Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7fe36ba36c60) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe36ba36c00) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7fe36ba36cc0) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7fe369aee120) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7fe36b93fa28) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7fe369aee180) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7fe36b93fa28)

Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7fe369aee1e0) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7fe369aee240) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7fe369aee300) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7fe369aee4e0) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7fe369aee5a0) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7fe369aee600) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7fe369aee660) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7fe369aee6c0) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7fe369aee720) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7fe369aee780) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7fe369aee7e0) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7fe369aee840) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7fe369aee8a0) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7fe369aee900) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7fe369aee960) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7fe369aee9c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7fe369aeea20) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7fe369aeeae0) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7fe369aeeb40) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7fe369aeeba0) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7fe369aeeea0) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7fe369aeef00) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7fe369b4e000) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7fe369b4e060) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7fe369b4e0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7fe369b4e360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7fe369b4e3c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7fe369b4e420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7fe369b4e480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7fe369b4e4e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7fe369b4e540) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7fe369b4e600) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7fe369b4e660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7fe369b4e6c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7fe369b4e720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7fe369b4e780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7fe369b4e7e0) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7fe369b4e900) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7fe369b4e960) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7fe369b4e9c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7fe369b4ea20) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7fe369b4ea80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7fe369b4eae0) 0 empty

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7fe369b4ede0) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7fe369b4ee40) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7fe36b93fbc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7fe369b4eea0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fe36b93fc30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7fe36b93fc98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7fe369b4ef00) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7fe36b93fd00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7fe36b93fd68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7fe36b93fdd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7fe369b4ef60) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7fe369b8e2a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7fe369b8e480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7fe369b8e4e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7fe369b8e540) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7fe369b8e5a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7fe369b8e600) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7fe369b8ea20) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fe369b8eba0) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fe369b8ecc0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7fe369b8ede0) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7fe369b8eea0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7fe369b8ef60) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7fe36989c120) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7fe36989c180) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7fe36989c1e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe36989c240) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7fe36989c2a0) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7fe36989c300) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7fe36989c360) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe36989c3c0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7fe36989c420) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7fe36989c480) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7fe36989c4e0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7fe36989c540) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7fe36989c5a0) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7fe36989c600) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fe36989c780) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7fe36989c720) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7fe36989c6c0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989c660) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989c7e0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fe36989c8a0) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989c840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989c900) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7fe36989c9c0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989c960) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989ca20) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989ca80) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7fe36989cae0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7fe36989cb40) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7fe36989cc00) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe36989cba0) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7fe36989cc60) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7fe36989ccc0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7fe369c44138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7fe36989cd20) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7fe369c44138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7fe36989cd80) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7fe36989cea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fe3699ad060) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7fe369c44208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fe3699ad0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fe3699ad120) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7fe369c44270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fe3699ad180) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7fe3699ad360) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7fe3696c7000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fe3696c7060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7fe369a452d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7fe3696c70c0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7fe3696c7240) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7fe369a45478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7fe369a454e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7fe3696c72a0) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7fe3696c71e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fe3696c7300) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7fe369a45548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7fe3696c7360) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7fe3696c7420) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7fe369a45680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7fe369a456e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7fe3696c7480) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7fe3696c73c0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fe3696c74e0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7fe3696c75a0) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7fe369a45750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7fe3696c7540) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7fe3696c7600) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7fe3696c7660) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7fe3696c76c0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7fe3696c7720) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7fe369a45958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3696c77e0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7fe369a45958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7fe369a459c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3696c7840) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fe369a459c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7fe3696c7900) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fe3696c7960) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7fe369a45af8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7fe3696c79c0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7fe369a45bc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7fe369a45c30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7fe369a45bc8)
    std::locale::facet (0x0x7fe3696c7a20) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7fe369a45c30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fe369a45c98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7fe369a45d00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7fe369a45c98)
    std::locale::facet (0x0x7fe3696c7a80) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7fe369a45d00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7fe369a45d68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7fe3696c7b40) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7fe369a45d68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7fe3696c7ba0) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7fe3696c7c00) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7fe3696c7c60) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7fe3696c7ae0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7fe3696c7d20) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fe3695a2240) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7fe3695a23c0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7fe36961f850) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3695a2660) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7fe36961f850)
  std::ctype_base (0x0x7fe3695a26c0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe36964a540) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3695a2720) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe36964a540)
  std::ctype_base (0x0x7fe3695a2780) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe3695ca340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe36964a620) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe3695ca340)
    std::locale::facet (0x0x7fe3695a27e0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe36964a620)
    std::ctype_base (0x0x7fe3695a2840) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7fe3695ca4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7fe36964a930) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7fe3695ca4e0)
    std::locale::facet (0x0x7fe3695a2900) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7fe36964a930)
    std::ctype_base (0x0x7fe3695a2960) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fe3695ca548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe3695ca5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7fe3695ca548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe36964aa80) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7fe3695ca5b0)
      std::locale::facet (0x0x7fe3695a29c0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7fe36964aa80)
      std::ctype_base (0x0x7fe3695a2a20) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7fe3695a2a80) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7fe3695ca888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3695a2ba0) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fe3695ca888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe3695ca8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3695a2c00) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe3695ca8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7fe3695a2e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fe3695a2ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7fe3695cac30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7fe3695a2f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7fe3695a2f60) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7fe3695cac98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7fe369365000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7fe3695cac98)
    std::locale::facet (0x0x7fe3693332a0) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7fe369365000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7fe369365068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe369333300) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7fe369365068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7fe3693650d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3693333c0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7fe3693650d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fe369365138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe3693651a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7fe369365138)
    std::locale::facet (0x0x7fe369333480) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7fe3693651a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7fe369365208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3693334e0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7fe369365208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7fe369365270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7fe3693335a0) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7fe369365270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7fe369365548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fe3693336c0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe369365548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe369365618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7fe3693337e0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe369365618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7fe369365af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fe369365b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe369333a20) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe369365b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7fe369333a80) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe369365d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe369365dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe369333ae0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe369365dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7fe369333b40) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7fe3690af0d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7fe3690af138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe369333c00) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe3690af138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe3690af340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe3690af3a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7fe369333c60) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe3690af3a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7fe369333de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fe369333e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7fe3690af820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7fe369333ea0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7fe369333f00) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fe369187000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fe3691870d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7fe369169ee0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fe369187000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fe369169ee0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe369187068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fe369333f60) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe369187068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fe3691870d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe369187068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7fe369192000) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe369187478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe369187548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe369193620) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe369187478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe369193620)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe3691874e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7fe369192060) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe3691874e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe369187548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe3691874e0) alternative-path

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7fe369192180) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7fe3691921e0) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7fe369192240) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7fe3691922a0) 0

