Class <anonymous struct>::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous union> (0x0x7f45f39a8c60) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f39a8c00) 0

Class __locale_struct
   size=116 align=4
   base size=116 base align=4
__locale_struct (0x0x7f45f39a8cc0) 0

Vtable for std::exception
std::exception::_ZTVSt9exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9exception)
8     (int (*)(...))std::exception::~exception
12    (int (*)(...))std::exception::~exception
16    (int (*)(...))std::exception::what

Class std::exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::exception (0x0x7f45f1a60120) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::exception::_ZTVSt9exception) + 8u)

Vtable for std::bad_exception
std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt13bad_exception)
8     (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
12    (int (*)(...))std::bad_exception::~bad_exception
16    (int (*)(...))std::bad_exception::what

Class std::bad_exception
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_exception (0x0x7f45f38b1a28) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_exception::_ZTVSt13bad_exception) + 8u)
  std::exception (0x0x7f45f1a60180) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_exception (0x0x7f45f38b1a28)

Class std::__true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__true_type (0x0x7f45f1a601e0) 0 empty

Class std::__false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__false_type (0x0x7f45f1a60240) 0 empty

Class std::__truth_type<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__truth_type<true> (0x0x7f45f1a60300) 0 empty

Class std::__is_void<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_void<void> (0x0x7f45f1a604e0) 0 empty

Class std::__is_integer<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<bool> (0x0x7f45f1a605a0) 0 empty

Class std::__is_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<char> (0x0x7f45f1a60600) 0 empty

Class std::__is_integer<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<signed char> (0x0x7f45f1a60660) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned char> (0x0x7f45f1a606c0) 0 empty

Class std::__is_integer<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<wchar_t> (0x0x7f45f1a60720) 0 empty

Class std::__is_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short int> (0x0x7f45f1a60780) 0 empty

Class std::__is_integer<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<short unsigned int> (0x0x7f45f1a607e0) 0 empty

Class std::__is_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<int> (0x0x7f45f1a60840) 0 empty

Class std::__is_integer<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<unsigned int> (0x0x7f45f1a608a0) 0 empty

Class std::__is_integer<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long int> (0x0x7f45f1a60900) 0 empty

Class std::__is_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long unsigned int> (0x0x7f45f1a60960) 0 empty

Class std::__is_integer<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long int> (0x0x7f45f1a609c0) 0 empty

Class std::__is_integer<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long long unsigned int> (0x0x7f45f1a60a20) 0 empty

Class std::__is_floating<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<float> (0x0x7f45f1a60ae0) 0 empty

Class std::__is_floating<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<double> (0x0x7f45f1a60b40) 0 empty

Class std::__is_floating<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_floating<long double> (0x0x7f45f1a60ba0) 0 empty

Class std::__is_char<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<char> (0x0x7f45f1a60ea0) 0 empty

Class std::__is_char<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_char<wchar_t> (0x0x7f45f1a60f00) 0 empty

Class std::__is_byte<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<char> (0x0x7f45f1ac0000) 0 empty

Class std::__is_byte<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<signed char> (0x0x7f45f1ac0060) 0 empty

Class std::__is_byte<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_byte<unsigned char> (0x0x7f45f1ac00c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<char> (0x0x7f45f1ac0360) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<signed char> (0x0x7f45f1ac03c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<short int> (0x0x7f45f1ac0420) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<int> (0x0x7f45f1ac0480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long int> (0x0x7f45f1ac04e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__add_unsigned<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__add_unsigned<long long int> (0x0x7f45f1ac0540) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<char> (0x0x7f45f1ac0600) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned char> (0x0x7f45f1ac0660) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<short unsigned int> (0x0x7f45f1ac06c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<unsigned int> (0x0x7f45f1ac0720) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long unsigned int> (0x0x7f45f1ac0780) 0 empty

Class __gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__remove_unsigned<long long unsigned int> (0x0x7f45f1ac07e0) 0 empty

Class std::__is_integer<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<long double> (0x0x7f45f1ac0900) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<long double> (0x0x7f45f1ac0960) 0 empty

Class std::__is_integer<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<double> (0x0x7f45f1ac09c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<double> (0x0x7f45f1ac0a20) 0 empty

Class std::__is_integer<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__is_integer<float> (0x0x7f45f1ac0a80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<float> (0x0x7f45f1ac0ae0) 0 empty

Class std::input_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::input_iterator_tag (0x0x7f45f1ac0de0) 0 empty

Class std::output_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::output_iterator_tag (0x0x7f45f1ac0e40) 0 empty

Class std::forward_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::forward_iterator_tag (0x0x7f45f38b1bc8) 0 empty
  std::input_iterator_tag (0x0x7f45f1ac0ea0) 0 empty

Class std::bidirectional_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f45f38b1c30) 0 empty
  std::forward_iterator_tag (0x0x7f45f38b1c98) 0 empty
    std::input_iterator_tag (0x0x7f45f1ac0f00) 0 empty

Class std::random_access_iterator_tag
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::random_access_iterator_tag (0x0x7f45f38b1d00) 0 empty
  std::bidirectional_iterator_tag (0x0x7f45f38b1d68) 0 empty
    std::forward_iterator_tag (0x0x7f45f38b1dd0) 0 empty
      std::input_iterator_tag (0x0x7f45f1ac0f60) 0 empty

Class std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator<std::output_iterator_tag, void, void, void, void> (0x0x7f45f1b002a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_iter (0x0x7f45f1b00480) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_less_val (0x0x7f45f1b004e0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Val_less_iter (0x0x7f45f1b00540) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_iter (0x0x7f45f1b005a0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__ops::_Iter_equal_to_val (0x0x7f45f1b00600) 0 empty

Class std::__iter_swap<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__iter_swap<true> (0x0x7f45f1b00a20) 0 empty

Class std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f45f1b00ba0) 0 empty

Class std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__copy_move_backward<false, false, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f45f1b00cc0) 0 empty

Class std::__equal<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__equal<true> (0x0x7f45f1b00de0) 0 empty

Class std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lc_rai<std::random_access_iterator_tag, std::random_access_iterator_tag> (0x0x7f45f1b00ea0) 0 empty

Class std::__lexicographical_compare<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__lexicographical_compare<true> (0x0x7f45f1b00f60) 0 empty

Class std::char_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<char> (0x0x7f45f180e120) 0 empty

Class std::char_traits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::char_traits<wchar_t> (0x0x7f45f180e180) 0 empty

Class lconv
   size=56 align=4
   base size=56 base align=4
lconv (0x0x7f45f180e1e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f180e240) 0

Class timespec
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timespec (0x0x7f45f180e2a0) 0

Class sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
sched_param (0x0x7f45f180e300) 0

Class __sched_param
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__sched_param (0x0x7f45f180e360) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f180e3c0) 0

Class timeval
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
timeval (0x0x7f45f180e420) 0

Class timex
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
timex (0x0x7f45f180e480) 0

Class tm
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
tm (0x0x7f45f180e4e0) 0

Class itimerspec
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
itimerspec (0x0x7f45f180e540) 0

Class pthread_attr_t
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
pthread_attr_t (0x0x7f45f180e5a0) 0

Class __pthread_internal_slist
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__pthread_internal_slist (0x0x7f45f180e600) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct>
   size=4 align=2
   base size=4 base align=2
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f45f180e780) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s::<anonymous union> (0x0x7f45f180e720) 0

Class <anonymous union>::__pthread_mutex_s
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union>::__pthread_mutex_s (0x0x7f45f180e6c0) 0

Class <anonymous union>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180e660) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180e7e0) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f45f180e8a0) 0

Class <anonymous union>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180e840) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180e900) 0

Class <anonymous union>::<anonymous struct>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union>::<anonymous struct> (0x0x7f45f180e9c0) 0

Class <anonymous union>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180e960) 0

Class <anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180ea20) 0

Class <anonymous union>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180ea80) 0

Class <anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
<anonymous union> (0x0x7f45f180eae0) 0

Class _pthread_cleanup_buffer
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
_pthread_cleanup_buffer (0x0x7f45f180eb40) 0

Class <anonymous struct>::<anonymous struct>
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
<anonymous struct>::<anonymous struct> (0x0x7f45f180ec00) 0

Class <anonymous struct>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f180eba0) 0

Class __pthread_cleanup_frame
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_frame (0x0x7f45f180ec60) 0

Class __pthread_cleanup_class
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
__pthread_cleanup_class (0x0x7f45f180ecc0) 0

Vtable for std::bad_alloc
std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9bad_alloc)
8     (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
12    (int (*)(...))std::bad_alloc::~bad_alloc
16    (int (*)(...))std::bad_alloc::what

Class std::bad_alloc
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::bad_alloc (0x0x7f45f1bb6138) 0 nearly-empty
    vptr=((& std::bad_alloc::_ZTVSt9bad_alloc) + 8u)
  std::exception (0x0x7f45f180ed20) 0 nearly-empty
      primary-for std::bad_alloc (0x0x7f45f1bb6138)

Class std::nothrow_t
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::nothrow_t (0x0x7f45f180ed80) 0 empty

Class std::allocator<void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<void> (0x0x7f45f180eea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f45f191f060) 0 empty

Class std::allocator<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<char> (0x0x7f45f1bb6208) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f45f191f0c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f45f191f120) 0 empty

Class std::allocator<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::allocator<wchar_t> (0x0x7f45f1bb6270) 0 empty
  __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f45f191f180) 0 empty

Vtable for __cxxabiv1::__forced_unwind
__cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTIN10__cxxabiv115__forced_unwindE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class __cxxabiv1::__forced_unwind
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__cxxabiv1::__forced_unwind (0x0x7f45f191f360) 0 nearly-empty
    vptr=((& __cxxabiv1::__forced_unwind::_ZTVN10__cxxabiv115__forced_unwindE) + 8u)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<int> > (0x0x7f45f1639000) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f45f1639060) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<int> (0x0x7f45f19b72d8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<int> (0x0x7f45f16390c0) 0 empty

Class std::allocator<char>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<char>::rebind<char> (0x0x7f45f1639240) 0 empty

Class std::basic_string<char>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char>::_Alloc_hider (0x0x7f45f19b7478) 0
  std::allocator<char> (0x0x7f45f19b74e0) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<char> (0x0x7f45f16392a0) 0 empty

Class std::basic_string<char>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<char> (0x0x7f45f16391e0) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f45f1639300) 0

Class std::basic_string<char>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<char>::_Rep (0x0x7f45f19b7548) 0
  std::basic_string<char>::_Rep_base (0x0x7f45f1639360) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<wchar_t> (0x0x7f45f1639420) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Alloc_hider (0x0x7f45f19b7680) 0
  std::allocator<wchar_t> (0x0x7f45f19b76e8) 0 empty
    __gnu_cxx::new_allocator<wchar_t> (0x0x7f45f1639480) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_string<wchar_t> (0x0x7f45f16393c0) 0

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f45f16394e0) 0

Class std::allocator<wchar_t>::rebind<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::allocator<wchar_t>::rebind<char> (0x0x7f45f16395a0) 0 empty

Class std::basic_string<wchar_t>::_Rep
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_string<wchar_t>::_Rep (0x0x7f45f19b7750) 0
  std::basic_string<wchar_t>::_Rep_base (0x0x7f45f1639540) 0

Class std::locale
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale (0x0x7f45f1639600) 0

Vtable for std::locale::facet
std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt6locale5facetE)
8     (int (*)(...))std::locale::facet::~facet
12    (int (*)(...))std::locale::facet::~facet

Class std::locale::facet
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::locale::facet (0x0x7f45f1639660) 0
    vptr=((& std::locale::facet::_ZTVNSt6locale5facetE) + 8u)

Class std::locale::id
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
std::locale::id (0x0x7f45f16396c0) 0

Class std::locale::_Impl
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
std::locale::_Impl (0x0x7f45f1639720) 0

Vtable for std::collate<char>
std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIcE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<char> (0x0x7f45f19b7958) 0
    vptr=((& std::collate<char>::_ZTVSt7collateIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f16397e0) 0
      primary-for std::collate<char> (0x0x7f45f19b7958)

Vtable for std::collate<wchar_t>
std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7collateIwE)
8     (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::~collate<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate<wchar_t> (0x0x7f45f19b79c0) 0
    vptr=((& std::collate<wchar_t>::_ZTVSt7collateIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f1639840) 0
      primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f45f19b79c0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<long unsigned int> > (0x0x7f45f1639900) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f45f1639960) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<long unsigned int> (0x0x7f45f19b7af8) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<long unsigned int> (0x0x7f45f16399c0) 0 empty

Vtable for std::collate_byname<char>
std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<char>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<char>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<char>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<char>

Class std::collate_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<char> (0x0x7f45f19b7bc8) 0
    vptr=((& std::collate_byname<char>::_ZTVSt14collate_bynameIcE) + 8u)
  std::collate<char> (0x0x7f45f19b7c30) 0
      primary-for std::collate_byname<char> (0x0x7f45f19b7bc8)
    std::locale::facet (0x0x7f45f1639a20) 0
        primary-for std::collate<char> (0x0x7f45f19b7c30)

Vtable for std::collate_byname<wchar_t>
std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE: 7u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt14collate_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::collate_byname<_CharT>::~collate_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_compare<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_transform<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::collate<_CharT>::do_hash<wchar_t>

Class std::collate_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f45f19b7c98) 0
    vptr=((& std::collate_byname<wchar_t>::_ZTVSt14collate_bynameIwE) + 8u)
  std::collate<wchar_t> (0x0x7f45f19b7d00) 0
      primary-for std::collate_byname<wchar_t> (0x0x7f45f19b7c98)
    std::locale::facet (0x0x7f45f1639a80) 0
        primary-for std::collate<wchar_t> (0x0x7f45f19b7d00)

Vtable for std::ios_base::failure
std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE: 5u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTINSt8ios_base7failureE)
8     (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
12    (int (*)(...))std::ios_base::failure::~failure
16    (int (*)(...))std::ios_base::failure::what

Class std::ios_base::failure
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::failure (0x0x7f45f19b7d68) 0
    vptr=((& std::ios_base::failure::_ZTVNSt8ios_base7failureE) + 8u)
  std::exception (0x0x7f45f1639b40) 0 nearly-empty
      primary-for std::ios_base::failure (0x0x7f45f19b7d68)

Class std::ios_base::_Callback_list
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::ios_base::_Callback_list (0x0x7f45f1639ba0) 0

Class std::ios_base::_Words
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::ios_base::_Words (0x0x7f45f1639c00) 0

Class std::ios_base::Init
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ios_base::Init (0x0x7f45f1639c60) 0 empty

Vtable for std::ios_base
std::ios_base::_ZTVSt8ios_base: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8ios_base)
8     (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base
12    (int (*)(...))std::ios_base::~ios_base

Class std::ios_base
   size=112 align=4
   base size=112 base align=4
std::ios_base (0x0x7f45f1639ae0) 0
    vptr=((& std::ios_base::_ZTVSt8ios_base) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<char>
std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<char, std::char_traits<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<char, std::char_traits<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<char, std::char_traits<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<char, std::char_traits<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<char, std::char_traits<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<char, std::char_traits<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_streambuf<char>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<char> (0x0x7f45f1639d20) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<char>::_ZTVSt15basic_streambufIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)

Vtable for std::basic_streambuf<wchar_t>
std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::~basic_streambuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_streambuf<wchar_t>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f45f1514240) 0
    vptr=((& std::basic_streambuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_streambufIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)

Class std::ctype_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::ctype_base (0x0x7f45f15143c0) 0 empty

Vtable for std::ctype<char>
std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<char>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype<char> (0x0x7f45f1591850) 0
    vptr=((& std::ctype<char>::_ZTVSt5ctypeIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f1514660) 0
      primary-for std::ctype<char> (0x0x7f45f1591850)
  std::ctype_base (0x0x7f45f15146c0) 0 empty

Vtable for std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt21__ctype_abstract_baseIwE)
8     0u
12    0u
16    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
20    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
24    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
28    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
32    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
36    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
40    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
44    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
48    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
52    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
56    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual
60    (int (*)(...))__cxa_pure_virtual

Class std::__ctype_abstract_base<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f45f15bc540) 0
    vptr=((& std::__ctype_abstract_base<wchar_t>::_ZTVSt21__ctype_abstract_baseIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f1514720) 0
      primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f45f15bc540)
  std::ctype_base (0x0x7f45f1514780) 0 empty

Vtable for std::ctype<wchar_t>
std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt5ctypeIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
12    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::~ctype
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype<wchar_t> (0x0x7f45f153c340) 0
    vptr=((& std::ctype<wchar_t>::_ZTVSt5ctypeIwE) + 8u)
  std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f45f15bc620) 0
      primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f45f153c340)
    std::locale::facet (0x0x7f45f15147e0) 0
        primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f45f15bc620)
    std::ctype_base (0x0x7f45f1514840) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<char>
std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<char>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
20    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_toupper
24    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
28    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_tolower
32    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
36    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_widen
40    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow
44    (int (*)(...))std::ctype<char>::do_narrow

