9000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb54d9060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7f5cb54d90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f5cb54d9120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb54d9180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb54d91e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb547e0d0) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb547e1a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb54d9300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb54d92a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb547e340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb547e3a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb547e410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb547e478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f5cb547e4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb547e548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb54d9240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb54d9600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb54d95a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb54d9720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb54d9540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb547e618) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb547e7b8) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb547ea90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7f5cb547eaf8) 0
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Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> (0x0x7f5cb547ee38) 0
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb54d97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, 2, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, 2, 2> (0x0x7f5cb54d9cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb54d9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 3, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 3, 2, 0> (0x0x7f5cb54d9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 1, true>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 1, true> (0x0x7f5cb54d9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb5577478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb55e3000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb55e3060) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb55e30c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb55e3120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb5577618) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb5577750) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb55779c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb55e3360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true> (0x0x7f5cb55e33c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true> (0x0x7f5cb55e3420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb55e3480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb55e35a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb55e3540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb55e34e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb5577b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb55e3660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb55e36c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb55e3720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb55e3780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> > (0x0x7f5cb55e37e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb55e3840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb55e38a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb5577d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb55e3a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb55e39c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb55e3a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb55e3960) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb5294410) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5294548) 0 empty
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 1, true>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 1, true> (0x0x7f5cb55e3ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb55e3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb55e3d80) 0 empty

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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb55e3cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb55e3e40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb53760c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb5376060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb5376120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb5376180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5294c30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb5294c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb53764e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5376540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb53765a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5294d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5376600) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5294e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5294ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5376660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5376720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb5376780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb53767e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb5376840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb5376960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb5376900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb53768a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5294f70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb5294208) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb53766c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb5376a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb5376a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb5376ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb5376b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb5376ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb5376c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb5376c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb53769c0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb5376e40) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb5376d80) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb509d0e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb5376cc0) 0 empty
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb5376f00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_static_vector_if<float, -1, 1, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_static_vector_if<float, -1, 1, false> (0x0x7f5cb5376f60) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_static_vector_if<float, -1, 2, false>
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Eigen::internal::gemv_static_vector_if<float, -1, 2, false> (0x0x7f5cb50ce000) 0 empty

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
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Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7f5cb50ce060) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb50356e8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb50ce120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb50ce0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb50ce240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb50ce2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb50358f0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb50359c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5035c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb50cea80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb50ceba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb50ceb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb50ceae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5035e38) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5035ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb5035f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb5035f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb50351a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb50ce900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb50ced80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb50cede0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb50cee40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb50ceea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5cb50cef00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb50cef60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb51dd000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5142068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51420d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5142138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb51421a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb5142208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5142270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb50ced20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd1e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5142340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51423a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5142410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5142478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb51424e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb5142548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb51425b0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd180) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb5142680) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb51426e8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5142750) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51427b8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5142820) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb5142888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb51428f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5142958) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb51dd720) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=12 align=4
   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f5cb5142a28) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb5142a90) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5142af8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5142b60) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5142bc8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb5142c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb5142c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb5142d00) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb5142d68) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb5142618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb51dda20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb51dda80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51ddae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4dd20d0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4dd2270) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb4dd24e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4dd2548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4dd25b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51ddd80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb4dd2820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb4dd2888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4dd28f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4dd2958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51dde40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51ddf60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb4e0a000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb4e0a060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4e0a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb4e0a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4e0a180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4e0a120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4dd2af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb4dd2b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb4dd2bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4dd2c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4dd2c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb51ddf00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4e0a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb4e0a420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb4e0a480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb4e0a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5cb4e0a540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4e0a5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4e0a600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4dd2138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4dd2340) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb4dd2d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb4e84000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4e84068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4e840d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0a360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0a840) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4e842d8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e84340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e843a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb4e84410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb4e84478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4e844e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4e84548) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0a7e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4e848f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4e84958) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e849c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e84a28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb4e84a90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb4e84af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4e84b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4e84bc8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0af00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb4e0ade0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f5cb4e84dd0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4e84e38) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e84f08) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e84f70) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb4e84138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb4e845b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb4e84c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb4f1f000) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4e0ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::selfadjoint_matrix_vector_product<float, int, 0, 1, false, false, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::selfadjoint_matrix_vector_product<float, int, 0, 1, false, false, 0> (0x0x7f5cb4f33180) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb4f1f4e0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb4f331e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb4f332a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb4f33300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb4f33420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, 2, 0> (0x0x7f5cb4f33480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> > (0x0x7f5cb4f334e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 1, 2, 0> (0x0x7f5cb4f33540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f335a0) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb4f336c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, 2, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, 2, 2> (0x0x7f5cb4f33900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f338a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb4f33960) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33a80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4f1fdd0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb4f1fea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4f1ff08) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb4f1f068) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4f1f958) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33c00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4f1ff70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb4b8a000) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb4b8a068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4b8a0d0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33c60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33d20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb4f33d80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb4f33ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > (0x0x7f5cb4bab000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4bab120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4bab180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8a208) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4b8a270) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4b8a3a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4f33cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > (0x0x7f5cb4bab240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4bab2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4bab300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4bab360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb4bab3c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4bab4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4bab600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8a4e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8a548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4b8a5b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb4b8a618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb4b8a680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4b8a6e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4bab1e0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, -1, -1, 0>
   size=32 align=16
   base size=24 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, -1, -1, 0> (0x0x7f5cb4bab6c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8a8f0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8a958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8a9c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4b8aa28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb4b8aa90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb4b8aaf8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4b8ab60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4bab660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4bab840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4bab7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4bab8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4bab780) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> (0x0x7f5cb4b8ac98) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8ad00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8ad68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb4b8add0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4b8ae38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Array<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Array<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb4bab960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float>
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Eigen::internal::plain_col_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float> (0x0x7f5cb4bab900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb4baba80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb48fb0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb4bab9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb4babae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb4babb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb48fb410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb4babba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb48fb548) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb48fb6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4babf00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f5cb496a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb496a120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb496a180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f5cb496a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5cb496a240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb496a420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb496a600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb496a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb496a660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb496a540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f5cb49b9c98) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
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Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4a60208) 0
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb496a6c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
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            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb4a60b60) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb4a60bc8) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb4a60d00) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb496a720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb496a8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, 2>
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Eigen::internal::product_size_category<-1, 2> (0x0x7f5cb496a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7f5cb496aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb496a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb496aae0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f5cb496aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb496ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb496ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb496ac60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb496acc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb4a843a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb496ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb4a84478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb4a844e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb496ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, false> (0x0x7f5cb496aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, false> (0x0x7f5cb496af00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > > (0x0x7f5cb496af60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb4ae10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4ae1060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4ae1000) 0 empty

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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb4a84548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb4a845b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > > (0x0x7f5cb4ae1180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7f5cb4ae11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7f5cb4ae1240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4ae13c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb4a84820) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb4a84888) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb4a848f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb4a84958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb4ae1120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb4ae14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb4ae1540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb4ae15a0) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>
   size=68 align=4
   base size=68 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> (0x0x7f5cb4ab5e70) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb4ae1420) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb4a84a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb4a84a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb4a84af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb4a84b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb4ae1480) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5cb4ae1600) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4a84c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb4a84d00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb4ae16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae1660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb4ae1720) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae1780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb4a84f08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae17e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb4a841a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb4a84410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae1840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb4a849c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb4a84bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb4a84d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb4812068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb48120d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb4812138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb48121a0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae1900) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5cb4ae1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f5cb4ae1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5cb4ae1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb4ae1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4ae1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4ae1b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4812270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f5cb48122d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb4812340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb48123a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb4812410) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae1960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5cb4ae1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5cb4ae1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5cb4ae1d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f5cb4ae1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f5cb4ae1e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4ae1ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4ae1f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4812750) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb48127b8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f5cb4812888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f5cb48128f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f5cb4812958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4ae1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4519060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4519000) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 0>