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fe369187d00) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7fe3691924e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7fe369187d00)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fe369187e38 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7fe369187dd0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7fe369187e38) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7fe369187dd0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe369187ea0) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe369192780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe369187ea0)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fe368eb7000 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fe369187f70) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7fe368eb7000) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7fe369187f70)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7fe368eb7068) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe369192840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe368eb7068)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7fe368e97e00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7fe368eb74e0 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7fe368eb75b0 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7fe368eb7478) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7fe368e97e00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7fe368eb7478)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7fe368eb74e0) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7fe368e97e00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7fe368eb7548) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fe369192900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7fe368eb7548)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7fe368eb75b0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7fe368eb7548) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fe368eb7af8) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7fe369192ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7fe368eb7af8)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe368eb7d00 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fe368eb7c98) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe368eb7d00) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7fe368eb7c98)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe368eb7d68) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe369192d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe368eb7d68)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe368eb76e8 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fe368eb7680) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe368eb76e8) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7fe368eb7680)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe368eb7750) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7fe369192ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe368eb7750)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe368eca230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
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12    0u
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44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe368eef138 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
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32    0u
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Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe368eef208 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
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20    4294967252u
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28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fe368eef0d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe368eca230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7fe368eef0d0)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7fe368eef138) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7fe368eca230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe368eef1a0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7fe368ef0000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe368eef1a0)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7fe368eef208) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7fe368eef1a0) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7fe368ef0120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7fe368ef0180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7fe368ef01e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7fe368ef0240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fe368ef0420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7fe368ef0480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7fe368ef03c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe368ef04e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe368ef0540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe368ef05a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe368ef0600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7fe368ef0660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7fe368ef06c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7fe368ef0720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7fe368ef07e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7fe368ef0840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7fe368ef0900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7fe368ef0960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7fe368ef09c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7fe368ef0a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7fe368ef0a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7fe368ef0ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7fe368ef0b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7fe368ef0ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7fe368ef0c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7fe368ef0c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7fe368ef0cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7fe368ef0d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7fe368ef0d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
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Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7fe368ef0e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7fe368ef0ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7fe368bdd060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7fe368bdd180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7fe368bdda80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7fe368bddae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7fe368bddb40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7fe368bddd20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7fe368bddd80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7fe36894f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7fe36894f600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7fe36894f660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7fe36894f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7fe36894f720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7fe36894f780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7fe36894f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7fe36894f840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7fe36894f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7fe36894f900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7fe36894f960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7fe36894f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7fe36894fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7fe36894fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7fe36894ff00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7fe36894ff60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7fe36897c000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7fe36897c780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe36897c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7fe3689cfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7fe3689cfae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fe3689cfa20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7fe368eefc98) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7fe3689cfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7fe3689cfc00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fe3689cfba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
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Eigen::NumTraits<double> (0x0x7fe368eefd68) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7fe3689cfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7fe3689cfd20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
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Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fe3689cfcc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7fe368eefe38) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7fe3689cfd80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7fe36871d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7fe36871d420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7fe36871d480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7fe36871d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe36871d540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fe36871d660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7fe36871d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7fe36871d720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7fe368712138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe36871d780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7fe3687121a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe36871d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7fe368712208) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe36871d840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7fe36871d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7fe36871d900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7fe36871d960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7fe36871dae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7fe368712ea0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe36871db40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7fe36871dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7fe36871dc00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7fe368712f08) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fe36871dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7fe36871dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7fe36871dde0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fe36871dcc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fe3687125b0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7fe36871de40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7fe36871dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7fe36871dea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7fe368712820) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7fe3684ee000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7fe3684ee060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7fe3684ee0c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fe36871df60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fe368712b60) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7fe3684ee120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7fe36871df00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7fe3684ee180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7fe3684ee240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7fe3684ee2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7fe3684ee300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7fe3684ee360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7fe3684ee4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7fe3684ee660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7fe3684f9410) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7fe3684ee6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7fe3684ee720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7fe3684ee7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7fe3684ee840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7fe3684ee8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7fe3684ee900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7fe3684eea80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7fe368597300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7fe368597420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7fe368597480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fe3685973c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7fe3684f98f0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7fe3685974e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7fe368597360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7fe368597540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7fe3685975a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7fe36826fa20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fe36826f9c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7fe3684f9b60) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7fe36826fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7fe3683b3900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7fe3683b3c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7fe3683b3c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7fe3680933c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7fe368093d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7fe3681d1c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7fe3681d1c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7fe367ce9060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7fe367dad060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7fe367dad7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7fe367dad840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7fe367dad8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7fe367dad900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7fe367dad960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7fe367dad9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7fe367dada20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7fe367dada80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7fe367dadae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7fe367dadb40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7fe367dadba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7fe367dadc00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7fe367dadc60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7fe367dadcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7fe367dadd20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7fe367dadd80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7fe367dadde0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7fe367dade40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7fe367dadea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7fe367dadf00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7fe367a7b720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7fe367a7b780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7fe367a7b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7fe367a7b840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7fe3679df780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7fe3679df7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7fe36755dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7fe36755dc00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7fe367081ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7fe367081f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fe366e882a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fe366e881e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fe366e88180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fe366f10000) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fe366e88300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe366e883c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7fe366e88420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e884e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7fe366e885a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7fe366e88600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7fe366e886c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7fe366e88720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7fe366e88660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366f10270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366f103a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366f10410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366f104e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366f10548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366f105b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e887e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe366f10680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366f106e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366f10750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366f107b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7fe366e889c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88a20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7fe366e88a80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7fe366e88ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7fe366e88b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe366e88ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe366e88c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366f10820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe366f10888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366f108f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366f10958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366f109c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7fe366e88d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe366e88d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe366e88de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe366e88e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7fe366e88ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe366e88f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe366e88f60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7fe366c6d000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366f10a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366f10af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe366f10b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366f10bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366f10c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366f10c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366e88cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7fe366c6d180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7fe366c6d120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366f10dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366f10e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366f10ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe366f10f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366f10f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366f102d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366f10478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe366c6d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7fe366c6d2a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7fe366f10a28) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366f10d00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366cc2000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366cc2068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7fe366cc20d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366cc2138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366cc21a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366cc2208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7fe366f100d0) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7fe366f10138) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7fe366e88360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7fe366c6d720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fe366c6d660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fe366c6d600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fe366cc24e0) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fe366c6d780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe366c6d840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7fe366c6d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7fe366c6da20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7fe366c6da80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7fe366c6db40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7fe366c6dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7fe366c6dae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366cc2750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366c6d9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366cc2888) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366cc29c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366cc2a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe366cc2b60) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366c6de40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7fe366c6dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7fe366c6df00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7fe366c6df60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe366d95000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe366d95060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366cc2d00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe366cc2d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366cc2dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366cc2e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366cc2ea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366c6dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7fe366d95180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe366d951e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe366d95240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe366d952a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7fe366d95300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe366d95360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe366d953c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7fe366d95420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366cc2f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366cc2270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe366cc27b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366cc2958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366cc2f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366de6000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366d95120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7fe366d955a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7fe366d95540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366de6138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366de61a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366de6208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe366de6270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366de62d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366de6340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366de63a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366d954e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366d95780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366d95720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe366d957e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7fe366d956c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7fe366de6478) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366de64e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366de6548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366de65b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7fe366de6618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7fe366de6680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7fe366de66e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7fe366de6750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7fe366d95660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7fe366cc25b0) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7fe366cc2618) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7fe366c6d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 2, 0, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 2, 0, 2, 2> (0x0x7fe366b6d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6d960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe366b6da20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6da80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6dae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe366de6d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6db40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe366de6e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe366de6ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6dba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7fe366de6f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe366de6068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe366de6410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7fe366de6dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7fe366de6f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe3668af000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe3668af068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 2> (0x0x7fe366b6dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6de40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7fe366b6dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7fe366b6df00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe366b6df60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3668e4000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe3668e4060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668af0d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7fe3668af138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7fe3668af1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe3668af208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe3668af270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe366b6dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3668e4180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe3668e41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe3668e4240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe3668e42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe3668e4300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3668e4360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3668e43c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668af340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668af3a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7fe3668af410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7fe3668af478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe3668af4e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe3668af548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668e4120) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 2, 2, 0> (0x0x7fe3668e44e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668af618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668af680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668af6e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7fe3668af750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7fe3668af7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe3668af820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe3668af888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668e4480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668e46c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668e4660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe3668e4720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe3668e4600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 2, 2>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 2, 2> (0x0x7fe3668af958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668af9c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668afa28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668afa90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, float, float, false> (0x0x7fe3668afaf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3> (0x0x7fe3668afb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe3668afbc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe3668afc30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668e45a0) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3668e48a0) 0