Class std::ctype_byname<char>
   size=544 align=4
   base size=542 base align=4
std::ctype_byname<char> (0x0x7f45f153c4e0) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<char>::_ZTVSt12ctype_bynameIcE) + 8u)
  std::ctype<char> (0x0x7f45f15bc930) 0
      primary-for std::ctype_byname<char> (0x0x7f45f153c4e0)
    std::locale::facet (0x0x7f45f1514900) 0
        primary-for std::ctype<char> (0x0x7f45f15bc930)
    std::ctype_base (0x0x7f45f1514960) 0 empty

Vtable for std::ctype_byname<wchar_t>
std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt12ctype_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
12    (int (*)(...))std::ctype_byname<wchar_t>::~ctype_byname
16    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
20    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_is
24    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_is
28    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_scan_not
32    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
36    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_toupper
40    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
44    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_tolower
48    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
52    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_widen
56    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow
60    (int (*)(...))std::ctype<wchar_t>::do_narrow

Class std::ctype_byname<wchar_t>
   size=1264 align=4
   base size=1264 base align=4
std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f45f153c548) 0
    vptr=((& std::ctype_byname<wchar_t>::_ZTVSt12ctype_bynameIwE) + 8u)
  std::ctype<wchar_t> (0x0x7f45f153c5b0) 0
      primary-for std::ctype_byname<wchar_t> (0x0x7f45f153c548)
    std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f45f15bca80) 0
        primary-for std::ctype<wchar_t> (0x0x7f45f153c5b0)
      std::locale::facet (0x0x7f45f15149c0) 0
          primary-for std::__ctype_abstract_base<wchar_t> (0x0x7f45f15bca80)
      std::ctype_base (0x0x7f45f1514a20) 0 empty

Class std::__num_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__num_base (0x0x7f45f1514a80) 0 empty

Vtable for std::numpunct<char>
std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<char> (0x0x7f45f153c888) 0
    vptr=((& std::numpunct<char>::_ZTVSt8numpunctIcE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f1514ba0) 0
      primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f45f153c888)

Vtable for std::numpunct<wchar_t>
std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt8numpunctIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::~numpunct<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f45f153c8f0) 0
    vptr=((& std::numpunct<wchar_t>::_ZTVSt8numpunctIwE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f1514c00) 0
      primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f45f153c8f0)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<char> > (0x0x7f45f1514e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f45f1514ea0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<char>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<char> (0x0x7f45f153cc30) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<char> (0x0x7f45f1514f00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, long unsigned int, long long unsigned int> (0x0x7f45f1514f60) 0 empty

Vtable for std::numpunct_byname<char>
std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIcE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<char>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<char>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<char>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<char>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<char>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<char>

Class std::numpunct_byname<char>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<char> (0x0x7f45f153cc98) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<char>::_ZTVSt15numpunct_bynameIcE) + 8u)
  std::numpunct<char> (0x0x7f45f12d7000) 0
      primary-for std::numpunct_byname<char> (0x0x7f45f153cc98)
    std::locale::facet (0x0x7f45f12a52a0) 0
        primary-for std::numpunct<char> (0x0x7f45f12d7000)

Vtable for std::num_get<char>
std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<char, std::istreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_get<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<char> (0x0x7f45f12d7068) 0
    vptr=((& std::num_get<char>::_ZTVSt7num_getIcSt19istreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f12a5300) 0
      primary-for std::num_get<char> (0x0x7f45f12d7068)

Vtable for std::num_put<char>
std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<char, std::ostreambuf_iterator<char, std::char_traits<char> > >

Class std::num_put<char>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<char> (0x0x7f45f12d70d0) 0
    vptr=((& std::num_put<char>::_ZTVSt7num_putIcSt19ostreambuf_iteratorIcSt11char_traitsIcEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f12a53c0) 0
      primary-for std::num_put<char> (0x0x7f45f12d70d0)

Vtable for std::numpunct_byname<wchar_t>
std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE: 9u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15numpunct_bynameIwE)
8     (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
12    (int (*)(...))std::numpunct_byname<_CharT>::~numpunct_byname<wchar_t>
16    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_decimal_point<wchar_t>
20    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_thousands_sep<wchar_t>
24    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_grouping<wchar_t>
28    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_truename<wchar_t>
32    (int (*)(...))std::numpunct<_CharT>::do_falsename<wchar_t>

Class std::numpunct_byname<wchar_t>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f45f12d7138) 0
    vptr=((& std::numpunct_byname<wchar_t>::_ZTVSt15numpunct_bynameIwE) + 8u)
  std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f45f12d71a0) 0
      primary-for std::numpunct_byname<wchar_t> (0x0x7f45f12d7138)
    std::locale::facet (0x0x7f45f12a5480) 0
        primary-for std::numpunct<wchar_t> (0x0x7f45f12d71a0)

Vtable for std::num_get<wchar_t>
std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 15u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::~num_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
48    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
52    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
56    (int (*)(...))std::num_get<_CharT, _InIter>::do_get<wchar_t, std::istreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_get<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_get<wchar_t> (0x0x7f45f12d7208) 0
    vptr=((& std::num_get<wchar_t>::_ZTVSt7num_getIwSt19istreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f12a54e0) 0
      primary-for std::num_get<wchar_t> (0x0x7f45f12d7208)

Vtable for std::num_put<wchar_t>
std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE: 12u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE)
8     (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
12    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::~num_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
16    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
20    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
24    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
28    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
32    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
36    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
40    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >
44    (int (*)(...))std::num_put<_CharT, _OutIter>::do_put<wchar_t, std::ostreambuf_iterator<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> > >

Class std::num_put<wchar_t>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::num_put<wchar_t> (0x0x7f45f12d7270) 0
    vptr=((& std::num_put<wchar_t>::_ZTVSt7num_putIwSt19ostreambuf_iteratorIwSt11char_traitsIwEEE) + 8u)
  std::locale::facet (0x0x7f45f12a55a0) 0
      primary-for std::num_put<wchar_t> (0x0x7f45f12d7270)

Vtable for std::basic_ios<char>
std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<char, std::char_traits<char> >

Class std::basic_ios<char>
   size=136 align=4
   base size=136 base align=4
std::basic_ios<char> (0x0x7f45f12d7548) 0
    vptr=((& std::basic_ios<char>::_ZTVSt9basic_iosIcSt11char_traitsIcEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f45f12a56c0) 0
      primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f45f12d7548)

Vtable for std::basic_ios<wchar_t>
std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE: 4u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
12    (int (*)(...))std::basic_ios<_CharT, _Traits>::~basic_ios<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >

Class std::basic_ios<wchar_t>
   size=140 align=4
   base size=140 base align=4
std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f12d7618) 0
    vptr=((& std::basic_ios<wchar_t>::_ZTVSt9basic_iosIwSt11char_traitsIwEE) + 8u)
  std::ios_base (0x0x7f45f12a57e0) 0
      primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f12d7618)

Vtable for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTVSo: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<char>::_ZTv0_n12_NSoD0Ev

VTT for std::basic_ostream<char>
std::basic_ostream<char>::_ZTTSo: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)

Class std::basic_ostream<char>
   size=140 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<char> (0x0x7f45f12d7af8) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f45f12d7b60) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<char>::_ZTVSo) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f45f12a5a20) 4
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f45f12d7b60)

Class std::basic_ostream<char>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<char>::sentry (0x0x7f45f12a5a80) 0

Vtable for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostream<_CharT, _Traits>::~basic_ostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_ostream<wchar_t>
std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostream<wchar_t>
   size=144 align=4
   base size=4 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f45f12d7d68) 0 nearly-empty
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f12d7dd0) 4 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f45f12a5ae0) 4
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f12d7dd0)

Class std::basic_ostream<wchar_t>::sentry
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_ostream<wchar_t>::sentry (0x0x7f45f12a5b40) 0

Vtable for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTVSi: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<char, std::char_traits<char> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<char>::_ZTv0_n12_NSiD0Ev

VTT for std::basic_istream<char>
std::basic_istream<char>::_ZTTSi: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)

Class std::basic_istream<char>
   size=144 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<char> (0x0x7f45f10210d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 12u)
  std::basic_ios<char> (0x0x7f45f1021138) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<char>::_ZTVSi) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f45f12a5c00) 8
        primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f45f1021138)

Vtable for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 10u entries
0     8u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istream<_CharT, _Traits>::~basic_istream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4294967288u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

VTT for std::basic_istream<wchar_t>
std::basic_istream<wchar_t>::_ZTTSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE: 2u entries
0     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_istream<wchar_t>
   size=148 align=4
   base size=8 base align=4
std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f45f1021340) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f10213a8) 8 virtual
      vptridx=4u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istream<wchar_t>::_ZTVSt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::ios_base (0x0x7f45f12a5c60) 8
        primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f10213a8)

Class __gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__conditional_type<true, __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>, __gnu_cxx::__numeric_traits_floating<short int> > (0x0x7f45f12a5de0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f45f12a5e40) 0 empty

Class __gnu_cxx::__numeric_traits<short int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
__gnu_cxx::__numeric_traits<short int> (0x0x7f45f1021820) 0 empty
  __gnu_cxx::__numeric_traits_integer<short int> (0x0x7f45f12a5ea0) 0 empty

Class std::basic_istream<char>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<char>::sentry (0x0x7f45f12a5f00) 0

Vtable for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTVSd: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<char, std::char_traits<char> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZThn8_NSdD0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<char>::_ZTv0_n12_NSdD0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f45f10f9000 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f45f10f90d0 instance) in std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<char>
std::basic_iostream<char>::_ZTTSd: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTCSd8_So) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)

Class std::basic_iostream<char>
   size=148 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<char> (0x0x7f45f10dbee0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f45f10f9000) 0
      primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f45f10dbee0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f45f10f9068) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f45f12a5f60) 12
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f45f10f9068)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f45f10f90d0) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<char>::_ZTVSd) + 32u)
    std::basic_ios<char> (0x0x7f45f10f9068) alternative-path

Class std::basic_istream<wchar_t>::sentry
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::basic_istream<wchar_t>::sentry (0x0x7f45f1104000) 0

Vtable for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 15u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_iostream<_CharT, _Traits>::~basic_iostream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    4u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZThn8_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev
40    4294967284u
44    (int (*)(...))-12
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f45f10f9478 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     12u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967284u
24    (int (*)(...))-12
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f45f10f9548 instance) in std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     4u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967292u
24    (int (*)(...))-4
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_iostream<wchar_t>
std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTTSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE: 7u entries
0     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
16    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTCSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
20    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
24    ((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)

Class std::basic_iostream<wchar_t>
   size=152 align=4
   base size=12 base align=4
std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f45f1105620) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f45f10f9478) 0
      primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f45f1105620)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f10f94e0) 12 virtual
        vptridx=20u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 52u)
      std::ios_base (0x0x7f45f1104060) 12
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f10f94e0)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f45f10f9548) 8 nearly-empty
      subvttidx=12u vptridx=24u vptr=((& std::basic_iostream<wchar_t>::_ZTVSt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE) + 32u)
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f10f94e0) alternative-path

Class __exception
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
__exception (0x0x7f45f1104180) 0

Class __signbitf(float)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__signbitf(float)::<anonymous union> (0x0x7f45f11041e0) 0

Class __signbit(double)::<anonymous union>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
__signbit(double)::<anonymous union> (0x0x7f45f1104240) 0

Class __signbitl(long double)::<anonymous union>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
__signbitl(long double)::<anonymous union> (0x0x7f45f11042a0) 0

Vtable for std::basic_stringbuf<char>
std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<char>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<char, std::char_traits<char> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<char, std::char_traits<char> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<char, std::char_traits<char> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<char, std::char_traits<char> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<char, std::char_traits<char> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >

Class std::basic_stringbuf<char>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f45f10f9d00) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<char>::_ZTVSt15basic_stringbufIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<char> (0x0x7f45f11044e0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<char> (0x0x7f45f10f9d00)

Vtable for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f45f10f9e38 instance) in std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<char>
std::basic_istringstream<char>::_ZTTSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTCSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<char>
   size=184 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<char> (0x0x7f45f10f9dd0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_istream<char> (0x0x7f45f10f9e38) 0
      primary-for std::basic_istringstream<char> (0x0x7f45f10f9dd0)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f45f10f9ea0) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<char>::_ZTVSt19basic_istringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f45f1104780) 48
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f45f10f9ea0)

Vtable for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f45f0e29000 instance) in std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<char>
std::basic_ostringstream<char>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_So) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<char>
   size=180 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f45f10f9f70) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_ostream<char> (0x0x7f45f0e29000) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<char> (0x0x7f45f10f9f70)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<char> (0x0x7f45f0e29068) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<char>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f45f1104840) 44
          primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f45f0e29068)

Vtable for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<char>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<char> (0x0x7f45f0e09e00 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISd)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISd)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISd)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<char> (0x0x7f45f0e294e0 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISi)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISi)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<char> (0x0x7f45f0e295b0 instance) in std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISo)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISo)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<char>
std::basic_stringstream<char>::_ZTTSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Si) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE8_So) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTCSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE0_Sd) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<char>
   size=188 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<char> (0x0x7f45f0e29478) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 12u)
  std::basic_iostream<char> (0x0x7f45f0e09e00) 0
      primary-for std::basic_stringstream<char> (0x0x7f45f0e29478)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<char> (0x0x7f45f0e294e0) 0
        primary-for std::basic_iostream<char> (0x0x7f45f0e09e00)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<char> (0x0x7f45f0e29548) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f45f1104900) 52
            primary-for std::basic_ios<char> (0x0x7f45f0e29548)
    std::basic_ostream<char> (0x0x7f45f0e295b0) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<char>::_ZTVSt18basic_stringstreamIcSt11char_traitsIcESaIcEE) + 32u)
      std::basic_ios<char> (0x0x7f45f0e29548) alternative-path

Vtable for std::basic_stringbuf<wchar_t>
std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 16u entries
0     (int (*)(...))0
4     (int (*)(...))(& _ZTISt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
8     (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
12    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<wchar_t>::~basic_stringbuf
16    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::imbue<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
20    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::setbuf<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
24    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekoff<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
28    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::seekpos<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
32    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::sync<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
36    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::showmanyc<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
40    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsgetn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
44    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::underflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
48    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::uflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
52    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::pbackfail<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
56    (int (*)(...))std::basic_streambuf<_CharT, _Traits>::xsputn<wchar_t, std::char_traits<wchar_t> >
60    (int (*)(...))std::basic_stringbuf<_CharT, _Traits, _Alloc>::overflow<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >

Class std::basic_stringbuf<wchar_t>
   size=40 align=4
   base size=40 base align=4
std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f45f0e29af8) 0
    vptr=((& std::basic_stringbuf<wchar_t>::_ZTVSt15basic_stringbufIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 8u)
  std::basic_streambuf<wchar_t> (0x0x7f45f1104ba0) 0
      primary-for std::basic_stringbuf<wchar_t> (0x0x7f45f0e29af8)

Vtable for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_istringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_istringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f45f0e29d00 instance) in std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     48u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967248u
24    (int (*)(...))-48
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_istringstream<wchar_t>
std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_istringstream<wchar_t>
   size=188 align=4
   base size=48 base align=4
std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f45f0e29c98) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f45f0e29d00) 0
      primary-for std::basic_istringstream<wchar_t> (0x0x7f45f0e29c98)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f0e29d68) 48 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_istringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_istringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f45f1104d80) 48
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f0e29d68)

Vtable for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_ostringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f45f0e296e8 instance) in std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_ostringstream<wchar_t>
std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTTSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 4u entries
0     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTCSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
12    ((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_ostringstream<wchar_t>
   size=184 align=4
   base size=44 base align=4
std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f45f0e29680) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f45f0e296e8) 0 nearly-empty
      primary-for std::basic_ostringstream<wchar_t> (0x0x7f45f0e29680)
      subvttidx=4u
    std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f0e29750) 44 virtual
        vptridx=12u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_ostringstream<wchar_t>::_ZTVSt19basic_ostringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::ios_base (0x0x7f45f1104ea0) 44
          primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f0e29750)

Vtable for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
12    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
16    (int (*)(...))std::basic_stringstream<_CharT, _Traits, _Alloc>::~basic_stringstream<wchar_t, std::char_traits<wchar_t>, std::allocator<wchar_t> >
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
32    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
36    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZThn8_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE)
52    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED1Ev
56    (int (*)(...))std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTv0_n12_NSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEED0Ev

Construction vtable for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f45f0e3c230 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E: 15u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    44u
24    (int (*)(...))-8
28    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u
40    4294967244u
44    (int (*)(...))-52
48    (int (*)(...))(& _ZTISt14basic_iostreamIwSt11char_traitsIwEE)
52    0u
56    0u