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   base size=9 base align=4
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb4519240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb45192a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb4519180) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true, true>
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>
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   base size=36 base align=4
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4519540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4519720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb4519840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4519900) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb45198a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f5cb457a068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5cb457a0d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb45196c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb4519a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f5cb4519a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f5cb4519b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f5cb4519ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4519c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4519c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb457a2d8) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f5cb457a3a8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5cb457a410) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb45199c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4519de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4519d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4519e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5cb457a680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4519cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4519f60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4680620) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb4519ea0) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb457a888) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb457a8f0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb457a958) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5cb457aa28) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4519f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb457ac30) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb4690180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb46902a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb4690540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb46904e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f5cb46901e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb4690900) 0 empty

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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4690e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb4690f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb4690f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb4361000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f5cb4361060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb43610c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb46a0af8) 0 empty
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb4361300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb43612a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb4361360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4361240) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb46a0d68) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb46a0dd0) 0 empty
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4361480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb4361420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb4361600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb43615a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 1> (0x0x7f5cb4361540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb43616c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb43617e0) 0 empty

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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5cb43e9888) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb4361900) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb43619c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4361c60) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>&> (0x0x7f5cb4361e40) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 1, 2, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, float, float, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb41692d8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 1> (0x0x7f5cb4169340) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb41693a8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4131660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4131720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb4131780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, true> (0x0x7f5cb41318a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > > (0x0x7f5cb41319c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4131ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4131b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb41694e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4169548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb41695b0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb4169680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb41316c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > > (0x0x7f5cb4131c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4131c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4131cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4131d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb4131d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4131ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb4248000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb41697b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4169820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4169888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 3> (0x0x7f5cb41698f0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb41699c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4131ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, -1, -1, 1>
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   base size=24 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, -1, -1, 1> (0x0x7f5cb42480c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=32 align=16
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Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4169bc8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4169c30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4169c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4169d00) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4248060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4248240) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb42481e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb42482a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>&> (0x0x7f5cb4248180) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>
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   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> (0x0x7f5cb4169f70) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4169068) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb41696e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4169a28) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb4169ea0) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, 0> (0x0x7f5cb42c90d0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb4248120) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>
   size=64 align=16
   base size=64 base align=16
Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> (0x0x7f5cb4430d90) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb4131000) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb43e9e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb43e9ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5cb43e9f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, 0> (0x0x7f5cb43e9f70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb4131060) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5cb4248300) 0

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb42483c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float>
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Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, float> (0x0x7f5cb4248360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 2>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 2> (0x0x7f5cb42484e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4248480) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb42485a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4248600) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4248660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb42c98f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb42488a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, true> (0x0x7f5cb4248900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, true> (0x0x7f5cb4248a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > > (0x0x7f5cb4248b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb4248c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&> (0x0x7f5cb4248cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb42c9b60) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb42c9bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 3> (0x0x7f5cb42c9c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 1> (0x0x7f5cb42c9c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0> (0x0x7f5cb42c9d00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4248840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > > (0x0x7f5cb4248d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&> (0x0x7f5cb4248de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&> (0x0x7f5cb4248e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&> (0x0x7f5cb4248ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0> > (0x0x7f5cb4248f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3fff060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3fff180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb42c9e38) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb42c9ea0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb42c9f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 3> (0x0x7f5cb42c9f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 1> (0x0x7f5cb42c9138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0> (0x0x7f5cb42c95b0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4248d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 2, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 2, 1, 0> (0x0x7f5cb3fff2a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 2, 1, -1, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 2, 1, -1, 1> (0x0x7f5cb3fff240) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb403b068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb403b0d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb403b138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb403b1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 3> (0x0x7f5cb403b208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 