Class Eigen::internal::LDLT_Traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::LDLT_Traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe3668e4960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<2, 2, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpositions<2, 2, int> > (0x0x7fe3668e4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 2, 1, 0, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 2, 1, 0, 2, 1> (0x0x7fe3668e4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3668e4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3668e4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7fe3668e4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3668e4c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3668e4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7fe3668e4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7fe3668e4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7fe3668e4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7fe3668e4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7fe3668e4de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3668af5b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3668e4cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3668afc98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3668afea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 3> (0x0x7fe36666e068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1> (0x0x7fe36666e0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe36666e138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, int, int, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, int, int, false> (0x0x7fe36666e208) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 3> (0x0x7fe36666e270) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1> (0x0x7fe36666e2d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe36666e340) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<2, 1> (0x0x7fe36666d180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, true> (0x0x7fe36666d240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, true> (0x0x7fe36666d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 2, 1> > > (0x0x7fe36666d300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe36666d360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&> (0x0x7fe36666d3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666e3a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, int, int, false> (0x0x7fe36666e410) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 3> (0x0x7fe36666e478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1> (0x0x7fe36666e4e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe36666e548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 2, 1> > > (0x0x7fe36666d480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&> (0x0x7fe36666d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&> (0x0x7fe36666d540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 2, 1> >, Eigen::Matrix<int, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 2, 1> >, Eigen::Matrix<int, 2, 1>&> (0x0x7fe36666d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> > (0x0x7fe36666d600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36666d660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36666d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7fe36666d720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666e618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666e680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, int, int, false> (0x0x7fe36666e6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 3> (0x0x7fe36666e750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1> (0x0x7fe36666e7b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe36666e820) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 2, 0, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 2, 0, 0> (0x0x7fe36666d840) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 2, 2, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 2, 2, 1, 0> (0x0x7fe36666d7e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666e958) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666e9c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666ea28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, int, int, false> (0x0x7fe36666ea90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 3> (0x0x7fe36666eaf8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1> (0x0x7fe36666eb60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe36666ebc8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&> (0x0x7fe36666da20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&> (0x0x7fe36666d900) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 2, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<int, 2, 1> (0x0x7fe36666ec98) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666ed00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666ed68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666edd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, int, int, false> (0x0x7fe36666ee38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 3> (0x0x7fe36666eea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1> (0x0x7fe36666ef08) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0> (0x0x7fe36666ef70) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe36666d8a0) 0 empty

Class Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<2, 2, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<2, 2, int> > (0x0x7fe3668e49c0) 0 empty

Class Eigen::Transpositions<2, 2, int>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Transpositions<2, 2, int> (0x0x7fe3667e5138) 0
  Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<2, 2, int> > (0x0x7fe36666da80) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 1, 0, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 2, 1, 0, 2, 1> (0x0x7fe36666db40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36666dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666dc00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666dc60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3667e5270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666dcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3667e5340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3667e53a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666dd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7fe3667e5478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3667e54e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3667e5548) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7fe3667e5618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7fe3667e5680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3667e56e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3667e5750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666df60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true> (0x0x7fe36684f000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, true> (0x0x7fe36684f060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > (0x0x7fe36684f0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe36684f120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe36684f180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e57b8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7fe3667e5820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7fe3667e5888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3667e58f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3667e5958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36666df00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > > (0x0x7fe36684f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe36684f300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe36684f360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe36684f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> > (0x0x7fe36684f420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36684f480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36684f4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e5a28) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e5a90) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7fe3667e5af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7fe3667e5b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3667e5bc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3667e5c30) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36684f240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 2, 0, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 2, 0, 0> (0x0x7fe36684f660) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 2, 2, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 2, 2, 1, 0> (0x0x7fe36684f600) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e5d00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e5d68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e5dd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7fe3667e5e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7fe3667e5ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3667e5f08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe3667e5f70) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36684f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36684f840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36684f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe36684f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe36684f780) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 2, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<float, 2, 1> (0x0x7fe3667e52d8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e5410) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e59c0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3667e5c98) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7fe366593000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 3> (0x0x7fe366593068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1> (0x0x7fe3665930d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0> (0x0x7fe366593138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36684f720) 0 empty

Class Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>
   size=48 align=16
   base size=37 base align=16
Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe3668e4900) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe36684fa20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe3665933a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36684fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36684fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36684fb40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36684fba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0> (0x0x7fe3665934e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36684fc00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 1> (0x0x7fe3665935b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0> (0x0x7fe366593618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36684fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, float, float, false> (0x0x7fe3665936e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 1> (0x0x7fe366593750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0> (0x0x7fe3665937b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36684fcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36684fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, false> (0x0x7fe36684fde0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, false> (0x0x7fe36684fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > > (0x0x7fe36684fea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36661b000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe36684ff60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe36684ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36661b060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe366593820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, float, float, false> (0x0x7fe366593888) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0> (0x0x7fe366593958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36684fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > > (0x0x7fe36661b120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >&> (0x0x7fe36661b180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >&> (0x0x7fe36661b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >&> (0x0x7fe36661b240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0> > (0x0x7fe36661b2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36661b300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 1> (0x0x7fe366593c98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 0> (0x0x7fe366593d00) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe36661b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36661b480) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36661b600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe36661b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::solve_retval<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::solve_retval<Eigen::LDLT<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3662f81a0) 0
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Class Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true>
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Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7fe36661b720) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<int>
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Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
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Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7fe36661b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
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Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
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Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<4>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<4> (0x0x7fe36661b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false, false> (0x0x7fe36661ba20) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
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__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7fe36661ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, false, false> (0x0x7fe36661bba0) 0 empty

Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
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Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void>
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Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void> (0x0x7fe36661bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_retval<float>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe36661bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe366080060) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe3660800c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 3> (0x0x7fe36641a6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7fe36641a888) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true> (0x0x7fe3660803c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true> (0x0x7fe366080420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7fe366080480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3660805a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7fe366080540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3660804e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe366080600) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe36641aa28) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7fe3660806c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7fe366080720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7fe366080780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7fe3660807e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> > (0x0x7fe366080840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3660808a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe366080900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe36641ac30) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366137000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7fe366137068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 3> (0x0x7fe3661370d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1> (0x0x7fe366137138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7fe3661371a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3660809c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamicindex<int, 0> (0x0x7fe366080b40) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>
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   base size=5 base align=4
Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe366137410) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366137478) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe3661374e0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7fe366137548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 3> (0x0x7fe3661375b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1> (0x0x7fe366137618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7fe366137680) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080960) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080c60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe366080d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe366137958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe3661379c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe366080ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe366080e40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe366080ea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe366137d68) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ec0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe366137208) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ec180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36620c138) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36620c1a0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36620c208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36620c270) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ec240) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7fe3661ec360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ec3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fe3661ec420) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fe3661ec480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3661ec4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3661ec600) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3661ec5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3661ec540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3661ec660) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36620c410) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36620c478) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ec300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3661ec840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe3661ec8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe3661ec900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe3661ec960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fe3661ec9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3661eca20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3661eca80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36620c8f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36620c958) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36620ca28) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36620caf8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ec7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ecd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661eccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7fe3661ecd80) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7fe3661ecde0) 0