Construction vtable for std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f45f0e61138 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E: 10u entries
0     52u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967244u
24    (int (*)(...))-52
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_istreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

Construction vtable for std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f45f0e61208 instance) in std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E: 10u entries
0     44u
4     (int (*)(...))0
8     (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
12    0u
16    0u
20    4294967252u
24    (int (*)(...))-44
28    (int (*)(...))(& _ZTISt13basic_ostreamIwSt11char_traitsIwEE)
32    0u
36    0u

VTT for std::basic_stringstream<wchar_t>
std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTTSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE: 10u entries
0     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
4     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 12u)
8     ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 12u)
12    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St13basic_istreamIwS1_E) + 32u)
16    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 12u)
20    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE8_St13basic_ostreamIwS1_E) + 32u)
24    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 52u)
28    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTCSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE0_St14basic_iostreamIwS1_E) + 32u)
32    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
36    ((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)

Class std::basic_stringstream<wchar_t>
   size=192 align=4
   base size=52 base align=4
std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f45f0e610d0) 0
    vptridx=0u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 12u)
  std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f45f0e3c230) 0
      primary-for std::basic_stringstream<wchar_t> (0x0x7f45f0e610d0)
      subvttidx=4u
    std::basic_istream<wchar_t> (0x0x7f45f0e61138) 0
        primary-for std::basic_iostream<wchar_t> (0x0x7f45f0e3c230)
        subvttidx=8u
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f0e611a0) 52 virtual
          vptridx=32u vbaseoffset=-12 vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 52u)
        std::ios_base (0x0x7f45f0e62000) 52
            primary-for std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f0e611a0)
    std::basic_ostream<wchar_t> (0x0x7f45f0e61208) 8 nearly-empty
        subvttidx=16u vptridx=36u vptr=((& std::basic_stringstream<wchar_t>::_ZTVSt18basic_stringstreamIwSt11char_traitsIwESaIwEE) + 32u)
      std::basic_ios<wchar_t> (0x0x7f45f0e611a0) alternative-path

Class std::_Norm_helper<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Norm_helper<true> (0x0x7f45f0e62120) 0 empty

Class std::complex<float>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
std::complex<float> (0x0x7f45f0e62180) 0

Class std::complex<double>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
std::complex<double> (0x0x7f45f0e621e0) 0

Class std::complex<long double>
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
std::complex<long double> (0x0x7f45f0e62240) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f45f0e62420) 0

Class wait::<anonymous struct>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait::<anonymous struct> (0x0x7f45f0e62480) 0

Class wait
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
wait (0x0x7f45f0e623c0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f0e624e0) 0

Class <anonymous struct>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f0e62540) 0

Class <anonymous struct>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f0e625a0) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f0e62600) 0

Class <anonymous struct>
   size=128 align=4
   base size=128 base align=4
<anonymous struct> (0x0x7f45f0e62660) 0

Class random_data
   size=28 align=4
   base size=28 base align=4
random_data (0x0x7f45f0e626c0) 0

Class drand48_data
   size=24 align=4
   base size=24 base align=4
drand48_data (0x0x7f45f0e62720) 0

Class _mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
_mm_extract_ps(__m128, int)::<anonymous union> (0x0x7f45f0e627e0) 0

Class std::__numeric_limits_base
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__numeric_limits_base (0x0x7f45f0e62840) 0 empty

Class std::numeric_limits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<bool> (0x0x7f45f0e62900) 0 empty

Class std::numeric_limits<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<char> (0x0x7f45f0e62960) 0 empty

Class std::numeric_limits<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<signed char> (0x0x7f45f0e629c0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned char> (0x0x7f45f0e62a20) 0 empty

Class std::numeric_limits<wchar_t>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<wchar_t> (0x0x7f45f0e62a80) 0 empty

Class std::numeric_limits<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short int> (0x0x7f45f0e62ae0) 0 empty

Class std::numeric_limits<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<short unsigned int> (0x0x7f45f0e62b40) 0 empty

Class std::numeric_limits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<int> (0x0x7f45f0e62ba0) 0 empty

Class std::numeric_limits<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<unsigned int> (0x0x7f45f0e62c00) 0 empty

Class std::numeric_limits<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long int> (0x0x7f45f0e62c60) 0 empty

Class std::numeric_limits<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long unsigned int> (0x0x7f45f0e62cc0) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long int> (0x0x7f45f0e62d20) 0 empty

Class std::numeric_limits<long long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long long unsigned int> (0x0x7f45f0e62d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<float> (0x0x7f45f0e62de0) 0 empty

Class std::numeric_limits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<double> (0x0x7f45f0e62e40) 0 empty

Class std::numeric_limits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::numeric_limits<long double> (0x0x7f45f0e62ea0) 0 empty

Class std::_Destroy_aux<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::_Destroy_aux<true> (0x0x7f45f0b50060) 0 empty

Class std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::__uninitialized_construct_buf_dispatch<true> (0x0x7f45f0b50180) 0 empty

Class Eigen::Dense
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::Dense (0x0x7f45f0b50a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixXpr (0x0x7f45f0b50ae0) 0 empty

Class Eigen::ArrayXpr
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::ArrayXpr (0x0x7f45f0b50b40) 0 empty

Class Eigen::internal::true_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::true_type (0x0x7f45f0b50d20) 0 empty

Class Eigen::internal::false_type
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::false_type (0x0x7f45f0b50d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<float> (0x0x7f45f08c15a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<double> (0x0x7f45f08c1600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long double> (0x0x7f45f08c1660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<bool> (0x0x7f45f08c16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<char> (0x0x7f45f08c1720) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<signed char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<signed char> (0x0x7f45f08c1780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned char> (0x0x7f45f08c17e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short int> (0x0x7f45f08c1840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<short unsigned int> (0x0x7f45f08c18a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<int> (0x0x7f45f08c1900) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<unsigned int> (0x0x7f45f08c1960) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long int> (0x0x7f45f08c19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<long unsigned int> (0x0x7f45f08c1a20) 0 empty

Class Eigen::internal::noncopyable
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::noncopyable (0x0x7f45f08c1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_none
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::has_none (0x0x7f45f08c1f00) 0

Class Eigen::internal::has_std_result_type
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::internal::has_std_result_type (0x0x7f45f08c1f60) 0

Class Eigen::internal::has_tr1_result
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::has_tr1_result (0x0x7f45f08ee000) 0

Class Eigen::internal::static_assertion<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::static_assertion<true> (0x0x7f45f08ee780) 0 empty

Class Eigen::internal::no_assignment_operator
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45f08ee7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float, double> (0x0x7f45f0941a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, float> (0x0x7f45f0941ae0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f45f0941a20) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<float> (0x0x7f45f0e61c98) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<float> (0x0x7f45f0941b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, double> (0x0x7f45f0941c00) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f45f0941ba0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<double> (0x0x7f45f0e61d68) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<double> (0x0x7f45f0941c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, long double> (0x0x7f45f0941d20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f45f0941cc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<long double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<long double> (0x0x7f45f0e61e38) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<long double> (0x0x7f45f0941d80) 0 empty

Class Eigen::internal::random_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_impl<bool> (0x0x7f45f068f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<int, void> (0x0x7f45f068f420) 0 empty

Class Eigen::internal::random_retval<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::random_retval<int> (0x0x7f45f068f480) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_fuzzy_impl<bool> (0x0x7f45f068f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::default_packet_traits
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f45f068f540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f45f068f660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f45f068f6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f45f068f720) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<float> (0x0x7f45f0684138) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f45f068f780) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<double>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<double> (0x0x7f45f06841a0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f45f068f7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::packet_traits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<int> (0x0x7f45f0684208) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f45f068f840) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(4) float> (0x0x7f45f068f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) double> (0x0x7f45f068f900) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<__vector(2) long long int> (0x0x7f45f068f960) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet2cf
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet2cf (0x0x7f45f068fae0) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<float> > (0x0x7f45f0684ea0) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f45f068fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet2cf> (0x0x7f45f068fba0) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<const std::complex<float>, void> (0x0x7f45f068fc00) 0 empty

Class std::numeric_limits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<const std::complex<float> > (0x0x7f45f0684f08) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f45f068fd20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<const std::complex<float> > (0x0x7f45f068fd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, const std::complex<float> > (0x0x7f45f068fde0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f45f068fcc0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f45f06845b0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<const std::complex<float> > (0x0x7f45f068fe40) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<const std::complex<float> > (0x0x7f45f068fc60) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<std::complex<float>, void> (0x0x7f45f068fea0) 0 empty

Class std::numeric_limits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
std::numeric_limits<std::complex<float> > (0x0x7f45f0684820) 0 empty
  std::__numeric_limits_base (0x0x7f45f0460000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_arithmetic<std::complex<float> > (0x0x7f45f0460060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, double, std::complex<float> > (0x0x7f45f04600c0) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f45f068ff60) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f45f0684b60) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<std::complex<float> > (0x0x7f45f0460120) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_retval<std::complex<float> > (0x0x7f45f068ff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float&> (0x0x7f45f0460180) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, false, true> (0x0x7f45f0460240) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, false> (0x0x7f45f04602a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, Eigen::internal::Packet2cf, true, true> (0x0x7f45f0460300) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, Eigen::internal::Packet2cf, false, false> (0x0x7f45f0460360) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet2cf, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f45f04604e0) 0 empty

Class Eigen::internal::Packet1cd
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::Packet1cd (0x0x7f45f0460660) 0

Class Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::packet_traits<std::complex<double> > (0x0x7f45f046b410) 0 empty
  Eigen::internal::default_packet_traits (0x0x7f45f04606c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unpacket_traits<Eigen::internal::Packet1cd> (0x0x7f45f0460720) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, false, true> (0x0x7f45f04607e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, false> (0x0x7f45f0460840) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, Eigen::internal::Packet1cd, true, true> (0x0x7f45f04608a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(2) double, Eigen::internal::Packet1cd, false, false> (0x0x7f45f0460900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<Eigen::internal::Packet1cd, __vector(2) double, false, false> (0x0x7f45f0460a80) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_and_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_and_op (0x0x7f45f0509300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, double> (0x0x7f45f0509420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, bool> (0x0x7f45f0509480) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f45f05093c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<bool>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<bool> (0x0x7f45f046b8f0) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<bool> (0x0x7f45f05094e0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_and_op> (0x0x7f45f0509360) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_boolean_or_op
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_boolean_or_op (0x0x7f45f0509540) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_boolean_or_op> (0x0x7f45f05095a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, int> (0x0x7f45f01e1a20) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f45f01e19c0) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<int>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::NumTraits<int> (0x0x7f45f046bb60) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<int> (0x0x7f45f01e1a80) 0 empty

Class Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unaligned_assign_impl<false> (0x0x7f45f0325900) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<true> (0x0x7f45f0325c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_if<false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_if<false> (0x0x7f45f0325c60) 0 empty

Class Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::constructor_without_unaligned_array_assert (0x0x7f45f00053c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<-1> (0x0x7f45f0005d80) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote<int, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote<int, true> (0x0x7f45f0143c00) 0 empty

Class __gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__promote_2<double, int, double, double> (0x0x7f45f0143c60) 0 empty

Class Eigen::PermutationStorage
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::PermutationStorage (0x0x7f45efc5b060) 0 empty

Class Eigen::IOFormat
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::IOFormat (0x0x7f45efd1e060) 0

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 1> (0x0x7f45efd1e7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 3> (0x0x7f45efd1e840) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 3> (0x0x7f45efd1e8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 3> (0x0x7f45efd1e900) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 1> (0x0x7f45efd1e960) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 1> (0x0x7f45efd1e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 1> (0x0x7f45efd1ea20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 3> (0x0x7f45efd1ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 2, 2> (0x0x7f45efd1eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<1, 3, 2> (0x0x7f45efd1eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 3> (0x0x7f45efd1eba0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 1, 2> (0x0x7f45efd1ec00) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 2> (0x0x7f45efd1ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 3, 2> (0x0x7f45efd1ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 2> (0x0x7f45efd1ed20) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 2> (0x0x7f45efd1ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 2> (0x0x7f45efd1ede0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 3, 3> (0x0x7f45efd1ee40) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<3, 2, 3> (0x0x7f45efd1eea0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_type_selector<2, 2, 3> (0x0x7f45efd1ef00) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, true> (0x0x7f45ef9ed720) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, true> (0x0x7f45ef9ed780) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 0, false> (0x0x7f45ef9ed7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::gemv_selector<2, 1, false> (0x0x7f45ef9ed840) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<0> (0x0x7f45ef951780) 0 empty

Class Eigen::internal::trmv_selector<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::trmv_selector<1> (0x0x7f45ef9517e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<1> (0x0x7f45ef4cfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ldlt_inplace<2>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ldlt_inplace<2> (0x0x7f45ef4cfc00) 0 empty

Class Eigen::UniformScaling<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::UniformScaling<float> (0x0x7f45eeff3ea0) 0

Class Eigen::UniformScaling<double>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::UniformScaling<double> (0x0x7f45eeff3f00) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f45eedfa2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa240) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f45eedfa1e0) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f45eedfa180) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f45eee82000) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f45eedfa300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eedfa3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<float, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<float, float> (0x0x7f45eedfa420) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa480) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float, const float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float, const float> (0x0x7f45eedfa5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const float&, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const float&, float> (0x0x7f45eedfa600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(4) float> (0x0x7f45eedfa6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, const __vector(4) float> (0x0x7f45eedfa720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(4) float> (0x0x7f45eedfa660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eee82270) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eee823a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eee82410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eee824e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eee82548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eee825b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f45eee82680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eee826e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eee82750) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eee827b8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa840) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<4, 1> (0x0x7f45eedfa9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfaa20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f45eedfaa80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, true> (0x0x7f45eedfaae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f45eedfab40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eedfaba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f45eedfac00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eee82820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f45eee82888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eee828f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eee82958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eee829c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfa960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > > (0x0x7f45eedfad20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f45eedfad80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f45eedfade0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 4, 1> >, Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f45eedfae40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> > (0x0x7f45eedfaea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eedfaf00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eedfaf60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<float> (0x0x7f45eebdf000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eee82a90) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eee82af8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f45eee82b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eee82bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eee82c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eee82c98) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eedfacc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::internal::plain_array<float, 4, 0, 16> (0x0x7f45eebdf180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::DenseStorage<float, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f45eebdf120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eee82dd0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eee82e38) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eee82ea0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f45eee82f08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eee82f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eee822d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eee82478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f45eebdf3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 4, 1>&> (0x0x7f45eebdf2a0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 4, 1>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Matrix<float, 4, 1> (0x0x7f45eee82a28) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eee82d00) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eec34000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eec34068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, float, float, false> (0x0x7f45eec340d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eec34138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eec341a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eec34208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf240) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<float>
   size=16 align=16
   base size=16 base align=16
Eigen::Quaternion<float> (0x0x7f45eee820d0) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<float> > (0x0x7f45eee82138) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<float>, 3> (0x0x7f45eedfa360) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<double, 4, 1, 0, 4, 1> (0x0x7f45eebdf720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f45eebdf660) 0 empty

Class Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f45eebdf600) 0 empty

Class Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f45eec344e0) 0 empty
  Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f45eebdf780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eebdf840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<double, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<double, double> (0x0x7f45eebdf8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, double, const double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, double, const double> (0x0x7f45eebdfa20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const double&, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const double&, double> (0x0x7f45eebdfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) double> (0x0x7f45eebdfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) double, const __vector(2) double> (0x0x7f45eebdfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) double> (0x0x7f45eebdfae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eec34750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdf9c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eec34888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eec348f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdfc00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eec349c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eec34a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eec34a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f45eec34b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eec34bc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eec34c30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eec34c98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdfcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdfe40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f45eebdfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, true> (0x0x7f45eebdff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f45eebdff60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eed07000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f45eed07060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eec34d00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f45eec34d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eec34dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eec34e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eec34ea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eebdfde0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > > (0x0x7f45eed07180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f45eed071e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<double>, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f45eed07240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<double>, Eigen::Matrix<double, 4, 1> >, Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f45eed072a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> > (0x0x7f45eed07300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eed07360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eed073c0) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<double> (0x0x7f45eed07420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eec34f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eec34270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f45eec347b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eec34958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eec34f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eed58000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed07120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::internal::plain_array<double, 4, 0, 16> (0x0x7f45eed075a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::DenseStorage<double, 4, 4, 1, 0> (0x0x7f45eed07540) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed58138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed581a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed58208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f45eed58270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eed582d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eed58340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eed583a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed074e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed07780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed07720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f45eed077e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1, const Eigen::Matrix<double, 4, 1>&> (0x0x7f45eed076c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<double, 4, 1>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Matrix<double, 4, 1> (0x0x7f45eed58478) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed584e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed58548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed585b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, double, double, false> (0x0x7f45eed58618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 3> (0x0x7f45eed58680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 1> (0x0x7f45eed586e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1>, 0> (0x0x7f45eed58750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1> > (0x0x7f45eed07660) 0 empty