1> (0x0x7f5cb403b270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0> (0x0x7f5cb403b2d8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3fff1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3fff420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3fff3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&> (0x0x7f5cb3fff480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>&> (0x0x7f5cb3fff360) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> (0x0x7f5cb403b410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb403b478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb403b4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb403b548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7f5cb403b5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 3> (0x0x7f5cb403b618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 1> (0x0x7f5cb403b680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0> (0x0x7f5cb403b6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3fff300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3fff540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3fff4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb42c9478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb4248540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb4248420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb3fff5a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fff600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb403baf8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fff720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb403bc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb403bd00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fff7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb403bf08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb403bf70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb403b340) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fff8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb40e00d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb40e0138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb40e01a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb40e0208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fff960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fffa80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb3fffae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f5cb3fffb40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb3fffba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb3fffcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3fffc60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3fffc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb40e03a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb40e0410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb40e0478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb40e04e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb40e0548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fffa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb3fffea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb3ffff00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb3ffff60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f5cb3d75000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f5cb3d75060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3d750c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3d75120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb40e0888) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb40e08f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb40e0958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb40e09c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb40e0a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb40e0a90) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3fffe40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d753c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d75360) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb40e0c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb40e0d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb40e0d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb40e0dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb40e0e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb40e0ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb40e0f08) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d75300) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb3dec1a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb3dec208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3dec270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3dec2d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb3dec340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb3dec3a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb3dec410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb3dec478) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d75600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d759c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d75960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d75a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3d75900) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f5cb3dec680) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb3dec6e8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb3dec750) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3dec7b8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3dec820) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f5cb3dec888) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f5cb3dec8f0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb3dec958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f5cb3dec9c0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3d758a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb3d75cc0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3d75d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3d75d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3d75de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3d75e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb3decea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3d75ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb3decf70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb3dec4e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3d75f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3e4f000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f5cb3e4f060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f5cb3e4f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > > (0x0x7f5cb3e4f120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb3e4f240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3e4f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3e4f180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3deca28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb3decd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb3decdd0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3d75f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > > (0x0x7f5cb3e4f300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7f5cb3e4f360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7f5cb3e4f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&> (0x0x7f5cb3e4f420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> > (0x0x7f5cb3e4f480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3e4f4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3e4f540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3e7a0d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3e7a138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb3e7a1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f5cb3e7a208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3e4f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3e4f660) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>
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   base size=68 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> (0x0x7f5cb3e4ed20) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb3e4f5a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3e7a2d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3e7a340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f5cb3e7a3a8) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb3e4f600) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f5cb3e4f6c0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3e7a548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb3e7a5b0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb3e4f780) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3e4f720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb3e4f7e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3e4fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f5cb3e4fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5cb3e4fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb3e4fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3e4fc00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3e7aea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb3e7af08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb3e7af70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3e7a270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3e7a478) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3e4fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5cb3e4fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5cb3e4fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5cb3e4fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f5cb3e4fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f5cb3e4ff00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3e4ff60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3c75000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c2b138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c2b1a0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb3c2b208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb3c2b270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3c2b2d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3c2b340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3e4fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c75120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c750c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3c2b5b0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c2b618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c2b680) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb3c2b6e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb3c2b750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3c2b7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3c2b820) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c75060) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3c2baf8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3c2bb60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c2bbc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c2bc30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb3c2bc98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb3c2bd00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3c2bd68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3c2bdd0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c75180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c75300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c752a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c75360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3c75240) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5cb3cc5000) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3cc5068) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3cc50d0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3cc5138) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3cc51a0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb3cc5208) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb3cc5270) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3cc52d8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3cc5340) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c751e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3cc5750) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f5cb3cc57b8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3cc5820) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3cc5888) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3cc58f0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3cc5958) 0 empty
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              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb3cc5a28) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3cc5a90) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c753c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