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7fe3661ece40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36620cd00) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36620cd68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36620cdd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36620ce38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36620cea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36620cf08) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36620cf70) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3661ecc60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365e99208) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365e99270) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365e992d8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365e99340) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365e993a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe365e99410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365e99478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365e994e0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eac0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eac480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eac420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eac4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe365eac3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe365eac5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe365eac540) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, true>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe365e996e8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365e99750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365e997b8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365e99820) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365e99888) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365e998f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe365e99958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365e999c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365e99a28) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eac360) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=24 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365e99ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe365e99f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365e99f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365e99548) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365e99a90) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365ecc000) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365ecc068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe365ecc0d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365ecc138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365ecc1a0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eac7e0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> (0x0x7fe365ecc410) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365ecc478) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe365ecc4e0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365ecc548) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365ecc618) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365ecc680) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365ecc6e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe365ecc750) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365ecc7b8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365ecc820) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eacae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> > (0x0x7fe365ecc888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365edf000) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe365edf068) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe365eacde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365eacf00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365eacea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365eace40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> > (0x0x7fe365ee7060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> > (0x0x7fe365ee7000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> > (0x0x7fe365ee70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe365eacf60) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1>
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   base size=24 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1> (0x0x7fe365ecca90) 0
  Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> (0x0x7fe365eccaf8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365eccb60) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe365eccbc8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365eccc30) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eccd00) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eccd68) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365eccdd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe365ecce38) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365eccea0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365eccf08) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365eacd80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365edf750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365edf7b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::scalar_abs_op<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_abs_op<float> (0x0x7fe365ee7480) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, float, 8> (0x0x7fe365ee74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>(float)> (0x0x7fe365ee7420) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365ee7600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs_op<float> > (0x0x7fe365ee7660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe365edf8f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365edf958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365edf9c0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe365edfa28) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe365ee73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365ee76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe365ee7720) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
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Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7fe365ee7840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe365edfd68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe365ee77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe365edfe38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe365edfea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe365ee78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe365ee7960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe365ee79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe365ee7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe365ee7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365ee7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe365ee7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe365ee7ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe365edff70) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe365ee7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe365ee7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe365ee7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe365ee7e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe365ee7ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe365ee7f60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365f522d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365c28420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c284e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> (0x0x7fe365f52b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365f52bc8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c28540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 3> (0x0x7fe365f52c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> (0x0x7fe365f52d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365f52d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c285a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fe365f52e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 3> (0x0x7fe365f52ea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> (0x0x7fe365f52f08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365f52f70) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c28600) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 2> (0x0x7fe365c286c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c28720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true> (0x0x7fe365c28840) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, true> (0x0x7fe365c288a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe365c28900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365c28a20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365c289c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365c28960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe365c28b40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365f52270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fe365f524e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 3> (0x0x7fe365f52888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> (0x0x7fe365f529c0) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c28660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe365c28c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&> (0x0x7fe365c28c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&> (0x0x7fe365c28cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&> (0x0x7fe365c28d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> > (0x0x7fe365c28d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe365c28de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe365c28e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365ca91a0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365ca9208) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 3> (0x0x7fe365ca92d8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365ca93a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c28f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c28f00) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 2> (0x0x7fe365d8c000) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365ca9478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365ca94e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365ca9548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fe365ca95b0) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365ca96e8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365c28ea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> (0x0x7fe365ca97b8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365ca9820) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365ca98f0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fe365ca9958) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365d8c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365d8c180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365d8c240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe365d8c120) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, true> (0x0x7fe365ca9b60) 0
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fe365ca9d68) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365d8c0c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, Eigen::Dense>
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   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365ca9af8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false, true> (0x0x7fe365ca9f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1> (0x0x7fe365db0000) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, float, float, false> (0x0x7fe365db01a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 3> (0x0x7fe365db0208) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> (0x0x7fe365db03a8) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0> (0x0x7fe365db0548) 0
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe365d8cae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe365d8cba0) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fe365d8cc60) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7fe365d8ccc0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b1d120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b1d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b1d180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe365b1d060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365b1d240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365b1d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe365b11410) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365b11478) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b114e0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b11548) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b115b0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365b11618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365b11680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365b116e8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b11750) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b1d000) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365b11bc8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe365b11c30) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365b11c98) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b11d00) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b11d68) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b11dd0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365b11e38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365b11ea0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365b11f08) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b11f70) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b1d360) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> (0x0x7fe365b38270) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365b382d8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe365b38340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365b383a8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b38410) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b38478) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b384e0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365b38548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365b385b0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365b38618) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b38680) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b1d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> > (0x0x7fe365b38f08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b38f70) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe365b386e8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe365b1d480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365b1d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365b1d540) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365b1d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> > (0x0x7fe365b1d6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> > (0x0x7fe365b1d660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> > (0x0x7fe365b1d720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe365b1d600) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, -1> (0x0x7fe365b389c0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> (0x0x7fe365b38a28) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365b38a90) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe365b38af8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365b38b60) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b38bc8) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b38c30) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b38c98) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365b38d00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365b38d68) 0 empty
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                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365b38e38) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365b1d420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b43618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe365b1d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b1d780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365b1d840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b1d8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe365b43820) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe365b438f0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7fe365b43a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe365b43bc8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b1da20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b1dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true> (0x0x7fe365b1dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, true> (0x0x7fe365b1dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe365b1dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe365b1dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365b1dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7fe365b1dd20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b43d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe365b43dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7fe365b43e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe365b43ea0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe365b43f08) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b1da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe365b1df60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&> (0x0x7fe36581b000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&> (0x0x7fe36581b060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&> (0x0x7fe36581b0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> > (0x0x7fe36581b120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36581b180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36581b1e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810000) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe3658100d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7fe365810138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe3658101a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe365810208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365b1df00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b2a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe3658102d8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe3658103a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe365810410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7fe365810478) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe365810618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe365810680) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe3658106e8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810750) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe3658107b8) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b540) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36581b420) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, true> (0x0x7fe3658109c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe365810a28) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe365810a90) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810af8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810b60) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe365810bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7fe365810c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe365810c98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe365810d00) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b3c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fe365810f08) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, true> (0x0x7fe365810f70) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe365810270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe3658105b0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810958) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365810d68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe3658bf000) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe3658bf0d0) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b5a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>
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   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> (0x0x7fe3658bf208) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7fe3658bf270) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe3658bf340) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0> (0x0x7fe3658bf3a8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe3658bf410) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe3658bf478) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, float, float, false> (0x0x7fe3658bf4e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 3> (0x0x7fe3658bf548) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1> (0x0x7fe3658bf5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe36581b720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3658bf6e8) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36581b660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36581b840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36581b8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3658bf958) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3658bfa90) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe3658bfc30) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36581bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe36581be40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe36581bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe36581bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe365627208) 0
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe3656279c0) 0
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365627d68) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d25a0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>
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   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fe3656420d0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365642138) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365642208) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365642270) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656422d8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365642340) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3656423a8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe365642410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365642478) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3656424e0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7fe365642d68) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365642dd0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe365642e38) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3659d26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3659d27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3659d2780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3659d2720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7fe3659d2900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7fe3659d28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> > (0x0x7fe3659d2960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3659d2840) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1> (0x0x7fe365642820) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7fe365642888) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe3656428f0) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe365642958) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3656429c0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365642a28) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365642a90) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe365642af8) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365642b60) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe365642bc8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe365642c30) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe365642c98) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2660) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_retval<float> (0x0x7fe3659d29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36564f5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3659d2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3659d2ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36564f6e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36564f7b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36564f820) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36564f8f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36564f958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36564f9c0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36564fa90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36564faf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36564fb60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36564fbc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fe3659d2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fe3656a7000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3656a7060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3656a7180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3656a7120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3656a70c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36564fc30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36564fc98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36564fd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36564fd68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36564fdd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3659d2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3656a7300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe3656a7360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe3656a73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe3656a7420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fe3656a7480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3656a74e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3656a7540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36564f410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36564f478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36564f4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36564f548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36564f618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36564f750) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a7660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a7600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36564f888) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36564fe38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3657a2000) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3657a2068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe3657a20d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3657a2138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3657a21a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a75a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3657a2270) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3657a22d8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3657a2340) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3657a23a8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3657a2410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe3657a2478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3657a24e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3657a2548) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a7840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3656a7780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe3657a2618) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3657a2680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3657a26e8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3657a2750) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3657a27b8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3657a2820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe3657a2888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3657a28f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3657a2958) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a7720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe3657a2b60) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe3657a2bc8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3657a2c30) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3657a2c98) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3657a2d00) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3657a2d68) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3657a2dd0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe3657a2e38) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3657a2ea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3657a2f08) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a7900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> (0x0x7fe3657a2208) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe3657a25b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe3657a29c0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3653d5000) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3653d5068) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3653d50d0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3653d5138) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3653d51a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe3653d5208) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe3653d5270) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe3653d52d8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3656a7960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3653d5478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3656a7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3656a7ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3653d55b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3653d5680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3653d56e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3653d57b8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3653d5958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3653d59c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3653d5a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3653d5a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fe3656a7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fe36542b000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe36542b060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36542b180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe36542b120) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe36542b0c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3653d5af8) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3653d5c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3656a7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe36542b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&> (0x0x7fe36542b360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&> (0x0x7fe36542b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&> (0x0x7fe36542b420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7fe36542b480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36542b4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36542b540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3653d5ea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3653d5f08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3653d5f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3653d5340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3653d53a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3653d5410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b600) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3653d54e0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3653d5618) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3653d5750) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3653d5d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365526000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365526068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3655260d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b5a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3655261a0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365526208) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365526270) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3655262d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365526340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3655263a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365526410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365526478) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b840) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe36542b780) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe365526548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3655265b0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365526618) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365526680) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3655266e8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365526750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3655267b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365526820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365526888) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b720) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365526a90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe365526af8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365526b60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365526bc8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365526c30) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365526c98) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365526d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365526d68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365526dd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365526e38) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b900) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> (0x0x7fe365526f08) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe365526f70) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false, true> (0x0x7fe365526138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3655264e0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3655268f0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365558000) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe365558068) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3655580d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365558138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3655581a0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365558208) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36542b960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655583a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36542ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542ba20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36542bba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542bc00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3655584e0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542bc60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3655585b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365558618) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542bcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3655586e8) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3655587b8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542bd20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365558888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3655588f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365558958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3655589c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7fe36542be40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fe3655af000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, true> (0x0x7fe3655af060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe3655af0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3655af1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3655af180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3655af120) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7fe3655af300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe365558a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365558a90) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365558b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365558bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36542bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > > (0x0x7fe3655af3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe3655af420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe3655af480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&> (0x0x7fe3655af4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7fe3655af540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3655af5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3655af600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe365558dd0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe365558e38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365558ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365558f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365558f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365558270) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af6c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe365558340) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655582d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe365558410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe365558548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe365558680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe365558c30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526b000) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af660) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe36526b0d0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526b138) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526b1a0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526b208) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36526b270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe36526b2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe36526b340) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526b3a8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 2, 2> > (0x0x7fe3655af840) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe36526b478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe36526b4e0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526b548) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526b5b0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526b618) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36526b680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe36526b6e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe36526b750) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526b7b8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af7e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe36526b9c0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe36526ba28) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe36526ba90) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526baf8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526bb60) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526bbc8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36526bc30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe36526bc98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe36526bd00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526bd68) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655af9c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> (0x0x7fe36526be38) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe36526bea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false, true> (0x0x7fe36526bf08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe36526bf70) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe36526b068) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526b410) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe36526b820) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7fe3652a1000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7fe3652a1068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7fe3652a10d0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7fe3652a1138) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe3655afa20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652a1208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652a1270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3655afae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3655afb40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3655afd20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3655afcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3655afc60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3655afde0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe3655afd80) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3655aff00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652bc000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3655aff60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fe3652bc1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fe3652bc240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652a13a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652a1410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652a1478) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3655afc00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3652bc2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, true> (0x0x7fe3655afba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3652a1bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7fe3652a1d00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3652a1d68) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3652a1ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7fe3652a1f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3652a1f70) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fe3652bc5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, true> (0x0x7fe3652bc600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fe3652bc660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3652bc780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3652bc720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3652bc6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652a14e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3652a1c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7fe3652e0000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3652e0068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fe3652bc840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fe3652bc8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fe3652bc900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fe3652bc960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fe3652bc9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3652bca20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3652bca80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652e03a8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652e0410) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3652e0478) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7fe3652e04e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3652e0548) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bc7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bcc00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bcba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bcc60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3652bcb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, const float> (0x0x7fe3652bccc0) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3652e07b8) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652e0820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652e0888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3652e08f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7fe3652e0958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3652e09c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652bcde0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652bcd80) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > (0x0x7fe3652e0dd0) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3652e0e38) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652e0ea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652e0f08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3652e0f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 2> (0x0x7fe3652e00d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3652e05b0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3652bcd20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3652bcf60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3652bcf00) 0 empty