Class Eigen::Quaternion<double>
   size=32 align=16
   base size=32 base align=16
Eigen::Quaternion<double> (0x0x7f45eec345b0) 0
  Eigen::QuaternionBase<Eigen::Quaternion<double> > (0x0x7f45eec34618) 0 empty
    Eigen::RotationBase<Eigen::Quaternion<double>, 3> (0x0x7f45eebdf7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f45eeadf9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadf960) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eeadfa20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfa80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45eed58d68) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfb40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f45eed58e38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45eed58ea0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfba0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f45eed58f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f45eed58068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45eed58410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45eed58dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f45eed58f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ee822000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ee822068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfc60) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 3> (0x0x7f45eeadfde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfe40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f45eeadfea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f45eeadff00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f45eeadff60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ee856000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45ee856060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee8220d0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee822138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ee8221a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ee822208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ee822270) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eeadfd80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > > (0x0x7f45ee856180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45ee8561e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45ee856240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45ee8562a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> > (0x0x7f45ee856300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee856360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee8563c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee822340) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee8223a8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee822410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ee822478) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ee8224e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ee822548) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee856120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 0, 0> (0x0x7f45ee856540) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, 3, 3, 0> (0x0x7f45ee8564e0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee822618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee822680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee8226e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee822750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ee8227b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ee822820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ee822888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee856480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee856720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee8566c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45ee856780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45ee856660) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 3>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 3> (0x0x7f45ee822958) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee8229c0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee822a28) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee822a90) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee822af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ee822b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ee822bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ee822c30) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee856600) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f45ee856960) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856900) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee8569c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee822ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee822f70) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee8222d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee8225b0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee8228f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee822c98) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ee5cc000) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee5cc068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee5cc0d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee5cc138) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856c00) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<3, 1> (0x0x7f45ee856d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f45ee856e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, true> (0x0x7f45ee856ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45ee856f00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ee856f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45ee602000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5cc1a0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ee5cc208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee5cc270) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee5cc2d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee5cc340) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee856d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45ee602120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45ee602180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45ee6021e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45ee602240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> > (0x0x7f45ee6022a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee602300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee602360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5cc410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5cc478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ee5cc4e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee5cc548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee5cc5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee5cc618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee6020c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 0, 0> (0x0x7f45ee6024e0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f45ee602480) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5cc6e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5cc750) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5cc7b8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ee5cc820) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee5cc888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee5cc8f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee5cc958) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee602420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee6026c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee602660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45ee602720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45ee602600) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 3, 1> (0x0x7f45ee5cca28) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5cca90) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5ccaf8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee5ccb60) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ee5ccbc8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee5ccc30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee5ccc98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee5ccd00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee6025a0) 0 empty

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee6028a0) 0

Class Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::CommaInitializer<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee602900) 0

Class Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<Eigen::MatrixXpr, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee602a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Array<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Array<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee602a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_diag_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_diag_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float> (0x0x7f45ee6029c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Array<int, 1, 3, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Array<int, 1, 3, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ee602c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, int> (0x0x7f45ee602ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, 3, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, 3, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ee602d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, float> (0x0x7f45ee602d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee602e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45ee602de0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 3, 0, 3, 3> (0x0x7f45ee602f60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7f45ee602f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f45ee7670d0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 3> > (0x0x7f45ee779000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f45ee602ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 3, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f45ee779120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee7790c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee779180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_same<int, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_same<int, int> (0x0x7f45ee7791e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee7792a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, int, const int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, int, const int> (0x0x7f45ee779360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const int&, int>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const int&, int> (0x0x7f45ee7793c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<__vector(2) long long int> (0x0x7f45ee779480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(2) long long int, const __vector(2) long long int> (0x0x7f45ee7794e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type_if_arithmetic<__vector(2) long long int> (0x0x7f45ee779420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee7672d8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee767410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee767478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee767548) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee7675b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee767618) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f45ee7676e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee767750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee7677b8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee767820) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee7796c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f45ee7797e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, true> (0x0x7f45ee779840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f45ee7798a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ee779900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f45ee779960) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee767888) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f45ee7678f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee767958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee7679c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee767a28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > > (0x0x7f45ee779a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f45ee779a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f45ee779ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >, Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f45ee779b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> > (0x0x7f45ee779ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee779c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee779c60) 0 empty

Class Eigen::internal::stem_function<int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::stem_function<int> (0x0x7f45ee779cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee767af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee767b60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f45ee767bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee767c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee767c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee767d00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee7799c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 0, 0> (0x0x7f45ee779de0) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 3, 1, 0> (0x0x7f45ee779d80) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee767e38) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee767ea0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee767f08) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f45ee767f70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee767340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee7674e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee767a90) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f45ee51c000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&> (0x0x7f45ee779ea0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 3, 1> (0x0x7f45ee767d68) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee514000) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee514068) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee5140d0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, int, int, false> (0x0x7f45ee514138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ee5141a0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ee514208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ee514270) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45ee779e40) 0 empty

Class Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f45ee7671a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f45ee779060) 0 empty

Class Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> (0x0x7f45ee514618) 0
  Eigen::PermutationBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f45ee514680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::PermutationMatrix<3, 3, int> > (0x0x7f45ee51c060) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 1, 3, 1, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<int, 1, 3, 1, 1, 3> (0x0x7f45ee51c120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee51c180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c1e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c240) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee5147b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c2a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee514888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee5148f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee5149c0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee514a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee514a90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c360) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f45ee514b60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee514bc8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee514c98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 3> (0x0x7f45ee51c480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true> (0x0x7f45ee51c540) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, true> (0x0x7f45ee51c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > > (0x0x7f45ee51c600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ee51c660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f45ee51c6c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee514d00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f45ee514d68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee514dd0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee514ea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > > (0x0x7f45ee51c780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f45ee51c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<int>, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f45ee51c840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<int>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >, Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f45ee51c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> > (0x0x7f45ee51c900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee51c960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee51c9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee514f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee5142d8) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f45ee514820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee514958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee514f08) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee21f000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51c720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<int, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<int, 3, 1, 0> (0x0x7f45ee51cae0) 0

Class Eigen::DenseStorage<int, 3, 1, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<int, 3, 1, 3, 1> (0x0x7f45ee51ca80) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee21f0d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee21f138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee21f1a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f45ee21f208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee21f270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee21f2d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee21f340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f45ee51ccc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&> (0x0x7f45ee51cba0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<int, 1, 3>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<int, 1, 3> (0x0x7f45ee21f410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee21f478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee21f4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee21f548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, int, int, false> (0x0x7f45ee21f5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee21f618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee21f680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee21f6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45ee51cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 3, 1, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 3, 1, 1, 3> (0x0x7f45ee51cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee51cd20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee51cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee51ce40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee51cea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee21faf8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee51cf00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee21fbc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee21fc30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee51cf60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee21fd00) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee21fd68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee21fdd0) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee21fea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee21ff08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee21ff70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee21f068) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee340060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee3401e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true> (0x0x7f45ee340240) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, true> (0x0x7f45ee3402a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > > (0x0x7f45ee340300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ee340360) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45ee3403c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee21f3a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee21f750) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee21fb60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee21fc98) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee347000) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee340180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > > (0x0x7f45ee3404e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45ee340540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45ee3405a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45ee340600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> > (0x0x7f45ee340660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee3406c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ee340720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee3470d0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee347138) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee3471a0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee347270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee3472d8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee340480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 3, 1, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 3, 1, 0> (0x0x7f45ee3408a0) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, 3, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, 3, 1> (0x0x7f45ee340840) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee3473a8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee347410) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee347478) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee3474e0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee347548) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ee347618) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee3407e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee340a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee340a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45ee340ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45ee3409c0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 3>
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   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, 3> (0x0x7f45ee3476e8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee347750) 0
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ee347888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ee3478f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ee347958) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ee340960) 0 empty

Class Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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   base size=116 base align=4
Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee602960) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45ee340c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f45ee347c30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ee340cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee340d20) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f45ee340d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f45ee340de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7f45ee0f2120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee0f2240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ee0f2180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > > (0x0x7f45ee0f2360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >&> (0x0x7f45ee0f2480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::ColPivHouseholderQR<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, 0> > (0x0x7f45ee0f24e0) 0 empty

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  Eigen::internal::random_default_impl<int, false, true> (0x0x7f45ee0f2900) 0 empty

Class Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_ref_impl<std::complex<float> > (0x0x7f45ee0f2960) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f45ee0f2a80) 0 empty

Class Eigen::internal::significant_decimals_impl<float>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::significant_decimals_impl<float> (0x0x7f45ede26138) 0 empty
  Eigen::internal::significant_decimals_default_impl<float, false> (0x0x7f45ee0f2ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<3> (0x0x7f45ee0f2c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false, false> (0x0x7f45ee0f2c60) 0 empty

Class __gnu_cxx::__enable_if<false, double>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
__gnu_cxx::__enable_if<false, double> (0x0x7f45ee0f2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::enable_if<true, int>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::enable_if<true, int> (0x0x7f45ee0f2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45ee0f2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee0f2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee0f2ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ede26548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ee0f2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ee0f2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ee0f2f60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45ede26750) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45ede26820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45ede26888) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef60c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45ede26958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45ede269c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45ede26a28) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6120) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45ede26af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45ede26b60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45ede26bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45ede26c30) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6180) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true> (0x0x7f45edef6360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, true> (0x0x7f45edef63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45edef6420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45edef6540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f45edef64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f45edef6480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ede26c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45ede26d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45ede26d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45ede26dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45ede26e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45edef66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7f45edef6720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7f45edef6780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&> (0x0x7f45edef67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> > (0x0x7f45edef6840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45edef68a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45edef6900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ede267b8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ede268f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45ede26ea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45edba2000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edba2068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba20d0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6660) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, float*, const float*> (0x0x7f45edef6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 3> (0x0x7f45edef6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 1> (0x0x7f45edef6b40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba21a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba2208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba2270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45edba22d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45edba2340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edba23a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba2410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6960) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edba24e0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba2548) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba25b0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba2618) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45edba2680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45edba26e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edba2750) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba27b8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45edef6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45edef6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45edef6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7f45edba2888) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edba28f0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba2958) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba29c0) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba2a28) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45edba2a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45edba2af8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edba2b60) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba2bc8) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6c00) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f45edba2e38) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7f45edba2ea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edba2f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edba2f70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba2138) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edba2478) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45edba2820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45edba2c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edc5d000) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edc5d068) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6ea0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> (0x0x7f45edc5d138) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, Eigen::Dense> (0x0x7f45edc5d1a0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true, true> (0x0x7f45edc5d208) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edc5d270) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edc5d2d8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edc5d340) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edc5d3a8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45edc5d410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3> (0x0x7f45edc5d478) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1> (0x0x7f45edc5d4e0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0> (0x0x7f45edc5d548) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edef6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::global_math_functions_filtering_base<float, void> (0x0x7f45edef6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::abs2_retval<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::abs2_retval<float> (0x0x7f45edc6d000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45edc6d120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45edc6d1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45edc6d180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc5d750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45edc6d0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45edc6d300) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d360) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edc5d888) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edc5d958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edc5d9c0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45edc5da90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edc5daf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edc5db60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45edc5dc30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45edc5dc98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edc5dd00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edc5dd68) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<1, -1> (0x0x7f45edc6d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f45edc6d720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f45edc6d780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45edc6d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45edc6d900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45edc6d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45edc6d840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45edc6da20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc5ddd0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45edc5de38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45edc5dea0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edc5df70) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6d540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45edc6dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&> (0x0x7f45edc6db40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&> (0x0x7f45edc6dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&> (0x0x7f45edc6dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f45edc6dc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45edc6dcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45edc6dd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc5d8f0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc5da28) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45edd35000) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45edd35068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edd350d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd35138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6da80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6de40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6dde0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, -1> (0x0x7f45edc6dea0) 0

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd35208) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd35270) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd352d8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45edd35340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45edd353a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edd35410) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd35478) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6dd80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edd35548) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd355b0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd35618) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd35680) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45edd356e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45edd35750) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edd357b8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd35820) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6df00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9d70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9d7060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9d7120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ed9d7000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ed9d71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&> (0x0x7f45ed9d7180) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45edd358f0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edd35958) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd359c0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd35a28) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd35a90) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45edd35af8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45edd35b60) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edd35bc8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd35c30) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edc6df60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45edd35ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45edd35f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45edd35f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45edd351a0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd354e0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45edd35888) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45edd35c98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed9e9000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed9e9068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed9e90d0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9d7240) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> (0x0x7f45ed9e91a0) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9e9208) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ed9e9270) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed9e92d8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed9e9340) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9e93a8) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9e9410) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed9e9478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed9e94e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed9e9548) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed9e95b0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9d72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> > (0x0x7f45ed9e9bc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9e9c30) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ed9d7360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed9d7480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9d7420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9d73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> > (0x0x7f45ed9d75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> > (0x0x7f45ed9d7540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> > (0x0x7f45ed9d7600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ed9d74e0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, -1> (0x0x7f45ed9e9680) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> (0x0x7f45ed9e96e8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9e9750) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ed9e97b8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed9e9820) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed9e9888) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9e98f0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9e9958) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed9e99c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed9e9a28) 0 empty
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                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed9d7300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ed9d7720) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed9e9c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45eda0f000) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ed9d76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed9d7660) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed9d7840) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed9d7960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, 1> (0x0x7f45ed9d7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed9d7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45ed9d7ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ed9d7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed9d7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9d7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9d7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ed9d7de0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eda0f8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eda0f958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eda0f9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eda0fa28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eda0fa90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed9d7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ed9d7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45ed9d7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45ed9d7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45edadb000) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f45edadb060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45edadb0c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45edadb120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eda0fdd0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eda0fe38) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eda0fea0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eda0ff08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eda0ff70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eda0f068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed9d7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb1e0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed74d068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed74d0d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed74d138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed74d1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed74d208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed74d270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed74d2d8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb180) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed74d5b0) 0
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      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed74d6e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed74d750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed74d7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed74d820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed74d888) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb420) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45edadb360) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edadb540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45edadb4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ed74dbc8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed74dc30) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed74dd68) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed74ddd0) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed77a270) 0
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed77a618) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f45ed77a9c0) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed77ac98) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed77ad00) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed77ad68) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed77add0) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f45ed78e618) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed78e680) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ed78e6e8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45edadb780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45edadb8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45edadb840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45edadb7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f45edadb9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f45edadb960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> > (0x0x7f45edadba20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45edadb900) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1> (0x0x7f45ed78e0d0) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f45ed78e138) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed78e1a0) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed78e270) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed78e2d8) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed78e340) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed78e3a8) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed78e410) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed78e478) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed78e4e0) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed78e548) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadb720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&> (0x0x7f45edadbb40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45edadbc00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45edadbba0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed78edd0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45edadbae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadba80) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45edadbd20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadbd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed78ef08) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadbde0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed78e820) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed78ed68) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadbe40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed78ee38) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed7dc000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadbea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed7dc0d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed7dc138) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed7dc1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed7dc208) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45edadbf00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45ed7e8120) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45ed7e8180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ed7e81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed7e8300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed7e82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed7e8240) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7dc270) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ed7e8480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45ed7e84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45ed7e8540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45ed7e85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f45ed7e8600) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed7e8660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed7e86c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7dc618) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed7dc750) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8780) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0>
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   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed7dc8f0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7dc958) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7dc9c0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed7dca28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed7dca90) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed7dcaf8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed7dcb60) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8720) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed7dcc30) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed7dcc98) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7dcd00) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7dcd68) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed7dcdd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed7dce38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed7dcea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed7dcf08) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e89c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ed7e8900) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ed7dc478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed7dc888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed7dcbc8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7dcf70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed900000) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed900068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed9000d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed900138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed9001a0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e88a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9003a8) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ed900410) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed900478) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed9004e0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed900548) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed9005b0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed900618) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed900680) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed9006e8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed900750) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8a80) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f45ed900820) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed900888) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ed9008f0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed900958) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed9009c0) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed900a28) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed900a90) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed900af8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed900b60) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed900bc8) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed900c30) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f45ed91e1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed91e208) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ed7e8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed7e8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed7e8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed7e8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f45ed7e8de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f45ed7e8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> > (0x0x7f45ed7e8e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ed7e8d20) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1> (0x0x7f45ed900d00) 0
  Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> (0x0x7f45ed900d68) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed900dd0) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ed900e38) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed900ea0) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed900f08) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed900f70) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed900208) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed900c98) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ed91e000) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ed91e068) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ed91e0d0) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ed7e8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed91e680) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ed7e8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed7e8ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed941060) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed9410c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed91e7b8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed91e888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed91e8f0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed91e9c0) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed9411e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed91eb60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed91ebc8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed91ec30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed91ec98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941240) 0 empty