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   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f5cb3cc5ea0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3cc5f08) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3cc53a8) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3ce2068) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3ce20d0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f5cb3ce2138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f5cb3ce21a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f5cb3ce2208) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f5cb3ce2270) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f5cb3c75420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3ce25b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3ce2618) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3c75480) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3c75540) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb3a102d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f5cb3a10340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f5cb3a103a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb3a20000) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb3a106e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb3a208a0) 0 empty

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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb3a20cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3a20c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb3a20de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb3a20d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb3a20e40) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f5cb3a20d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3a20ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3a20f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3a20f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f5cb37585b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3789000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5cb3758680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f5cb37586e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3789060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3789120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f5cb3789180) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f5cb37891e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb3789240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb3789360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3789300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb37892a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3758750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5cb37587b8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb37890c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb3789420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f5cb37894e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f5cb3789540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> > (0x0x7f5cb37895a0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb3789660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f5cb37898a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb3789780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb3789900) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
   size=64 align=16
   base size=64 base align=16
Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> (0x0x7f5cb37a29a0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb37896c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3758c30) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3758c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f5cb3758d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f5cb3758d68) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb3789720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 4> (0x0x7f5cb3789de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 4> (0x0x7f5cb3789e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb3789f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb3789f00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb3789ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false> (0x0x7f5cb38e4060) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 0, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 0, true> (0x0x7f5cb38e40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb38e4180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb38e4120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb38e41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0, 2, 0> (0x0x7f5cb38e4240) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 0, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1u, 0, true> (0x0x7f5cb38e42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb38e4300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb38e4360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb38e4420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb38e43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb38e44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, false> (0x0x7f5cb38e4540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5cb38e47e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, false, false> (0x0x7f5cb38e4900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false, false> (0x0x7f5cb38e4960) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7f5cb38e49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false> (0x0x7f5cb38e4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb38e4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb38e4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0, 2> (0x0x7f5cb38e4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb38e4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb38e4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb38e4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, false> (0x0x7f5cb38e4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<1>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<1> (0x0x7f5cb38e4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 0, 1> (0x0x7f5cb38e4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb38e4f00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb38e4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb36250c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > > (0x0x7f5cb36257e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >&>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb3374ea0) 0 empty

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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb34b34e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f5cb2eedae0) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb2f6a8f0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f5cb305e0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb30e5000) 0 empty

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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f5cb305e340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f5cb305e3a8) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb2eedf60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f5cb305ee38) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f5cb30e59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5cb30e5ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb30e5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f5cb30e5cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f5cb30e5d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f5cb30e5e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false> (0x0x7f5cb2d7a270) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f5cb2d7aaf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f5cb2dfd720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb2dfd840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb2dfd7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb2dfd780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > > (0x0x7f5cb2dfd900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f5cb2dfd960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f5cb2dfd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f5cb2dfda20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f5cb2dfda80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb2dfdc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb2dfdd20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb2dfdc00) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb2e65618) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb2e656e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false> (0x0x7f5cb2e65750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f5cb2e657b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f5cb2e65820) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f5cb2dfdba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2e65af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2dfdea0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb2bb71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb2bb7240) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb2bb7600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2e65f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb2c3d000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb2c3d068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2bb7360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2bb77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2bb7780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2bb7840) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb2bb7720) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb2bc0e70) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f5cb2bb7660) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2c3d138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2c3d1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f5cb2c3d208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f5cb2c3d270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2bb76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::setIdentity_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false>
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Eigen::internal::setIdentity_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false> (0x0x7f5cb2bb78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 4>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 4> (0x0x7f5cb2bb7900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0, 4>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 0, 4> (0x0x7f5cb2bb7960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb2bb7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb2bb79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>&, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb2bb7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb2bb7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb2bb7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, false> (0x0x7f5cb2bb7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb2bb7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2bb7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2bb7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb2bb7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f5cb2974000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb2bb7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f5cb29561a0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb2974180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb2974300) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb2956270) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb29743c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb29562d8) 0 empty