Class Eigen::DiagonalBase<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DiagonalBase<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe364fff2d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36500d000) 0 empty

Class Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364ff69a0) 0
  Eigen::DiagonalBase<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe364fff3a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36500d060) 0 empty
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe36500d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_product_traits<float, float> (0x0x7fe36500d180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> > (0x0x7fe364fff478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe364fff4e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> > (0x0x7fe36500d1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> > (0x0x7fe36500d240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, 0>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>&> (0x0x7fe36500d780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe36500dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364fff9c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe36500dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36500dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36500de40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36500dea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe364ffff08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36500df00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36517b068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36517b0d0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36500df60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36517b1a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36517b208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36517b270) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36517b340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36517b3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36517b410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36517b478) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fe364d79240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7fe364d792a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe364d79300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364d79420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364d793c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364d79360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36517b4e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36517b548) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d790c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe364d795a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe364d79600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe364d79660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7fe364d796c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7fe364d79720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364d79780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364d797e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36517b888) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36517b8f0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36517b9c0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36517ba90) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d798a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe36517bb60) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36517bbc8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36517bc30) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe36517bc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe36517bd00) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe36517bea0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe36517b000) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364d79a20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe364d79c00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&> (0x0x7fe364d79ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe364e92068) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe364e920d0) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364e92208) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe364e92270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe364e922d8) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d799c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe364e92618) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe364e92680) 0
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            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe364e92888) 0 empty
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                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79c60) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> (0x0x7fe364e92a90) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe364e92af8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe364e92b60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe364e92bc8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe364e92c30) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364e92c98) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364e92d00) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe364e92d68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe364e92dd0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe364e92e38) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe364e92ea0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7fe364ec13a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364ec1410) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe364d79d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364d79ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364d79e40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364d79de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7fe364ecd000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7fe364d79f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> > (0x0x7fe364ecd060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364d79f00) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1> (0x0x7fe364e92f70) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> (0x0x7fe364e92000) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7fe364e92410) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7fe364e92f08) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7fe364ec1000) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe364ec1068) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364ec10d0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364ec1138) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7fe364ec11a0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe364ec1208) 0 empty
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                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7fe364ec12d8) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d79d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364ecd120) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_size_category<1, 1> (0x0x7fe364ecd180) 0 empty