Class Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::size_at_compile_time<-1, -1> (0x0x7f45ed941300) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f45ed941480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f45ed9414e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45ed941540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed941660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed941600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed9415a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ed941780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed91ed00) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed91ed68) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed91edd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed91ee38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed91eea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed9412a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45ed941840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45ed9418a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45ed941900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45ed941960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f45ed9419c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed941a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed941a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed91e6e8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed91e820) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed91e958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed91ef08) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f4000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f4068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed9417e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941b40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f4138) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f41a0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f4208) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed5f4270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed5f42d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f4340) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f43a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941ae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f4478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f44e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f4548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f45b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed5f4618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed5f4680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f46e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f4750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941d80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941d20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941de0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ed941cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f45ed5f4820) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f4888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f48f0) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f4958) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f49c0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed5f4a28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed5f4a90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f4af8) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f4b60) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941c60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed5f4d68) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f45ed5f4dd0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f4e38) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f4ea0) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f4f08) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed5f4f70) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed5f40d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed5f4410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed5f47b8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed5f4bc8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941e40) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> (0x0x7f45ed6a5068) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed6a50d0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f45ed6a5138) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed6a51a0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed6a5208) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed6a5270) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed6a52d8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed6a5340) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed6a53a8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed6a5410) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed6a5478) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed941ea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<9u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f45ed941f00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<9u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f45ed941f60) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed6b90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed6b9180) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed6b9120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f45ed6a5750) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ed6a57b8) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f45ed6b9000) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f45ed6a5af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f45ed6b9300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45ed6b93c0) 0 empty

Class Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u>
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Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> (0x0x7f45ed6a5c30) 0
  Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f45ed6a5c98) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 9u> > (0x0x7f45ed6b9360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6a54e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ed6b9540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed6b9660) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b96c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed6a5618) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b9720) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed6a56e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed6a5548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b9780) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f45ed6a5680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed6a5820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed6a5d00) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b97e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed6a5ea0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f45ed6a5f08) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed6a5f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed740000) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b9840) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b9900) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f45ed6b9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, true> (0x0x7f45ed6b9a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f45ed6b9ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed6b9c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed6b9ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed6b9b40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ed6b9d20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed740068) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed7400d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f45ed740138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed7401a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed740208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b98a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > > (0x0x7f45ed6b9de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f45ed6b9e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f45ed6b9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&> (0x0x7f45ed6b9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> > (0x0x7f45ed6b9f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed40a000) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed40a060) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed7404e0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed740548) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed7405b0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f45ed740618) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed740680) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed7406e8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed6b9d80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a180) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a120) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed7407b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed740820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed740888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed7408f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f45ed740958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed7409c0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed740a28) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a0c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed740af8) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed740bc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed740c30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed740c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45ed40a2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f45ed740ea0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed740f08) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed740270) 0 empty
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed740a90) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f45ed740e38) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed461068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a240) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed461270) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false, true> (0x0x7f45ed4612d8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed461340) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 0> (0x0x7f45ed4613a8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed461410) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed461478) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed4614e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 3> (0x0x7f45ed461548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1> (0x0x7f45ed4615b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed40a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed40a960) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f45ed40a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed40aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed40aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed40ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed40aae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed40ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f45ed40acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f45ed40ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f45ed40ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f45ed40ade0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed40ae40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ed40aea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed4b7820) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed183000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1>
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed183060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1831e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed183180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed183240) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ed183120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed183300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed1832a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ed1906e8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed190750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed1907b8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed190820) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed190888) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed1908f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed190958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed1909c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed190a28) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1830c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed190ea0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ed190f08) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed190f70) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed190410) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed190a90) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1b2000) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed1b2068) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed1b20d0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed1b2138) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed1b21a0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed183420) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> (0x0x7f45ed1b2548) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed1b25b0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ed1b2618) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed1b2680) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed1b26e8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1b2750) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1b27b8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed1b2820) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ed1b2888) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed1b28f0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed1b2958) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed183480) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f45ed1bd1a0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1bd208) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed1bd270) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ed183540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed183660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed183600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed1835a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f45ed183780) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f45ed183720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> > (0x0x7f45ed1837e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ed1836c0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1>
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   base size=32 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, -1> (0x0x7f45ed1b2c98) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> (0x0x7f45ed1b2d00) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed1b2d68) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ed1b2dd0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ed1b2e38) 0
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            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1b2f08) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1b2f70) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ed1b29c0) 0 empty
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                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ed1bd0d0) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1834e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1bd8f0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed1bd958) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false> > (0x0x7f45ed1bd9c0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ed183840) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>
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Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> (0x0x7f45ed183960) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, float, 8> (0x0x7f45ed1839c0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>(float)> (0x0x7f45ed183900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ed183ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float> > (0x0x7f45ed183b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed1bda28) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ed1838a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed183ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed183c00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed183c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const float&, float>
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Eigen::internal::conditional<false, const float&, float> (0x0x7f45ed183d20) 0 empty

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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed183cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ed1bdf08) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f45ed1bdf70) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed183d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed183e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f45ed183f00) 0 empty

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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45ed183f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ed2330c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed233060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed233000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed1bd3a8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ed1bdea0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f45ed202000) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ed183de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45ed233180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f45ed233300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ed202410) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false, false> (0x0x7f45ed233780) 0 empty

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Class Eigen::internal::cast_impl<float, int>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::internal::real_retval<float>
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Class Eigen::internal::abs2_impl<float>
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Class Eigen::internal::scalar_max_op<float>
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Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, float, 4> (0x0x7f45ecfd1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_max_op<float>(float)>
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Class Eigen::internal::coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ecd20a90) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ecd20ea0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ecd20f08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ecd20f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ecd20478) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ece292a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ece8b138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ece8b1a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ece297e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ece298a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ece29900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ece29d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > > (0x0x7f45ece29ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ece29f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ece8bd68) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > > (0x0x7f45ecafc1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f45ecafc240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >, Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&> (0x0x7f45ecafc300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ecafc420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ecafc720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ecafc6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Class Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eccad5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45eccad480) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ecc22e38) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ecc22ea0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ecc22f08) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ecc22f70) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ecc222d8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ecc226e8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ecc22a28) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ecc22dd0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ec942000) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eccad420) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec942208) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ec942270) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ec9422d8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ec942340) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec9423a8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec942410) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec942478) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ec9424e0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ec942548) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ec9425b0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eccad600) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f45ec942680) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec9426e8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ec942750) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ec9427b8) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ec942820) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec942888) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec9428f0) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec942958) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ec9429c0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ec942a28) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ec942a90) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eccad660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45ec966000) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec966068) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec9660d0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ec966138) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eccad720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eccad840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eccad7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eccad780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45eccad960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45eccad900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45eccad9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45eccad8a0) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
   size=48 align=4
   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f45ec942b60) 0
  Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> (0x0x7f45ec942bc8) 0
    Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec942c30) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45ec942c98) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ec942d00) 0
          Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ec942d68) 0
            Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec942dd0) 0 empty
              Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec942e38) 0 empty
                Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec942ea0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45ec942f08) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45ec942f70) 0 empty
                      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45ec942068) 0 empty
                        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eccad6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, 3, 3>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, 3, 3> (0x0x7f45eccada80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccada20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eccadae0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccadc00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccadc60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ec9665b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccadcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ec966680) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ec9667b8) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccadd80) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ec966958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ec9669c0) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccadde0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccadea0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true> (0x0x7f45eccadf00) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, true> (0x0x7f45ec9c6060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f45ec9c6180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec9c62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ec9c6300) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec966bc8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ec966c30) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ec966c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ec966d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ec966d68) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eccade40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f45ec9c63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ec9c6420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ec9c6480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ec9c64e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> > (0x0x7f45ec9c6540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec9c6660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec9c6780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec966ea0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec966f08) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ec966f70) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ec9661a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ec966478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ec966618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec9c6360) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 0>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 0> (0x0x7f45ec9c6840) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ecabe068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ecabe0d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ecabe138) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ecabe1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ecabe208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ecabe270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ecabe2d8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec9c67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec9c69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec9c6960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ec9c6a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ec9c6900) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> (0x0x7f45ecabe410) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ecabe478) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ecabe4e0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ecabe548) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ecabe5b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 3> (0x0x7f45ecabe618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 1> (0x0x7f45ecabe680) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 0> (0x0x7f45ecabe6e8) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec9c68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Array<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, float> (0x0x7f45ec9c6a80) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, -1, 1, 1, 3> (0x0x7f45ec9c6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec9c6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6d20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6d80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ecabea90) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1>
   size=1 align=1
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ecabeb60) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ecabebc8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ecabec98) 0 empty
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      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ecabee38) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ecabeea0) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6f00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76e000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true> (0x0x7f45ec76e060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, true> (0x0x7f45ec76e180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > > (0x0x7f45ec76e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec76e3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f45ec76e420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ecabeaf8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ecabec30) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > > (0x0x7f45ec76e4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f45ec76e540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f45ec76e5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f45ec76e600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> > (0x0x7f45ec76e660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec76e780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec76e8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec766208) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec766270) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ec7662d8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ec766340) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ec7663a8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ec766410) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76e480) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, -1, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, 1, -1, 1> (0x0x7f45ec76e960) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec766618) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec766680) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec7666e8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ec766750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ec7667b8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ec766820) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ec766888) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76e900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76eae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76ea80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f45ec76eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>&> (0x0x7f45ec76ea20) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> (0x0x7f45ec7669c0) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec766a28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec766a90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec766af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, float, float, false> (0x0x7f45ec766b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 3> (0x0x7f45ec766bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 1> (0x0x7f45ec766c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0> (0x0x7f45ec766c98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76e9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::variable_if_dynamic<int, 0> (0x0x7f45ec76ec00) 0 empty

Class Eigen::Stride<0, 0>
   size=2 align=1
   base size=2 base align=1
Eigen::Stride<0, 0> (0x0x7f45ec76eba0) 0

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76ecc0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec76ec60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ecabe9c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec9c6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec9c6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec76ed20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec76ed80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec7668f0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec76eea0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec4fe068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec4fe0d0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec76ef60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45ec4fe2d8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec4fe340) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec4fe3a8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50e060) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45ec4fe618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45ec4fe680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec4fe6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec4fe750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50e120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50e240) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f45ec50e2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f45ec50e300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec50e360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec50e480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec50e420) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec50e3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec4fe8f0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45ec4fe958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45ec4fe9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec4fea28) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec4fea90) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50e1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec50e660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45ec50e6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45ec50e720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45ec50e780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f45ec50e7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec50e840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec50e8a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec4fedd0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec4fee38) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec4fef70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec4fe138) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50e600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50eb40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50eae0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec6130d0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec613138) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec6131a0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45ec613208) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45ec613270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec6132d8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec613340) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50ea80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec6136e8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec613750) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec6137b8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec613820) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45ec613888) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45ec6138f0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec613958) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec6139c0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec50ed80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec632180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec632120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec6321e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec6320c0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=16 align=4
   base size=14 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f45ec613bc8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec613c30) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec613c98) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec613d00) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec613d68) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45ec613dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45ec613e38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ec613ea0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45ec613f08) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec632060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec641138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec6411a0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ec632480) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632420) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec6324e0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632540) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec6413a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec6325a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec6414e0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec641548) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ec641680) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec6416e8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec641750) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632660) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec641888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ec6418f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec641958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec6419c0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec6326c0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632780) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f45ec6327e0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, true> (0x0x7f45ec632840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45ec6328a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec6329c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec632960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec632900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec641a90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec641af8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec641bc8) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45ec632a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45ec632ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45ec632b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45ec632ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f45ec632c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec632c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec632cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec641208) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ec6415b0) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec305000) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632a20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632d80) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec3052d8) 0 empty
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec305680) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec305750) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3057b8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec305820) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3a7000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3a7060) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ec632f00) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f45ec305c30) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec305dd0) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec305e38) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ec305ea0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec305f08) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec305f70) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec632ea0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec3b41a0) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f45ec3b4208) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec3b4270) 0
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3b4340) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3b43a8) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec3b4410) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ec3b4478) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec3b44e0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec3b4548) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3a70c0) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> (0x0x7f45ec3b4888) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec3b48f0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false, true> (0x0x7f45ec3b4958) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ec3b49c0) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3b4a90) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3b4af8) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec3b4c98) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec3a7120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec3a71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec3a73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec3a7360) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec3a7300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec3a7480) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ec3a7420) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec3a7540) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec3a74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45ec3a75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45ec3a7600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec3b4f70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec3b4d00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec3c7000) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ec3c7068) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec3a7660) 0 empty

Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec3a7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec3a7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec3a7a80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45ec3a7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45ec3a7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45ec3a7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45ec3a7d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec100000) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, float, const float>
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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::product_size_category<1, 1>
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Class Eigen::internal::product_size_category<-1, 3>
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Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec100180) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::promote_index_type<int, int>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> > (0x0x7f45ec100d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f45ec10ec98) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f45ec100b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec100f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec100f60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec278000) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>
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   base size=84 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> (0x0x7f45ec167af0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45ec100e40) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f45ec10ed68) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f45ec10edd0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, float, float, false> (0x0x7f45ec10ee38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0> (0x0x7f45ec10eea0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f45ec100ea0) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
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   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f45ec278060) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec10e270) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ec10e340) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ec278120) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec2780c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec278180) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec2781e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false>
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ec2ae4e0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true> (0x0x7f45ec278480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ec278540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec278660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec278600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec2785a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec2ae5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ec278720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&> (0x0x7f45ec2787e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> > (0x0x7f45ec2788a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec278900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec278960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278a20) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0>
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec2ae0d0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ec2ae7b8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ec2aed00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebfc6000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ebfc6068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec2789c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebfc6340) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ebfc63a8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ebfc6410) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ebfc6478) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ebfc64e0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ebfc6548) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebfc65b0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ebfc6618) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec278ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ebfc6958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebfc69c0) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ebfc6a90) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ebfc6af8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ebfc6b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ebfc6bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebfc6c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ebfc6c98) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278b40) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebfc6d00) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, true> (0x0x7f45ebff5000) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebff5068) 0
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          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ebff51a0) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ebff5208) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ebff5270) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebff52d8) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ebff5340) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278d20) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> (0x0x7f45ebff56e8) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebff5750) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1> (0x0x7f45ebff5820) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ebff58f0) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ebff5958) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45ebff59c0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 3> (0x0x7f45ebff5a28) 0 empty
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                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 0> (0x0x7f45ebff5af8) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ec278d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ebff5e38) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ebff5ea0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec278de0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<float> (0x0x7f45ec278f60) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> (0x0x7f45ec278f00) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, float, 4> (0x0x7f45ec018000) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>(float)> (0x0x7f45ec278ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec018120) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float> > (0x0x7f45ec018180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ebff5f70) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec278e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec0181e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec0182a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45ec00a340) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018300) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false>
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f45ec00a410) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45ec00a478) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018360) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018420) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f45ec018480) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f45ec0184e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45ec018540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec018660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec018600) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec0185a0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec00a4e0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f45ec00a548) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45ec00a5b0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec0183c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45ec018720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f45ec018780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f45ec0187e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f45ec018840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f45ec0188a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec018900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ec018960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec00a7b8) 0 empty
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      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45ec00a8f0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec0186c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018b40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ec018a20) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec00a9c0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec00aa28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec00aa90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f45ec00aaf8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45ec00ab60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec0189c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec018cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45ec018c60) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ec00ad68) 0 empty
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      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec00ae38) 0 empty
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            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ec018c00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec00abc8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ec00af70) 0 empty
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        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45ec018d20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ec018d80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec018de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec018e40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ebd551a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec018ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ebd552d8) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45ebd7b120) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ebd7b240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebd7b1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebd7b180) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd55340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ebd553a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ebd55410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ec018f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45ebd7b300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45ebd7b360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45ebd7b3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45ebd7b420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45ebd7b480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ebd7b4e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ebd556e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ebd55750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b720) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7b600) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebd55820) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd55888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd558f0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ebd55958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ebd559c0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b5a0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ebdfce70) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45ebd7b780) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebd55bc8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd55c30) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd55c98) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ebd55d00) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ebd55d68) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ebd7b9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, -1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, -1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45ebd7b900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bae0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, 3, 1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bb40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ebd7bc00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bc60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bcc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebd55ea0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bd20) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ebeb5068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebeb50d0) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bd80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ebeb51a0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ebeb5208) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebeb5270) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ebeb5340) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ebeb53a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ebeb5410) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebeb5478) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7be40) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bf00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f45ebd7bf60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, true> (0x0x7f45ebee40c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f45ebee41e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebee4300) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f45ebee4360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb55b0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ebeb5618) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ebeb5680) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ebeb56e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebeb5750) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebd7bea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f45ebee4420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f45ebee4480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f45ebee44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f45ebee4540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> > (0x0x7f45ebee45a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ebee46c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ebee47e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb5888) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb58f0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ebeb5958) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ebeb59c0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ebeb5a28) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebeb5a90) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebee43c0) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, 3, -1, 1, 0>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 3, -1, 1, 0> (0x0x7f45ebee48a0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb5c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb5d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb5d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ebeb5dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ebeb5e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ebeb5ea0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebeb5f08) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebee4840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebee4a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebee49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f45ebee4a80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&> (0x0x7f45ebee4960) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> (0x0x7f45ebeb5138) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb57b8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb5af8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebeb5f70) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ebc23000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 3> (0x0x7f45ebc23068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1> (0x0x7f45ebc230d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 0> (0x0x7f45ebc23138) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45ebee4900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebd7ba80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebee4ae0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebee4b40) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f45ebc233a8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebee4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f45ebc23478) 0 empty
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    Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebee4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebee4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f45ebee4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f45ebee4d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ebee4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ebee4f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebee4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ebee4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45ebee4f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebc23548) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f45ebc235b0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f45ebc23618) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebee4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45eb8e9060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f45eb8e90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f45eb8e9120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f45eb8e9180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> > (0x0x7f45eb8e91e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb8e9240) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb8e92a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebc23820) 0 empty
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f45ebc238f0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f45ebc23958) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45eb8e9000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45eb8e9480) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45eb8e9420) 0 empty