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2956410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb2974540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb29565b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2956618) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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    Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb2956820) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f5cb2974240) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, 2>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1>, 1, 1>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, false, false> (0x0x7f5cb29748a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>&> (0x0x7f5cb2a190c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb29ff618) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > > (0x0x7f5cb2a195a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb2a196c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb2a19660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb2a19600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb29ff7b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb29ff820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 3> (0x0x7f5cb29ff888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7f5cb29ff8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb29ff958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb2a19420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > > (0x0x7f5cb2a19780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&> (0x0x7f5cb2a197e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&> (0x0x7f5cb2a19840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&> (0x0x7f5cb2a198a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> > (0x0x7f5cb2a19900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb2a199c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb29ffb60) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb29ffbc8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb29ffc30) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb2a19b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb2a19ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb2a19a80) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > (0x0x7f5cb29ffe38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb29ffea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb29fff08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb29fff70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 3> (0x0x7f5cb29ff138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 1> (0x0x7f5cb29ff2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb29ff410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> > > (0x0x7f5cb2a19a20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f5cb2a19ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb2a19e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb2767888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb2a19f00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb2a19f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb2767958) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d10c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5cb2767a28) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb2767a90) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5cb2767b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5cb2767bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb2767c30) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb2767d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5cb2767d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5cb2767dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb2767e38) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d11e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f5cb27d1300) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f5cb27d1360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f5cb27d13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb27d14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb27d1480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb27d1420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb2767ea0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb2767f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5cb2767f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5cb2767820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb27679c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f5cb27d15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f5cb27d1600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f5cb27d1660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&> (0x0x7f5cb27d16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> > (0x0x7f5cb27d1720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb27d1780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb27d17e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb28310d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb2831138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb28311a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb27d18a0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb28313a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb2831410) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb2831478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f5cb28314e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f5cb2831548) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f5cb28315b0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f5cb2831618) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb27d1840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5cb27d1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_identity_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_identity_op<float> > (0x0x7f5cb27d1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_identity_op<float> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_identity_op<float> > (0x0x7f5cb27d1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb2831888) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb27d1c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb27d1c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb27d1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb27d1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f5cb2582060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb2582000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7f5cb27d1f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb2831af8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7f5cb2831b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb2582120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb2582180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb25821e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7f5cb2582240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> > (0x0x7f5cb25822a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb2582300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f5cb2582360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb2831dd0) 0 empty
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb2582540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb2582480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_identity_op<float>
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Eigen::internal::scalar_identity_op<float> (0x0x7f5cb2582600) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7f5cb2556ee0) 0
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7f5cb2831c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb2582420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 1, 4>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb22d70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb22d7120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb22d72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb22d7300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb22d7360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2, 2> (0x0x7f5cb22d7420) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 4, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 4, false> (0x0x7f5cb22d7480) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u, 4, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, false, false> (0x0x7f5cb22d7780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb22d7840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb22d7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f5cb22d7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 2, 4>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f5cb22d7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false> (0x0x7f5cb243d360) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb243d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false> (0x0x7f5cb243d420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb243d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7f5cb243d480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7f5cb243d540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 1, 2, 0> (0x0x7f5cb243d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 3, false> (0x0x7f5cb243d600) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u, 3, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u, 3, false> (0x0x7f5cb243d660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb243d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb243d780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7f5cb243d720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 6>, false> (0x0x7f5cb243d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f5cb243d900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, false, false> (0x0x7f5cb243da20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb243dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f5cb243da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb243dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb243dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f5cb243dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false> (0x0x7f5cb243dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f5cb243dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false> (0x0x7f5cb243dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb243de40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb243dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 3, 4>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 3, 4> (0x0x7f5cb243df60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 0, 2> (0x0x7f5cb2201300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7f5cb2201420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7f5cb22013c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7f5cb2201360) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, false> (0x0x7f5cb22014e0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 2, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 2, false> (0x0x7f5cb2201540) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u, 2, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u, 2, false> (0x0x7f5cb22015a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > (0x0x7f5cb2201780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, 0, 0, 0> (0x0x7f5cb22017e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f5cb2201840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb22018a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb2201de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb2201f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, 4, 4>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 1, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 1, 2> (0x0x7f5cb1f2f180) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 1, false>
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Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u, 1, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > > > (0x0x7f5cb222bb60) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f5cb222bc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb1f2f600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, false> (0x0x7f5cb1f2f6c0) 0 empty

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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb222bea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7f5cb1f2fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f5cb1f2fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f5cb1f2ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, 2, 2> (0x0x7f5cb2018240) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 0, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 10u, 0, false> (0x0x7f5cb20182a0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 10u, 0, false>
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Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float> (0x0x7f5cb2018360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7f5cb20184e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 256>, false>
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Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float> (0x0x7f5cb20187e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2018840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f5cb20188a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f5cb1fd7bc8) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f5cb2018900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 2, 2> > (0x0x7f5cb2018a20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb20189c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f5cb2018960) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f5cb2018ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f5cb2018c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7f5cb2018d20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb2018cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb1cef0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb1cef208) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb1cef270) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7f5cb2018f60) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7f5cb2018c60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f5cb1cf8060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7f5cb1cf8120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 2, 0> (0x0x7f5cb1cf8180) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, float> (0x0x7f5cb1cf8240) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float> (0x0x7f5cb1cf8360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 4>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0, 4> (0x0x7f5cb1cf83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_identity_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 4, 4>
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