Class Eigen::internal::product_size_category<-1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_size_category<-1, 2> (0x0x7fe364ecd1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 3> (0x0x7fe364ecd240) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364ecd0c0) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe364ecd2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 0, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7fe364ecd360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364ecd3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7fe364ec18f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7fe364ec19c0) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7fe364ec1af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7fe364ec1b60) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7fe364ec1c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7fe364ec1d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7fe364ec1d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7fe364ec1dd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd600) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7fe364ecd6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecd720) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7fe364ecd780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7fe364ecd8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7fe364ecd9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364ecdae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7fe364ecdb40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ec1f08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7fe364ec1f70) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7fe364ec1a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7fe364ecdc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7fe364ecdc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7fe364ecdcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7fe364ecdd20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> > (0x0x7fe364ecdd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364ecdea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364bf5000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364f250d0) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7fe364f25208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7fe364f25270) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364ecdba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 1, 0, 0>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 1, 0, 0> (0x0x7fe364bf51e0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 0>
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   base size=4 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 0> (0x0x7fe364bf5180) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=4 align=4
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364f25478) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364f254e0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7fe364f25548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7fe364f255b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7fe364f25618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7fe364f25680) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364bf5120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364bf5360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364bf5300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7fe364bf53c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7fe364bf52a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3>
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   base size=4 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7fe364c7f0e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe364bf5420) 0 empty
  Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7fe364f25d00) 0
    Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7fe364f25d68) 0
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7fe364f25ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe364bf5540) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364bf5600) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364bf57e0) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::promote_storage_type<Eigen::Dense, Eigen::Dense> (0x0x7fe364bf5900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, int, int>
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Eigen::internal::conditional<false, int, int> (0x0x7fe364bf59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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Eigen::internal::promote_index_type<int, int> (0x0x7fe364bf5960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364bf5660) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364bf5a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364bf5a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe364ca5340) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364bf5ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364bf5c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, false> (0x0x7fe364bf5cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > > (0x0x7fe364bf5d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364bf5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364bf5de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364bf5d80) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > > (0x0x7fe364bf5f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7fe364bf5f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7fe364d64000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>&> (0x0x7fe364d64060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, 0> > (0x0x7fe364d640c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364d64120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364d64180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364ca57b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364ca5820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7fe364ca5888) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, 0> (0x0x7fe364ca58f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> > (0x0x7fe364bf5ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364d642a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false> > (0x0x7fe364d64300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364d64360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 2, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 2, 1> (0x0x7fe364d64420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364d643c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364d64480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364d644e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 3> (0x0x7fe364ca5f08) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, float, float, false> (0x0x7fe364ca53a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364d64780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true> (0x0x7fe364d647e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, true> (0x0x7fe364d64900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe364d64a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364d64b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7fe364d64ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe364d64c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7fe364d64cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7fe364d64d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&> (0x0x7fe364d64d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 0> > (0x0x7fe364d64de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364d64f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364aeb060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364a22340) 0 empty
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Class Eigen::DenseStorage<float, 2, -1, 1, 0>
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Eigen::DenseStorage<float, 2, -1, 1, 0> (0x0x7fe364aeb120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe364a22750) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>&>
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Class Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>
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Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6>
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   base size=52 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 6> (0x0x7fe364cd9cb0) 0
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Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7fe364aeb360) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, false, false>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364aeb600) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > (0x0x7fe364aeb660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > (0x0x7fe364aeb6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, 1>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3647c53a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > (0x0x7fe364aeb8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, false> (0x0x7fe364aeb900) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, false> (0x0x7fe364aeb960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > > (0x0x7fe364aeb9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364aebae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe364aeba80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe364aeba20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > > (0x0x7fe364aebba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >&> (0x0x7fe364aebc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >&> (0x0x7fe364aebc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >&> (0x0x7fe364aebcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, 0> > (0x0x7fe364aebd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364aebd80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364aebde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> > > (0x0x7fe3647c5888) 0 empty
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe364aebf00) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> >
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Class Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false>
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Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false> (0x0x7fe3647c5d68) 0
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3647c5340) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364902240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364902180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3649023c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, const Eigen::Matrix<float, 2, 2>&> (0x0x7fe364902420) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe364902360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> > (0x0x7fe3647c5680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3647c5a28) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe364902120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> > (0x0x7fe364902060) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> > (0x0x7fe3649113a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> > (0x0x7fe3649025a0) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u>
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   base size=4 base align=4
Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> (0x0x7fe364911478) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> > (0x0x7fe3649114e0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 5u> > (0x0x7fe364902600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe364902720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3649026c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe364902780) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7fe3649027e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364911680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3649116e8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe364902660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364902840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe3649028a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364902900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7fe3649118f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364902960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2> (0x0x7fe3649119c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7fe364911a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7fe364911af8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364902a20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364902ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true> (0x0x7fe364902c00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, true> (0x0x7fe364902c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7fe364902cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364902de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364902d80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, Eigen::Dense> (0x0x7fe364902d20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364911c30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7fe364911c98) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7fe364911d68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364902a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > > (0x0x7fe364902f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7fe364610000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7fe364610060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >, Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&> (0x0x7fe3646100c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> > (0x0x7fe364610120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe364610180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3646101e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364911618) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7fe364911958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2> (0x0x7fe364911dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 0> (0x0x7fe3647c5c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364902f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>&, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364610360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364610300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe3646103c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3646102a0) 0 empty

Class Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>
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   base size=5 base align=4
Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> (0x0x7fe364606068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe3646060d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0> > (0x0x7fe364606138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, float, float, false> (0x0x7fe3646061a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, 2> (0x0x7fe364606208) 0 empty
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7fe3646104e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364606548) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364606680) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3646106c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe364610660) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe364610600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646108a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646109c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7fe3646107e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610a20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610b40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe364610c60) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7fe364610c00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610cc0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610d20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7fe364606e38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2> (0x0x7fe364606f08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7fe364606f70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610de0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7fe3646062d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2> (0x0x7fe364606478) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> (0x0x7fe3646064e0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610f00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true> (0x0x7fe3646dc060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, true> (0x0x7fe3646dc0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe3646dc120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3646dc240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3646dc1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3646dc180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7fe3646dc360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364606618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7fe364606958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2> (0x0x7fe364606ea0) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364610ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > > (0x0x7fe3646dc420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7fe3646dc480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7fe3646dc4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7fe3646dc540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 0> > (0x0x7fe3646dc5a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3646dc600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3646dc660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646d42d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646dc780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7fe3646dc720) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3646d4548) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646d45b0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646d4618) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7fe3646d4680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 2> (0x0x7fe3646d46e8) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646dc6c0) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3646d4958) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3646d49c0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646d4a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe3646d4a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, float, float, false> (0x0x7fe3646d4af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> > (0x0x7fe3646067b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe364606820) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> > (0x0x7fe364610420) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> > (0x0x7fe3646d4dd0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> > (0x0x7fe3646dc8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >&> (0x0x7fe3646dc960) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u>
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Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> (0x0x7fe3646d4f08) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, 6u> > (0x0x7fe3646d4f70) 0 empty
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Class Eigen::Transpose<Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<2, 2, int> > >
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Eigen::Transpose<Eigen::TranspositionsBase<Eigen::Transpositions<2, 2, int> > > (0x0x7fe3646dc9c0) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > (0x0x7fe3646dca20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3643f7138) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3646dcae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3646dcb40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3646dcba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 0> (0x0x7fe3643f7270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3646dcc00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 1> (0x0x7fe3643f7340) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7fe3643f7478) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3646dcd80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, false> (0x0x7fe3646dcde0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, false> (0x0x7fe3646dce40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > > (0x0x7fe3646dcea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36445a000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3646dcf60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3646dcf00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3643f75b0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7fe3643f7618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 1> (0x0x7fe3643f7680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 0> (0x0x7fe3643f76e8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3646dcd20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > > (0x0x7fe36445a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >&> (0x0x7fe36445a120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >&> (0x0x7fe36445a180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >&> (0x0x7fe36445a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 0> > (0x0x7fe36445a240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36445a2a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36445a300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7fe3643f79c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 1> (0x0x7fe3643f7a28) 0 empty
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36445a420) 0 empty

Class Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >
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  Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3643f7b60) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3643f7bc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7fe3643f7c30) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 0> (0x0x7fe3643f7d00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe36445a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> (0x0x7fe3643f7e38) 0
  Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > (0x0x7fe364531150) 0 empty
    Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe36445a480) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3643f7ea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe3643f7f08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7fe3643f7f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 1> (0x0x7fe3643f7000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> >, 0> (0x0x7fe3643f7068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true> > > (0x0x7fe36445a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7fe36445a540) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<float, false>
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Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7fe36445a660) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<float>
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Eigen::internal::real_impl<float> (0x0x7fe364171000) 0 empty
  Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7fe36445a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36445aa20) 0

Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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   base size=12 base align=4
Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3641710d0) 0
  Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36445aa80) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe364171208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe364171270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe3641712d8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3641d12a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3641d1300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3641d1360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3641d13c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe3641713a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3641d1420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fe364171478) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fe3641715b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe364171750) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fe3641d1720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3641d1840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3641d17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe3641d1780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe364171958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7fe3641719c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fe364171a28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7fe364171a90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3641d15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7fe3641d1900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fe3641d1960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fe3641d19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7fe3641d1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7fe3641d1a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3641d1ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3641d1b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe364171d68) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7fe364171e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3641d1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3641d1c60) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe3641d1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe3641d1c00) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe363f35ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363f35a80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363f35a20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe364307a28) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe364307a90) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 3> (0x0x7fe364307af8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1> (0x0x7fe364307b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe364307bc8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe363f35840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe363f35ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe363f35c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe363f35c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7fe363f35cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7fe363f35d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe363f35d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe363f35de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe364307e38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe364307ea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe363f35f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe363f35f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36408d000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe363f35ea0) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe364307548) 0
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe364087000) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe363f35e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_impl<float, false>
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Eigen::internal::conj_impl<float, false> (0x0x7fe36408d060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, false, false> (0x0x7fe36408dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe36408dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe36408dc00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe36408dc60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0> (0x0x7fe364087a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe36408dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false> (0x0x7fe36408de40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false> (0x0x7fe36408dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe36408df00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe363d59060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7fe363d59000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7fe36408df60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe364087c30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, float, float, false> (0x0x7fe364087c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0> (0x0x7fe364087d00) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe36408dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363d59120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&> (0x0x7fe363d59180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&> (0x0x7fe363d591e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&> (0x0x7fe363d59240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0> > (0x0x7fe363d592a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe363d59300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe363d59360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe364087f08) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe364087f70) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, float, float, false> (0x0x7fe3640871a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0> (0x0x7fe3640879c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe363d590c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe363d59540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe363d594e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&> (0x0x7fe363d595a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe363d59480) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> (0x0x7fe363dba3f0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe363d593c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe364087af8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe364087d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, float, float, false> (0x0x7fe363e2d000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0> (0x0x7fe363e2d068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe363d59420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::scalar_quotient_op<float, float>, Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7fe363d59600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe363d596c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7fe363d59780) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7fe363d597e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363e2d3a8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe363d59720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe363d59840) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363d598a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363d59900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 0> (0x0x7fe363e2d478) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363d59960) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, float, float, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, float, float, false> (0x0x7fe363e2d548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 0> (0x0x7fe363e2d5b0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363d599c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363d59a80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false> (0x0x7fe363d59b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363d59ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe363d59cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363d59c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363d59c00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363e2d618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, float, float, false> (0x0x7fe363e2d680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 0> (0x0x7fe363e2d6e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363d59a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363d59d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&> (0x0x7fe363d59e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&> (0x0x7fe363d59ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe363b3c000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363b3c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363b3c240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe363b3c120) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, float, float, 8> (0x0x7fe363b3c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>(float, float)>
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> > (0x0x7fe363b3c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363e2d750) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363b3c6c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363b3c720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> (0x0x7fe363e2dc98) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1> (0x0x7fe363bb2068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 3>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363b3c960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, true> (0x0x7fe363b3ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe363b3cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363b3cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363b3cae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363bb24e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, float, float, false> (0x0x7fe363bb2548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 3> (0x0x7fe363bb25b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1> (0x0x7fe363bb2618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> (0x0x7fe363bb2680) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363b3c900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > > (0x0x7fe363b3cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&> (0x0x7fe363b3ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&> (0x0x7fe363b3cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 0> > (0x0x7fe363b3cde0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363cde060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > > (0x0x7fe363cde000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe363b3cf60) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe363bb2b60) 0
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 2, 1, 1, 2>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cde480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> (0x0x7fe36393f0d0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cde4e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1> (0x0x7fe36393f1a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> (0x0x7fe36393f208) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cde540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 3> (0x0x7fe36393f2d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1> (0x0x7fe36393f340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> (0x0x7fe36393f3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cde5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7fe36393f478) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 3> (0x0x7fe36393f4e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1> (0x0x7fe36393f548) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> (0x0x7fe36393f5b0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cde600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cde780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, true> (0x0x7fe363cde7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, true> (0x0x7fe363cde840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > (0x0x7fe363cde8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7fe363cde900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&> (0x0x7fe363cde960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393f618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7fe36393f680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 3> (0x0x7fe36393f6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1> (0x0x7fe36393f750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> (0x0x7fe36393f7b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cde720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > (0x0x7fe363cdea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&> (0x0x7fe363cdeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&> (0x0x7fe363cdeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::Matrix<float, 1, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::Matrix<float, 1, 2>&> (0x0x7fe363cdeba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> > (0x0x7fe363cdec00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe363cdec60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe363cdecc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393f888) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393f8f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7fe36393f958) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> (0x0x7fe36393fa90) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363cdea20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 2, 1, 0>
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   base size=8 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 2, 1, 0> (0x0x7fe363cdee40) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 2, 1, 2, 1>
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   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 2, 1, 2, 1> (0x0x7fe363cdede0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393fb60) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393fbc8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393fc30) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 0> (0x0x7fe36393fdd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363ac8060) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363ac8000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&> (0x0x7fe363ac80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&>
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 2>&> (0x0x7fe363cdef60) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 2>
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   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, 2> (0x0x7fe36393fea0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393ff08) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393ff70) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36393f138) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, float, float, false> (0x0x7fe36393f270) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2>, 1> (0x0x7fe36393faf8) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > (0x0x7fe363ac2270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe363ac82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe363ac8300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > (0x0x7fe363ac8360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > (0x0x7fe363ac83c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 0> (0x0x7fe363ac2340) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, float, float, false> (0x0x7fe363ac2410) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > (0x0x7fe363ac8540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, false> (0x0x7fe363ac8600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe363ac8780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363ac8720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe363ac86c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > > (0x0x7fe363ac8840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >&> (0x0x7fe363ac88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >&> (0x0x7fe363ac8900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >&> (0x0x7fe363ac8960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 0> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > > (0x0x7fe36382f1e0) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > > > (0x0x7fe36382f300) 0 empty

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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::Dense> (0x0x7fe36382f360) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, 0> > (0x0x7fe36382f660) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36382f7e0) 0 empty

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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > > (0x0x7fe363850680) 0
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36382f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 3, 2, 0> (0x0x7fe36382fa20) 0 empty

Class std::__is_integer<char*>
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std::__is_integer<char*> (0x0x7fe36382fba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3635b9000) 0 empty

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Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, -1>
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, -1> (0x0x7fe3635b90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3635d1af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36362e480) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe36362e4e0) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7fe36362e540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7fe36362e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36362e6c0) 0 empty

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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe36362e660) 0 empty

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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe36362e600) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3635d1ea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3635d1f08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3635d1f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe3635d1138) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36362e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36362eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36362eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36362eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe36362ea80) 0 empty

Class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe3635d14e0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3635d1888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3635d1a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe3635d1d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe36331a000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36362ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe36362ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe36362ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe36362ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe36362ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe36362eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe363338060) 0 empty