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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f45eb8e94e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb8e93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45eb8e9540) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 1, 3, 3>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 1, 3, 3> (0x0x7f45eb8e9600) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f45eb8e9e40) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > > (0x0x7f45eb8e9f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f45eb8e9f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f45eba49000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f45eba49060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> > (0x0x7f45eba490c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eba491e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eba49300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b9410) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b9478) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45eb9b94e0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f45eb9b9548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f45eb9b95b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f45eb9b9618) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb8e9ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 9, 1, 0>
   size=36 align=4
   base size=36 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 9, 1, 0> (0x0x7f45eba49420) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 1>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 9, -1, -1, 1> (0x0x7f45eba493c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b9820) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b9888) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b98f0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45eb9b9958) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f45eb9b99c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f45eb9b9a28) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f45eb9b9a90) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eba49360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eba495a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eba49540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f45eba49600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>&> (0x0x7f45eba494e0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>
   size=44 align=4
   base size=44 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> (0x0x7f45eb9b9bc8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b9c30) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b9c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eb9b9d00) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, float, float, false> (0x0x7f45eb9b9d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 3> (0x0x7f45eb9b9dd0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 1> (0x0x7f45eb9b9e38) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3>, 0> (0x0x7f45eb9b9ea0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45eba49480) 0 empty

Class Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>
   size=76 align=4
   base size=76 base align=4
Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> (0x0x7f45ebc70930) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45eb8e9300) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebc23a28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ebc23a90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, float, float, false> (0x0x7f45ebc23af8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0> (0x0x7f45ebc23b60) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45eb8e9360) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f45eba49660) 0

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eba49ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_difference_op<float>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::scalar_difference_op<float> (0x0x7f45eba49f60) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, float, float, 4> (0x0x7f45eb744000) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>(float, float)> (0x0x7f45eba49f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eb744060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45eb7440c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> > (0x0x7f45eb744120) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eba49e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb731340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb744180) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb7441e0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb744240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb7442a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> (0x0x7f45eb731410) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb744300) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1> (0x0x7f45eb7314e0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 3> (0x0x7f45eb731618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1> (0x0x7f45eb731680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> (0x0x7f45eb7316e8) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb7443c0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb744ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb744b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb744c00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45eb744ae0) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45eb731068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb731478) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb7315b0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f45eb731b60) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 3> (0x0x7f45eb731f70) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 1> (0x0x7f45eb887000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, 0> (0x0x7f45eb887068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb744a80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, false, false> (0x0x7f45eb744d20) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f45eb744de0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f45eb744d80) 0 empty

Class Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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Eigen::internal::hseq_side_dependent_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45eb744f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb744f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45eb4e60c0) 0 empty

Class Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1>
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Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> (0x0x7f45eb8875b0) 0
  Eigen::EigenBase<Eigen::HouseholderSequence<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1> > (0x0x7f45eb744ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb8877b8) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb4e61e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb4e6240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb4e6420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb4e63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb4e6360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb4e65a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&> (0x0x7f45eb4e6600) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb4e6540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f45eb4e6720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, true> (0x0x7f45eb4e6780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb4e6840) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb4e67e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb4e62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb4e68a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb4e6900) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb4e6960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb4e6d80) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45eb4e6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb569000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb4e6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb4e6f00) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb536068) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45eb569180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45eb5691e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45eb569240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&> (0x0x7f45eb5692a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> > (0x0x7f45eb569300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb569360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb5693c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb536548) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb5365b0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb536618) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f45eb536680) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45eb5366e8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb569120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb5695a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb569540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, float*, const float*> (0x0x7f45eb569780) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45eb5367b8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb536820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb536888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb5368f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f45eb536958) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45eb5369c0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb5694e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb5699c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb569960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb569ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eb569900) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, true> (0x0x7f45eb536a90) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45eb536af8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb536b60) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb536bc8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb536c30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f45eb536c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45eb536d00) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb5698a0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense>
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   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb536f08) 0
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      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb536750) 0 empty
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          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb536d68) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f45eb65b000) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb569c00) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> (0x0x7f45eb65b138) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb65b1a0) 0
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      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 0> (0x0x7f45eb65b270) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb65b2d8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb65b340) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb65b3a8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2> (0x0x7f45eb65b410) 0 empty
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                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb569d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<2u>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::ConstTriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f45eb569e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<2u>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >::TriangularViewReturnType<2u> (0x0x7f45eb569ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb65b548) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb65b5b0) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eb569f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb6761e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb676180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb676120) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb6762a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eb676240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb676300) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb6763c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eb676360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7f45eb65b680) 0 empty
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> > (0x0x7f45eb569f00) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&>
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Class Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u>
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Eigen::TriangularView<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 2u> (0x0x7f45eb65bf08) 0
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb676780) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb676900) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb676960) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb696208) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb6962d8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb696410) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1>
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Eigen::internal::size_at_compile_time<1, 1> (0x0x7f45eb676ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb676c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f45eb676d20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f45eb676d80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45eb676de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb676f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb676ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb676e40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45eb2f0060) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb696750) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb6967b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb696820) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb696888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb6968f0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb676b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45eb2f0120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f45eb2f0180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f45eb2f01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&> (0x0x7f45eb2f0240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f45eb2f02a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb2f0300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb2f0360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb696bc8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb696c30) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb696c98) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb696d00) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb696d68) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb696dd0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f0480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f0420) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb696ea0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb696f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb696f70) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb696068) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb696138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb696270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb6963a8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f03c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb696958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb696e38) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb3d3000) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb3d3068) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb3d30d0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb3d3138) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb3d31a0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb3d3208) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f04e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f0660) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f0600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f06c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45eb2f05a0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f45eb3d32d8) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb3d3340) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb3d33a8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb3d3410) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb3d3478) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb3d34e0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb3d3548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb3d35b0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb3d3618) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f0540) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb3d3820) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f45eb3d3888) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb3d38f0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb3d3958) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb3d39c0) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb3d3a28) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb3d3a90) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb3d3af8) 0 empty
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                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb3d3bc8) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f0720) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>
   size=16 align=4
   base size=16 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> (0x0x7f45eb3d3c98) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb3d3d00) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false, true> (0x0x7f45eb3d3d68) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb3d3dd0) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb3d3e38) 0
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              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb3d3f70) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45eb3d3270) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45eb3d3680) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb3f6000) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45eb2f0780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9>
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Eigen::internal::check_rows_cols_for_overflow<9> (0x0x7f45eb2f07e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::internal::true_type, Eigen::internal::false_type> (0x0x7f45eb2f0840) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_sum_op<float>
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Eigen::internal::scalar_sum_op<float> (0x0x7f45eb2f09c0) 0 empty

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4>
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Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, 4> (0x0x7f45eb2f0a80) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float)> (0x0x7f45eb2f0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::real_default_impl<float, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7f45eb2f0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::real_impl<float>
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Eigen::internal::real_impl<float> (0x0x7f45eb3f6410) 0 empty
  Eigen::internal::real_default_impl<float, false> (0x0x7f45eb2f0c00) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_max_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_max_op<float> > (0x0x7f45eb2f0cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45eb2f0c60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3>
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 2> (0x0x7f45eb3f6680) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3> (0x0x7f45eb2f0d80) 0 empty

Class std::numeric_limits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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  std::__numeric_limits_base (0x0x7f45eb2f0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::is_arithmetic<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eb071000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, double, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eb071060) 0 empty

Class Eigen::GenericNumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::GenericNumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eb2f0f00) 0 empty

Class Eigen::NumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Eigen::NumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eb3f6958) 0 empty
  Eigen::GenericNumTraits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eb0710c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45eb2f0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, -1>
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Eigen::internal::visitor_impl<Eigen::internal::max_coeff_visitor<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, -1> (0x0x7f45eb071120) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7f45eb0713c0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> >
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Eigen::internal::functor_has_linear_access<Eigen::internal::scalar_constant_op<float> > (0x0x7f45eb071420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45eb0717e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eb071900) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb0718a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb071840) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45eb0719c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45eb071a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45eb071a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45eb071ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45eb071b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb071ba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb071c00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eb0b11a0) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eb0b1208) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eb071de0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eb071e40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45eb071d20) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_constant_op<float>
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Eigen::internal::scalar_constant_op<float> (0x0x7f45eb071ea0) 0

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eb0be7e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45eb071c60) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eb0b13a8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eb0b1410) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, float, float, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> (0x0x7f45eb0b1d68) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb1d2420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb1d24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > > (0x0x7f45eb1d2600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f45eb1d2780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45eb1d2840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45eb1d2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45eb1d29c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eb1d2960) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45eae7f1c0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45eb1d28a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45eb0b1f08) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > > (0x0x7f45eaeb8000) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45eb1d2d20) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45eb1d2cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45eb1d2d80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 2, 0> (0x0x7f45eb1d2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eb1d2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eaef4000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eaef43c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eaeb8c98) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eaef4540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eaef4a20) 0 empty

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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45eaef4960) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45eb012270) 0
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb0126e8) 0
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eaef4ae0) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=48 base align=4
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  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb012af8) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45eb012b60) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb012bc8) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eb012c30) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eb012c98) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eb012d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45eb012d68) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb012dd0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eaef4b40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45eac45208) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45270) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac452d8) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45340) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45eac453a8) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eaef4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eaef4d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eaef4cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eaef4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45eaef4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45eaef4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> > (0x0x7f45eaef4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45eaef4d80) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1>
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   base size=48 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1> (0x0x7f45eb012ea0) 0
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    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45eb012f70) 0
      Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45eb012208) 0
        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eb012548) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eb012e38) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45000) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45eac45068) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45eac450d0) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45eac45138) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eaef4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::imag_retval<float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::imag_retval<float> (0x0x7f45eaef4f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45a90) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45af8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45b60) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45bc8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45eac45c30) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eaef4f60) 0 empty

Class Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> (0x0x7f45eac6d0c0) 0

Class Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, float, 4>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::unary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, float, 4> (0x0x7f45eac6d120) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>(float)>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>(float)> (0x0x7f45eac6d060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac6d240) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float> > (0x0x7f45eac6d2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac45c98) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45d00) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45d68) 0 empty
      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45dd0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45eac45e38) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45eac45ea0) 0 empty
            Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45eac6d000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eac6d300) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac6d360) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac6d3c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45eac45820) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac6d420) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45eac458f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45eac45958) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac6d480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac6d540) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45eac6d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45eac6d600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45eac6d660) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eac6d780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45eac6d720) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac459c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45eac45a28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45eac45888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac6d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45eac6d840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45eac6d8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45eac6d900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45eac6d960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45eac6d9c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45eac6d7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45eac973a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 3>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1> (0x0x7f45eaade7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> (0x0x7f45eaade820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eadc2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, float, float, false>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 3> (0x0x7f45eaade958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1> (0x0x7f45eaade9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> (0x0x7f45eaadea28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eadc2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eab38060) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > > (0x0x7f45eab38180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45eab382a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45eab38240) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45eab381e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eaadea90) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > > (0x0x7f45eab38360) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >&> (0x0x7f45eab38480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> > (0x0x7f45eab384e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eaadee38) 0 empty
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eab386c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eab38780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45eab38660) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f45eaade6e8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eaadec98) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eac97c98) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, float, float, false> (0x0x7f45ea83d000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 3> (0x0x7f45ea83d068) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 1> (0x0x7f45ea83d0d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, 0> (0x0x7f45ea83d138) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45eab38600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false, false> (0x0x7f45eab38900) 0 empty

Class Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, float, 4>
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Eigen::internal::binary_result_of_select<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, float, float, 4> (0x0x7f45eab38ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float, float)>
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Eigen::internal::result_of<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>(float, float)> (0x0x7f45eab38b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45eab38c00) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f45eab38c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45eab38ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ea83d8f0) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45eab38d80) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45eab38de0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f45ea83d9c0) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f45ea83da90) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ea8d8060) 0 empty

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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, true>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45ea8d8180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ea83df08) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ea83df70) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 3> (0x0x7f45ea83d1a0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1> (0x0x7f45ea83d6e8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> (0x0x7f45ea83da28) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ea8d8000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45ea8d8360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f45ea8d83c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f45ea8d8420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&> (0x0x7f45ea8d8480) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 0> > (0x0x7f45ea8d84e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ea8d8540) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ea8d8720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ea8d86c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45ea8d8780) 0 empty

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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45ea8d8660) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45ea90a3a8) 0
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45ea8d88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0, 2>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0, 2> (0x0x7f45ea44d068) 0 empty
  Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0, 3> (0x0x7f45ea427300) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 1> (0x0x7f45ea427360) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, 2> (0x0x7f45ea4273c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea4277e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea427780) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea427840) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f45ea4278a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f45ea427b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<9u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::ConstTriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f45ea427de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<9u>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >::TriangularViewReturnType<9u> (0x0x7f45ea427f00) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ea4b1060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ea4b1120) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&>
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>&> (0x0x7f45ea4b10c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> > (0x0x7f45ea427f60) 0 empty

Class Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> >
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Eigen::TriangularBase<Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> > (0x0x7f45ea44d888) 0 empty
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Class Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u>
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Eigen::TriangularView<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u> (0x0x7f45ea44d958) 0
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 0, 3> (0x0x7f45ea4b1480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ea4b1540) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > > (0x0x7f45ea4b14e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ea4b16c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ea4b1660) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45ea4b1600) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, false> (0x0x7f45ea4b1780) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea44dc30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ea44dc98) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ea4b19c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea4b1a20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea4b1a80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ea44df70) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea4b1ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ea44d750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ea44da28) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea4b1c00) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45ea4b1c60) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45ea4b1cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45ea4b1d20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ea4b1e40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea4b1de0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea4b1d80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea537000) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ea537068) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ea5370d0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea4b1ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45ea4b1f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45ea4b1f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45ea5c7060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45ea5c70c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ea5c7180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea5c7300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea5c72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea5c7360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea5374e0) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea537888) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea5378f0) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45ea537958) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45ea5379c0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45ea537a28) 0 empty
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  Eigen::internal::imag_default_impl<float, false> (0x0x7f45ea5c74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f45ea5c7540) 0 empty