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Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe363720d20) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe36362ec00) 0 empty
  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7fe36331a208) 0 empty
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36331a2d8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7fe36331a340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7fe36331a3a8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe36362ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
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Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7fe363338360) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)> (0x0x7fe3633382a0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>&> (0x0x7fe3633383c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7fe363338420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363338240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe36331af08) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363338480) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7fe3633384e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363338540) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe3633385a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 0> (0x0x7fe36331a068) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 1> (0x0x7fe36331a410) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 3>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >&> (0x0x7fe363338ba0) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 0> > (0x0x7fe363338c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 3> (0x0x7fe36339b888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 1> (0x0x7fe36339b8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 0> (0x0x7fe36339b958) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363338a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363338ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363338e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > > (0x0x7fe363338f00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe363338de0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
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Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Matrix<float, 2, 2>&>
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Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 5, 0, -1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > > (0x0x7fe3634d9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&> (0x0x7fe3634d9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&> (0x0x7fe3634d9e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&> (0x0x7fe3634d9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 0> > (0x0x7fe3634d9f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe3634d9f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe36322d000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe363126958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe3631269c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, float, float, false> (0x0x7fe363126a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 0> (0x0x7fe363126a90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe3634d9d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe36322d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe36322d180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe36322d240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe36322d120) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe36316c9a0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7fe36322d060) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe363126b60) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe363126bc8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, float, float, false> (0x0x7fe363126c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 0> (0x0x7fe363126c98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe36322d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1> (0x0x7fe36322d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2, 1, 2, 2> > (0x0x7fe36322d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe363126d00) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe363126ea0) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36322d360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe363283000) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe363283068) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3632830d0) 0 empty
      Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36322d420) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 6, 0, -1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> >, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 6, 0, -1> (0x0x7fe36322d300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0, 4>
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Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0, 4> (0x0x7fe36322d540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4> (0x0x7fe36322d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe36322d600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, false> (0x0x7fe36322d660) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
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   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<char*> (0x0x7fe36322d720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe36322dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7fe36322dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 2> > (0x0x7fe36322dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36322dd80) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> > (0x0x7fe36322dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7fe36322dea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3632e81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3632e8180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3632e8360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3632e8300) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3632e82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, -1, 1, false>, false> (0x0x7fe3632e8420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> > (0x0x7fe3632e8780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, 1, 0, 0> (0x0x7fe3632e87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
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Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7fe3632e8840) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7fe3632e8900) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7fe3632e88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false, false> (0x0x7fe3632e8a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false, false> (0x0x7fe3632e8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3632e8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3632e8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3632e8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7fe3632e8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<2> (0x0x7fe362f92000) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 0, 2> (0x0x7fe362f92060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe362f92120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe362f920c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe362f921e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, false> (0x0x7fe362f92240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, false>, false, false> (0x0x7fe362f92300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, float> (0x0x7fe362f92360) 0 empty

Class Eigen::internal::level3_blocking<float, float>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7fe362f923c0) 0

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float> (0x0x7fe362f924e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_traits<float, float, false, false> (0x0x7fe362f92480) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, 2, 4, true>
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   base size=128 base align=16
Eigen::internal::gemm_blocking_space<0, float, float, 2, 2, 2, 4, true> (0x0x7fe362f37680) 0
  Eigen::internal::level3_blocking<float, float> (0x0x7fe362f92420) 0

Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 5, false, 0, 0> (0x0x7fe362f92540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, false, false> (0x0x7fe362f926c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, false, false> (0x0x7fe362f92780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 2, 2> > > (0x0x7fe362f92a20) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 6, false, 1, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_matrix<float, int, 1, 6, false, 1, 0> (0x0x7fe362f92b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::internal::transposition_matrix_product_retval<Eigen::Transpositions<2, 2, int>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, true>, false, false> (0x0x7fe362f92ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_innervec_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 4, 4> (0x0x7fe362f92c00) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<const char*> (0x0x7fe362f92cc0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7fe362f92c60) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7fe362f92d20) 0

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3630ae240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7fe3630ae1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > (0x0x7fe3630ae3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> > (0x0x7fe3630ae360) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1> > (0x0x7fe3630ae300) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, Eigen::DiagonalProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, Eigen::DiagonalWrapper<const Eigen::Block<Eigen::Diagonal<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 0>, -1, 1, false> >, 1>, false> (0x0x7fe3630ae480) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7fe3630ae4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3630ae660) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3630ae600) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7fe3630ae720) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7fe3630ae6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 0, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7fe3630ae780) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false, false> (0x0x7fe3630ae840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 0, 2> (0x0x7fe3630ae8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&, Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 2, 1>&, Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3630ae960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3630ae900) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 2, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 2, 1> > (0x0x7fe3630aeae0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, false> (0x0x7fe3630aeb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 1, 2> (0x0x7fe3630aec00) 0 empty

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7fe3630aede0) 0

Class Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::blas_data_mapper<float, int, 0> (0x0x7fe3630aee40) 0

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7fe3630aeea0) 0

Class Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gebp_kernel<float, float, int, 8, 2, false, false> (0x0x7fe3630aef00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 0, false, false> (0x0x7fe3630aef60) 0 empty

Class Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_rhs<float, int, 2, 0, false, true> (0x0x7fe362d38000) 0 empty

Class Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::const_blas_data_mapper<float, int, 1> (0x0x7fe362d38060) 0

Class Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 1, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemm_pack_lhs<float, int, 8, 4, 1, false, false> (0x0x7fe362d380c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > > (0x0x7fe362d38ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, 0, 0>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, 1, 0, 0> (0x0x7fe362d38c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 1, 2> (0x0x7fe362d38c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, 2, 2> (0x0x7fe362d38cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7fe362d38d20) 0 empty

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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1, 2, 0> (0x0x7fe362b311e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, 2, 0>
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Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, 0, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 2, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 2, 1>, Eigen::Matrix<int, 2, 1>, 2, 2>
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Class Eigen::internal::is_same<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, Eigen::Matrix<float, 2, 2> >
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Class Eigen::internal::gebp_madd_selector<Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>, float, float, float, float>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 0, 2>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 0, 2>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe3628c7780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> > (0x0x7fe3628c7720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, 1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, 256>, false> (0x0x7fe3628c78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true>
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Eigen::internal::extract_data_selector<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, true> (0x0x7fe3628c7900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 2, 2> > (0x0x7fe3628c7960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe3628c7a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe3628c7a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > > (0x0x7fe362951360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&> (0x0x7fe3629513c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&> (0x0x7fe362951420) 0 empty

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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe362915138) 0 empty
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe362951840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 2>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
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Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362951b40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362951ba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> (0x0x7fe3629cbaf8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> (0x0x7fe3629cbd00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362951d80) 0 empty

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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 3> (0x0x7fe362a8f138) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362951f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a93060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe362a93240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7fe362a931e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a8f3a8) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 3> (0x0x7fe362a8f478) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > > (0x0x7fe362a93480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&> (0x0x7fe362a934e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&> (0x0x7fe362a93540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&> (0x0x7fe362a935a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 0> > (0x0x7fe362a93600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7fe362a936c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a8f888) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a8f8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a939c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a93960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 2, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a93a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe362a93900) 0 empty

Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=4 base align=4
Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe362a8fc98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe362a8fd00) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, float, float, false> (0x0x7fe362a8fdd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 1, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 1, 2> (0x0x7fe362a93c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 1, 2> (0x0x7fe362a93c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, 1> (0x0x7fe3627e7600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe3627e7900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe3627e78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe3627e7960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 2, 0> (0x0x7fe3627e79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe3627e7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe3627e7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe3627e7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2, 0> (0x0x7fe3627e7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >, 2, 2> (0x0x7fe3627e7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, 2, 2> (0x0x7fe3627e7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 0, 2> (0x0x7fe3628a13c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 2> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 2> > (0x0x7fe3628a1480) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > > (0x0x7fe3628a1420) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> > (0x0x7fe3628a1540) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, false> (0x0x7fe3628a15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 0, 2> (0x0x7fe3628a1600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3628a16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > > (0x0x7fe3628a1660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 2, 1> > (0x0x7fe3628a1840) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe3628a17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> > (0x0x7fe3628a1780) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, false> (0x0x7fe3628a1900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 1>, -1, 1, false>, float> (0x0x7fe3628a1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 2>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 1, 2> (0x0x7fe3628a1b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 1, 2> (0x0x7fe3628a1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 1, 2, false>, 2, 2> (0x0x7fe3628a1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 2, 2>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 2, 2>, 2, 1, true>, 2, 2> (0x0x7fe3628a1d20) 0 empty