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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45ea5c7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&>
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&> (0x0x7f45ea5c7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea22b4e0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ea5c7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f45ea22b6e8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7cc0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f45ea22b820) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f45ea22b888) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f45ea22b958) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f45ea22b9c0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f45ea22ba28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f45ea22ba90) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f45ea5c7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, true> (0x0x7f45ea5c7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f45ea5c7f60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ea2c80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea2c8060) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea2c8000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea22baf8) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f45ea22bb60) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 3> (0x0x7f45ea22bbc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1> (0x0x7f45ea22bc30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 0> (0x0x7f45ea22bc98) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea5c7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > > (0x0x7f45ea2c8180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea2c85a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45ea2c8480) 0 empty

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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45ea22bd00) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45ea39e068) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, float, float, false> (0x0x7f45ea39e0d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, 2, 0> (0x0x7f45ea2c8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea0234e0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > > (0x0x7f45ea023660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&> (0x0x7f45ea0236c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&> (0x0x7f45ea023720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&> (0x0x7f45ea023780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45ea023a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 1, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ea0239c0) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45ea0507e0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45ea023900) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45ea39ef70) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45ea39e270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, float, float, false> (0x0x7f45ea39e548) 0 empty
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Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 1, 1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 1, 1, 1> (0x0x7f45ea023c60) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea023c00) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45ea023cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ea172410) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea1a4000) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, true> (0x0x7f45ea1a4060) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, true> (0x0x7f45ea1a4180) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > > (0x0x7f45ea1a42a0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45ea1a43c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&> (0x0x7f45ea1a4420) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea023f60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > > (0x0x7f45ea1a44e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&> (0x0x7f45ea1a4540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&> (0x0x7f45ea1a45a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&> (0x0x7f45ea1a4600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0> > (0x0x7f45ea1a4660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ea1a4780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45ea1a48a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea172958) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea1729c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ea172a28) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 3> (0x0x7f45ea172a90) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 1> (0x0x7f45ea172af8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0> (0x0x7f45ea172b60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea1a4480) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_array<float, 1, 1, 0>
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   base size=4 base align=4
Eigen::internal::plain_array<float, 1, 1, 0> (0x0x7f45ea1a4a80) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 1> (0x0x7f45ea1a4a20) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea172c98) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea172d00) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea172d68) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45ea172dd0) 0 empty
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              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea1a49c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea1a4c00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea1a4ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&> (0x0x7f45ea1a4c60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>&> (0x0x7f45ea1a4b40) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>
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   base size=4 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> (0x0x7f45ea172208) 0
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea172bc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea172f70) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e9ee8000) 0 empty
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                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45ea1a4ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_column_major<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45ea1a4de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45ea1a4e40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::remove_reference<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45ea1a4ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1>
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Eigen::internal::trsolve_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e9f24000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45e9f24120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45e9f240c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45e9ee8820) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> > (0x0x7f45e9f242a0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 2, 0, 1>
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Eigen::internal::triangular_solver_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 2, 0, 1> (0x0x7f45e9f24060) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9ee89c0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e9ee8a28) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45e9f24360) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9f243c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9ee8af8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f244e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9ee8bc8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9ee8c30) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24600) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e9f24660) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e9f246c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f45e9f24720) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9f24840) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9f247e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9f24780) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9ee8c98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9ee8d00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9ee8d68) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f245a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f45e9f24900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f45e9f24960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f45e9f249c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f45e9f24a20) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45e9f24a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9f24ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9f24b40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9ee8f70) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9ee81a0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9ee8b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9ee8dd0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f248a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e9f24c60) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e9f5ccb0) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45e9f24ba0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9b58068) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9b580d0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9b58138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9b581a0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e9f24c00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 0, 3> (0x0x7f45e9f24de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45e9f24ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45e9f24e40) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45e9f24f60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, false> (0x0x7f45e9bf6000) 0 empty

Class std::iterator_traits<char*>
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std::iterator_traits<char*> (0x0x7f45e9bf60c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 0, 1> (0x0x7f45e9bf62a0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, 2>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, 2> (0x0x7f45e9bf6300) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, 1> (0x0x7f45e9bf6360) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 2, 1>
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Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_max_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 2, 1> (0x0x7f45e9bf63c0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 9u, -1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 9u, -1, false> (0x0x7f45e9bf6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u, -1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3>, 9u, -1, false> (0x0x7f45e9bf6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 9u, -1, false>
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Eigen::internal::triangular_assignment_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >, 9u, -1, false> (0x0x7f45e9bf6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 1, 3> (0x0x7f45e9bf6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9b58410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9c8e000) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9c8e068) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> > (0x0x7f45e9c8e0d0) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45e9c7c060) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9c7c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c120) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c180) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9c8e1a0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9c8e270) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9c8e2d8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c240) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e9c7c360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e9c7c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e9c7c420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9c7c540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9c7c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9c7c480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c8e340) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9c8e3a8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9c8e410) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e9c7c600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e9c7c660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e9c7c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e9c7c720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45e9c7c780) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9c7c7e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9c7c840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c8e618) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c8e680) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9c8e6e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9c8e750) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e9c7c960) 0 empty

Class Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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   base size=12 base align=4
Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9cb5a10) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45e9c7c8a0) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c8e820) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c8e888) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e9c8e8f0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e9c8e958) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9c7c900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false, false> (0x0x7f45e9c7cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> > (0x0x7f45e9c7cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, 0, 0, 0> (0x0x7f45e9c7cba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false, false> (0x0x7f45e9c7cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f45e9c7cc60) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 0, 9> (0x0x7f45e9a3a060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 3, 3>&, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45e9a3a120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45e9a3a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45e9a3a1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, false> (0x0x7f45e9a3a240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45e9a3a360) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45e9a3a300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1> > (0x0x7f45e9a3a3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7f45e9a3a420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 0, 3> (0x0x7f45e9a3a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 1, 3>&, Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45e9a3a660) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45e9a3a600) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 1, 3> > (0x0x7f45e9a3a7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, false> (0x0x7f45e9a3a840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 0, 3> (0x0x7f45e9a3a900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 3>&, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45e9a3a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45e9a3a960) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 3> > (0x0x7f45e9a3aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, false> (0x0x7f45e9a3aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a68888) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45e9a688f0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 3> > (0x0x7f45e9a3ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a3aba0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9a3ad20) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a3ad80) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9a68a28) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a3ade0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9a68af8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9a68b60) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a3ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e9a68c30) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9a68c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9a68d00) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a3aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a3af60) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45e9ae0000) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45e9ae0060) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9ae00c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9ae01e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9ae0180) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9ae0120) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a68d68) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e9a68dd0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9a68e38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9a68ea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9a3af00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9ae02a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45e9ae0300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45e9ae0360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45e9ae03c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f45e9ae0420) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9ae0480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9ae04e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0c068) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0c0d0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e9b0c138) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9b0c1a0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0c208) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae0240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae0600) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae05a0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0c2d8) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0c340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0c3a8) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e9b0c410) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9b0c478) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0c4e0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae0540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae0900) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae0a20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e9ae0840) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45e9b0c5b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0c618) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0c680) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0c6e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e9b0c750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9b0c7b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0c820) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae07e0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9b0ca28) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45e9b0ca90) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0caf8) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0cb60) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0cbc8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e9b0cc30) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9b0cc98) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0cd00) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae0a80) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>
   size=20 align=4
   base size=20 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> (0x0x7f45e9b0cdd0) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45e9b0ce38) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45e9b0cea0) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9b0cf08) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0cf70) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9b0c270) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e9b0c548) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e9b0c888) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e9803000) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9ae0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::internal::aligned_stack_memory_handler<float> (0x0x7f45e9ae0d80) 0

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, 1, 0, -1, 1> (0x0x7f45e9ae0ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9ae0e40) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9ae0f60) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830000) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830060) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9803548) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e98300c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f45e9803618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9803680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f45e9803750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f45e98037b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9803820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830180) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e98038f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f45e9803958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f45e98039c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9803a28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e98301e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830360) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f45e98303c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, true> (0x0x7f45e9830420) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f45e9830480) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e98304e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f45e9830540) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9803a90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e9803af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f45e9803b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f45e9803bc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9803c30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > > (0x0x7f45e9830660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f45e98306c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f45e9830720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >, Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f45e9830780) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> > (0x0x7f45e98307e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9830840) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e98308a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9803d00) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9803d68) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e9803dd0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f45e9803e38) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f45e9803ea0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9803f08) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830600) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, 1, 0> (0x0x7f45e98309c0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9803068) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e98030d0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9803410) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e98035b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f45e98036e8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f45e9803c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9803f70) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f45e9830c00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, 1>&> (0x0x7f45e9830ae0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, 1>
   size=8 align=4
   base size=8 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, 1> (0x0x7f45e9561068) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e95610d0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9561138) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e95611a0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e9561208) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 3> (0x0x7f45e9561270) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1> (0x0x7f45e95612d8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0> (0x0x7f45e9561340) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830de0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9830d80) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9803478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e9ae0f00) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9ae0de0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9830f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9830f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e95616e8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95df000) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e95617b8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9561820) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95df120) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e95618f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9561958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e95619c0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95df2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9561a90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e9561af8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9561b60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9561bc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95df480) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95df660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f45e95df6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f45e95df720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e95df780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e95df8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e95df840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e95df7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e95df900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9561c30) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9561c98) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e9561d00) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9561d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9561dd0) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95df600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e95dfae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e95dfb40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e95dfba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e95dfc00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f45e95dfc60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e95dfcc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e95dfd20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9561e38) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9682000) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9682068) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e96820d0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9682138) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e96821a0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95dfa80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95dff60) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95dff00) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9682270) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e96822d8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9682340) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e96823a8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e9682410) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9682478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e96824e0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e95dfea0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=12 align=4
   base size=9 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e96825b0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9682618) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9682680) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e96826e8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9682750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e96827b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9682820) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9682888) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e970b2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e970b540) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e970b4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e970b5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e970b480) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >
   size=12 align=4
   base size=11 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f45e9682958) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e96829c0) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9682a28) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9682a90) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9682af8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9682b60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e9682bc8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9682c30) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9682c98) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e970b420) 0 empty

Class Eigen::internal::triangular_solve_vector<float, float, int, 1, 2, false, 0>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::triangular_solve_vector<float, float, int, 1, 2, false, 0> (0x0x7f45e970b720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f45e970b8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 3> (0x0x7f45e970b900) 0 empty

Class std::iterator_traits<const char*>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
std::iterator_traits<const char*> (0x0x7f45e970b9c0) 0 empty

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<const char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f45e970b960) 0

Class __gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> >
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
__gnu_cxx::__normal_iterator<char*, std::basic_string<char> > (0x0x7f45e970ba20) 0

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 1, 1> (0x0x7f45e970bc60) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 2, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::redux_novec_unroller<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, 2, 1> (0x0x7f45e970bcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e970bd80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f45e970bde0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2, 3>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 2, 3> (0x0x7f45e93da060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e93da1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CoeffBasedProduct<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, 6>, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f45e93da7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, false, false>
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false, false>
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Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_difference_op<float> >
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 0, 3>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<int, 3, 1>&, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<int, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, Eigen::Array<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, Eigen::Array<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e950d420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float>
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Eigen::internal::plain_row_type<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, float> (0x0x7f45e950d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e950d5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e950dae0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f45e950db40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f45e950dba0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e950dc00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e950dd20) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e950dcc0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e950dc60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e950dd80) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9182618) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9182680) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e91826e8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9182750) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e91827b8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e950da80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e950df60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e9215000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e9215060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e92150c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f45e9215120) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9215180) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e92151e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9182af8) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9182b60) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9182bc8) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e9182c30) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e9182c98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9182d00) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e950df00) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9215480) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9215420) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e9182f08) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9182820) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e9182d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e928a000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e928a068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e928a0d0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e92153c0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e928a478) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e928a4e0) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e928a548) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e928a5b0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e928a618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e928a680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e928a6e8) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e928a750) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e92156c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9215a80) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9215a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e9215ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e92159c0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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   base size=8 base align=4
Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f45e928a958) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e928aaf8) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e928ab60) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e928abc8) 0 empty
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e928ac98) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9215de0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e928a138) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e928a7b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9215d20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9215e40) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9215ea0) 0 empty

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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e92f2420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45e92f2480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45e92f24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&> (0x0x7f45e92f2540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f45e92f25a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e92f2780) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e92f2960) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e92f2900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true>
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   base size=36 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45e8ffabc8) 0
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                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8ffaf08) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e92f2840) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
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        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9024410) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9024478) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e90244e0) 0 empty
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>
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   base size=36 base align=4
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e90380d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e92f2de0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e9049000) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e92f2f60) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e92f2f00) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e90490c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e9049060) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9049120) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_const<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e90491e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9049180) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45e90493c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true>
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Eigen::internal::TransposeImpl_base<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, true> (0x0x7f45e92f2e40) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 2>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e9049a80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> >
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e9049cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e90fd000) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e90fd068) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9049a20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9049e40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9049de0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e9049ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45e9049d80) 0 empty

Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e90fd270) 0 empty
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e90fd3a8) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e90fd478) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e8d95000) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e9049f60) 0 empty

Class Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e90fd750) 0
  Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e90fd7b8) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e90fd820) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 3>
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Eigen::internal::product_type_selector<1, 1, 3> (0x0x7f45e8d95240) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e8d95120) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8d952a0) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 0, 1, 1>
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Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f45e8d95360) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8d95300) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8d953c0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8d95420) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8d95480) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f45e90fdf08) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e90fda28) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8d95600) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8d956c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f45e8d95720) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, true> (0x0x7f45e8d95840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f45e8d95960) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8d95a80) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f45e8d95ae0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ddb138) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e8ddb1a0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > > (0x0x7f45e8d95ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f45e8d95c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f45e8d95c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f45e8d95cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> > (0x0x7f45e8d95d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8d95e40) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8d95f60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ddb410) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_array<float, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::plain_array<float, 1, 0, 0> (0x0x7f45e8ea8180) 0

Class Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 0>
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Eigen::DenseStorage<float, 1, 1, 1, 0> (0x0x7f45e8ea8120) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e8ddb888) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f45e8ddb8f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f45e8ddb958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f45e8ddb9c0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ea80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ea8300) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ea82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f45e8ea8360) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&> (0x0x7f45e8ea8240) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f45e8ddbaf8) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ddbb60) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ddbbc8) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ddbc30) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e8ddbc98) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f45e8ddbd00) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f45e8ddbd68) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f45e8ddbdd0) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ea81e0) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8b2e620) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45e8ea83c0) 0 empty
  Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> (0x0x7f45e8ddb680) 0
    Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ddba28) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ddbe38) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8b4d000) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, float, float, false> (0x0x7f45e8b4d068) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 3> (0x0x7f45e8b4d0d0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1> (0x0x7f45e8b4d138) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0> (0x0x7f45e8b4d1a0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8ea8420) 0 empty

Class Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase>
   size=4 align=4
   base size=4 base align=4
Eigen::NoAlias<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f45e8ea8480) 0

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8b4d340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e8b4d3a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45e8ea8540) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea84e0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8ea85a0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8600) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8b4d5b0) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8660) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8b4d6e8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8b4d750) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea86c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8b4d888) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8b4d8f0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8b4d958) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8720) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8b4da90) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8b4daf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8b4db60) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8b4dbc8) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8780) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8840) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f45e8ea88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, true> (0x0x7f45e8ea8900) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e8ea8960) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8ea8a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8ea8a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8ea89c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8b4dc98) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8b4dd00) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8b4dd68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8b4ddd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8b4de38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea87e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e8ea8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f45e8ea8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f45e8ea8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&> (0x0x7f45e8ea8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> > (0x0x7f45e8ea8cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8ea8d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8ea8d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8c19000) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8c19068) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8c190d0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8c19138) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8c191a0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8c19208) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8e40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0>
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   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8c19478) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8c194e0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8c19548) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8c195b0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8c19618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8c19680) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8c196e8) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8de0) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1>
   size=8 align=4
   base size=6 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8c199c0) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8c19a28) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8c19a90) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8c19af8) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8c19b60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8c19bc8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8c19c30) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8c19c98) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb70c0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb7060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb7120) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e8cb7000) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false, true>
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   base size=32 base align=4
Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7f45e8c19270) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8c19750) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8c19d00) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb5000) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb5068) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8cb50d0) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8cb5138) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8cb51a0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8cb5208) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8ea8f60) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8cb5618) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7f45e8cb5680) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8cb56e8) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8cb5750) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb57b8) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb5820) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8cb5888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8cb58f0) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8cb5958) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8cb59c0) 0 empty
                    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb7180) 0 empty

Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>
   size=32 align=4
   base size=32 base align=4
Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> (0x0x7f45e8cb5d68) 0
  Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8cb5dd0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false, true> (0x0x7f45e8cb5e38) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8cb5ea0) 0
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          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb5f70) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb5270) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e8cce000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 3> (0x0x7f45e8cce068) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1> (0x0x7f45e8cce0d0) 0 empty
                    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e8cce138) 0 empty
                      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e8cb71e0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8cce478) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8cce4e0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e8cb7240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8cb7300) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cce5b0) 0 empty
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    Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8cce680) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e8cb72a0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8cb7360) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb73c0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb7420) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45e8cce820) 0 empty
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f45e8cce8f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45e8cce958) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb74e0) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f45e8cb7600) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f45e8cb7660) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e8cb76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8cb77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8cb7780) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8cb7720) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cce9c0) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, float, float, false> (0x0x7f45e8ccea28) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45e8ccea90) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb7540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e8cb78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f45e8cb7900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f45e8cb7960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&> (0x0x7f45e8cb79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> > (0x0x7f45e8cb7a20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8cb7a80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8cb7ae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb7840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb7c60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb7c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e8cb7ba0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8cceea0) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0> (0x0x7f45e8cce888) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8cb7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8a060d0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e8a06750) 0 empty
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a1f1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e8a1f240) 0 empty

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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e8a1f2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e8a1f300) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8a1f420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8a1f3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8a1f360) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a06820) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e8a06888) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e8a068f0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a1f180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e8a1f4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e8a1f540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e8a1f5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e8a1f600) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45e8a1f660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8a1f6c0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8a1f720) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a06af8) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a1f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a1f840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a1f900) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e8a1f7e0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8a06d00) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a06d68) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e8a06ea0) 0 empty
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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   base size=24 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e8ac8d20) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45e8a1f960) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8a06958) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a06c98) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a06f08) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e8748000) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e8748068) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a1f9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8a1fa80) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 1>
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Eigen::internal::product_type_selector<3, 1, 1> (0x0x7f45e8a1fae0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::product_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8a1fa20) 0 empty

Class Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Eigen::ProductReturnType<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> (0x0x7f45e8a1fb40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f45e8748208) 0 empty
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f45e8a1fc60) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, float, float, false> (0x0x7f45e87483a8) 0 empty
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e87ad000) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f45e8748478) 0 empty
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> (0x0x7f45e8748548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > > (0x0x7f45e87ad180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f45e87ad1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >, Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>&> (0x0x7f45e87ad2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, 0> > (0x0x7f45e87ad300) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >&>
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::ProductBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2> > (0x0x7f45e87ad420) 0 empty

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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>
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Class Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase>
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Eigen::NoAlias<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixBase> (0x0x7f45e87add80) 0

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, false, false> (0x0x7f45e87adf60) 0 empty

Class Eigen::internal::compute_matrix_flags<float, -1, -1, 0, -1, -1>
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f45e889baf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f45e889bc30) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f45e8525000) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f45e8525068) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e88ea540) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > > (0x0x7f45e88ea8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f45e88ea900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f45e88ea960) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >, Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f45e88ea9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> > (0x0x7f45e88eaa20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e88eaa80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e88eaae0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e8525138) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e85251a0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f45e8525208) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f45e8525270) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f45e85252d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f45e8525340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e88ea840) 0 empty

Class Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::DenseStorage<float, -1, -1, -1, 0> (0x0x7f45e88eacc0) 0

Class Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e8525410) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e8525478) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e85254e0) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f45e8525548) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f45e85255b0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f45e8525618) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f45e8525680) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e88eac60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e88eaea0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e88eae40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f45e88eaf00) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1, const Eigen::Matrix<float, -1, -1>&> (0x0x7f45e88eade0) 0 empty

Class Eigen::Matrix<float, -1, -1>
   size=12 align=4
   base size=12 base align=4
Eigen::Matrix<float, -1, -1> (0x0x7f45e8525750) 0
  Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e85257b8) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e8525820) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e8525888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, float, float, false> (0x0x7f45e85258f0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 3> (0x0x7f45e8525958) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 1> (0x0x7f45e85259c0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0> (0x0x7f45e8525a28) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e88ead80) 0 empty

Class Eigen::Stride<-1, 0>
   size=8 align=4
   base size=5 base align=4
Eigen::Stride<-1, 0> (0x0x7f45e86770c0) 0

Class Eigen::OuterStride<>
   size=8 align=4
   base size=5 base align=4
Eigen::OuterStride<> (0x0x7f45e8525c98) 0
  Eigen::Stride<-1, 0> (0x0x7f45e8677120) 0

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e86771e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e8677180) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e889b958) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e889b9c0) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e88ea180) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e88ea000) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8677240) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86772a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e8525e38) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86773c0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2> (0x0x7f45e85250d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e85253a8) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e8677480) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, float, float, false>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, float, float, false> (0x0x7f45e86be068) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2> (0x0x7f45e86be0d0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e86be138) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e8677540) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e8677660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true> (0x0x7f45e86776c0) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true> (0x0x7f45e8677720) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > > (0x0x7f45e8677780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e86778a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8677840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e86777e0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const_on_value_type<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e8677900) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86be270) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, float, float, false> (0x0x7f45e86be2d8) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e8677600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > > (0x0x7f45e8677ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&> (0x0x7f45e8677b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&> (0x0x7f45e8677ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&> (0x0x7f45e8677c00) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> > (0x0x7f45e8677c60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8677cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8677d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86be680) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e86be820) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c7000) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e8677f60) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0>
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   base size=12 base align=4
Eigen::MapBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e86be9c0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86bea28) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86bea90) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, float, float, false> (0x0x7f45e86beaf8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2> (0x0x7f45e86beb60) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e86bebc8) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e8677f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c7360) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c7300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, -1>, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c73c0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e83c72a0) 0 empty

Class Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >
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   base size=20 base align=4
Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > (0x0x7f45e86bef08) 0
  Eigen::MapBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e86bef70) 0
    Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86be410) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e86be888) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, float, float, false> (0x0x7f45e86bec30) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 2> (0x0x7f45e83d3000) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 0> (0x0x7f45e83d3068) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c7240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >, const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >&> (0x0x7f45e83c75a0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83d3410) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83d3478) 0 empty
    Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e83d34e0) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e83c7660) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c76c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e83c78a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e83c7840) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e83c77e0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c7960) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e83c7900) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c79c0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true> (0x0x7f45e83c7a20) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, true> (0x0x7f45e83c7a80) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_const<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c7b40) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::is_lvalue<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e83c7ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83d35b0) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e83d36e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e83c7780) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83c7720) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e83c7ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83c7c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e83d3bc8) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83c7c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 2>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 2> (0x0x7f45e83d3c98) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e83d3d00) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83c7cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45e83d3dd0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 2> (0x0x7f45e83d3e38) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e83d3ea0) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83c7d20) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83c7de0) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, true> (0x0x7f45e83c7e40) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, true>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, true> (0x0x7f45e83c7ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > > (0x0x7f45e83c7f00) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8459060) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8459000) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e83c7f60) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45e83d3f70) 0 empty
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e83c7d80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > > (0x0x7f45e8459120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f45e8459180) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f45e84591e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >, Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&> (0x0x7f45e8459240) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f45e84592a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8459360) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e8459600) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e8459660) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e8459540) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e84596c0) 0 empty

Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true, true>
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   base size=36 base align=4
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Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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   base size=36 base align=4
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Class Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>
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   base size=36 base align=4
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e815b270) 0 empty
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Class Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e84598a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8459a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8459a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e81a5300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>&>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> > (0x0x7f45e81a5480) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e81d0750) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e81d07b8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e81d0820) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81a56c0) 0 empty

Class Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense>
   size=52 align=4
   base size=52 base align=4
Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45e81d0a90) 0
  Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45e81d0af8) 0
    Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e81d0b60) 0
      Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81d0bc8) 0 empty
        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81d0c30) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e81d0c98) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e81d0d00) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e81d0d68) 0 empty
                Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81a5960) 0 empty

Class Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>
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   base size=52 base align=4
Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> (0x0x7f45e81d0e38) 0
  Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45e81d0ea0) 0
    Eigen::internal::BlockImpl_dense<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false, true> (0x0x7f45e81d0f08) 0
      Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e81d0f70) 0
        Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81d0270) 0 empty
          Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81d0548) 0 empty
            Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e81d0888) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e82ce000) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e82ce068) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81a59c0) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f45e82ce5b0) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e82ce618) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e82ce6e8) 0 empty
        Eigen::internal::traits<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e82ce750) 0 empty
          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e82ce7b8) 0 empty
            Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e82ce820) 0 empty
              Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e81a5a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e81a5ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e81a5b40) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::eval<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e81a5ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>&, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f45e81a5cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::ref_selector<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f45e81a5c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> > (0x0x7f45e81a5d20) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::nested<Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e81a5c00) 0 empty

Class Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1>
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   base size=52 base align=4
Eigen::VectorBlock<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1> (0x0x7f45e82ce138) 0
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    Eigen::BlockImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false, Eigen::Dense> (0x0x7f45e82ce208) 0
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        Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e82ce2d8) 0
          Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e82ce340) 0 empty
            Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e82ce3a8) 0 empty
              Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, float, float, false> (0x0x7f45e82ce410) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 2> (0x0x7f45e82ce478) 0 empty
                  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, 0> (0x0x7f45e82ce4e0) 0 empty
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e82cec30) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e82cec98) 0 empty
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          Eigen::internal::traits<Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> > > (0x0x7f45e82cee38) 0 empty
            Eigen::internal::traits<const Eigen::Matrix<float, -1, -1> > (0x0x7f45e82ceea0) 0 empty
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Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e81a5e40) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e82cef70) 0 empty
  Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e82ce0d0) 0 empty
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      Eigen::internal::traits<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true> > (0x0x7f45e82cebc8) 0 empty
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e81a5ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e81a5f00) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e81a5f60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0>
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  Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8305000) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e82f43a8) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e82f4410) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8305060) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8305120) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e8305240) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8305360) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8305300) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e82f4478) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e82f44e0) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e82f4548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e8305420) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e83054e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&> (0x0x7f45e8305540) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45e83055a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e82f4958) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e82f49c0) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e82f4a28) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e82f4a90) 0 empty
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e83056c0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e8019770) 0
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  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e82f4d00) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e82f4d68) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e82f4dd0) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, float, float, false> (0x0x7f45e82f4e38) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e82f4ea0) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e8305900) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::internal::traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e82f4340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e8305a80) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8305a20) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8305ba0) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8305c00) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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   base size=1 base align=1
Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e8042000) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8305c60) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e80420d0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e8042138) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false>
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        Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8064120) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8064300) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true> (0x0x7f45e8064360) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8064420) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e8064540) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e80644e0) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e8064480) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8042548) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e8064720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e8064780) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e80647e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&> (0x0x7f45e8064840) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> > (0x0x7f45e80648a0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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   base size=0 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e8064960) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=1 base align=1
Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8042a90) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8064ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e8064b40) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0>
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e7d05180) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e7d05120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e7d051e0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e7d050c0) 0 empty

Class Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >
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Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > (0x0x7f45e7cf9270) 0
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e7cf9410) 0 empty
          Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, float, false> (0x0x7f45e7cf9478) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3> (0x0x7f45e7cf94e0) 0 empty
              Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 1> (0x0x7f45e7cf9548) 0 empty
                Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 0> (0x0x7f45e7cf95b0) 0 empty
                  Eigen::EigenBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e7d05060) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float>
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Eigen::internal::conditional<true, __vector(4) float, float> (0x0x7f45e7d053c0) 0 empty

Class Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, float, 0, false, float, false, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::general_matrix_vector_product<int, float, 0, false, float, false, 0> (0x0x7f45e7d05360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false, false> (0x0x7f45e7d05480) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7f45e7d057e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e7d05f00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e7d05ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e7d6c0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e7d6c060) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e7d6c000) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e7d6c180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SwapWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, 3, 3> (0x0x7f45e7d6c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e7d6c660) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e7d6c600) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e7d6c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e7d6c780) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e7d6c720) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_quotient1_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e7d6c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float> > (0x0x7f45e7d6c900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f45e7d6ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, 0, 0, 0> (0x0x7f45e7d6ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> >
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Eigen::internal::functor_is_product_like<Eigen::internal::scalar_sum_op<float> > (0x0x7f45e7d6cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > (0x0x7f45e7d6ce40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f45e7d6cea0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e7d6cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 1, 0, 0> (0x0x7f45e7d6cf60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45e7e7d240) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > > (0x0x7f45e7e870d0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false> > (0x0x7f45e7e7d300) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45e7e7d420) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45e7e7d3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45e7e7d360) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_abs2_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, -1, false> >, false> (0x0x7f45e7e7d4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 2, 9> (0x0x7f45e7e7d540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 1, 3>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 2, 3> (0x0x7f45e7e7d600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 2, 3>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f45e7e87f70) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e7ba8660) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, true>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > > (0x0x7f45e7ba8780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e7ba88a0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 0> > (0x0x7f45e7ba8ae0) 0 empty

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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 1> (0x0x7f45e7c25618) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f45e7c25680) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e7ba8900) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e7ba8d20) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e7ba8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e7ba8d80) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e7ba8c60) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f45e7c25750) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e7c257b8) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e7c25820) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 3> (0x0x7f45e7c258f0) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, 0> (0x0x7f45e7c259c0) 0 empty
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Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false, false> (0x0x7f45e7950240) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_reference<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::traits<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e7950420) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 0>
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  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e7c256e8) 0 empty
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 3>
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e7950840) 0 empty

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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, true>
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Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e7950a80) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e7950a20) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e79509c0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e79b8208) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 0> (0x0x7f45e79b83a8) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e79507e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > > (0x0x7f45e7950b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f45e7950ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f45e7950c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >&> (0x0x7f45e7950c60) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45e7950cc0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e7950ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e7950f60) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1> > (0x0x7f45e7950e40) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e79b8888) 0
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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false> (0x0x7f45e7701410) 0 empty
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f45e7701750) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f45e76f0840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&> (0x0x7f45e76f08a0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> > (0x0x7f45e76f0900) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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  Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e77019c0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false> (0x0x7f45e7701a28) 0 empty
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          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 0> (0x0x7f45e7701b60) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e76f0720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e76f0b40) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e76f0ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e76f0ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e76f0a80) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e7701c30) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e7701d00) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, float, float, false> (0x0x7f45e7701d68) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 3> (0x0x7f45e7701dd0) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, 1> (0x0x7f45e7701e38) 0 empty
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, true>
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          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e789a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f45e789ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f45e789aba0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f45e787af08) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e789ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e789ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e789ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e789ad20) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e787a6e8) 0
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    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e760c000) 0 empty
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            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f45e760c1a0) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e789acc0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false>
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Eigen::internal::conj_helper<float, float, false, false> (0x0x7f45e789aea0) 0 empty

Class Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, __vector(4) float, false, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conj_helper<__vector(4) float, __vector(4) float, false, false> (0x0x7f45e789af00) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false, false> (0x0x7f45e768c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e768c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, 2, 0> (0x0x7f45e768c300) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 3, 3>
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Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f45e768c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45e768c960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > > (0x0x7f45e760c410) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45e768cb40) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > > (0x0x7f45e768ca80) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >, false> (0x0x7f45e768cc00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> > > (0x0x7f45e760c5b0) 0 empty
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3> > (0x0x7f45e768cf00) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, false> (0x0x7f45e7391000) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > > (0x0x7f45e760c6e8) 0 empty
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e760c7b8) 0 empty
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e73910c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, 1, -1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false> (0x0x7f45e73911e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45e7391540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, 0, 0, 0> (0x0x7f45e73915a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 9> (0x0x7f45e7391600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 2, 3> (0x0x7f45e7391660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 1, 3>, Eigen::Matrix<int, 1, 3>, 3, 3> (0x0x7f45e73916c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3>, 3, 3> (0x0x7f45e7391720) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false, false>
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Class Eigen::internal::traits<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e7444720) 0 empty

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Class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e719f300) 0 empty

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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0> > (0x0x7f45e719f660) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e719f480) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e719f8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e719f840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e719f780) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::eval<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::ref_selector<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::nested<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6e42540) 0
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  Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e718bc98) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e718bd00) 0 empty
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Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::sub (0x0x7f45e6e8c000) 0 empty

Class Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Eigen::GeneralProduct<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 2>::IsRowMajor<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6e5a548) 0 empty
  Eigen::internal::false_type (0x0x7f45e6e8c060) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6e8c240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 0, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f45e6e8c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<1, __vector(4) float>
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Eigen::internal::palign_impl<1, __vector(4) float> (0x0x7f45e6e8c420) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<2, __vector(4) float>
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Eigen::internal::palign_impl<2, __vector(4) float> (0x0x7f45e6e8c480) 0 empty

Class Eigen::internal::palign_impl<3, __vector(4) float>
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Eigen::internal::palign_impl<3, __vector(4) float> (0x0x7f45e6e8c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e6e8c540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, 1, 0, 0> (0x0x7f45e6e8c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 0, 1> (0x0x7f45e6e8c7e0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e6e8c8a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e6e8c840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e6e8ca20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e6e8c9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e6e8c960) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e6e8cae0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6f3c120) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6f3c060) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e6f3c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float>
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Eigen::internal::product_coeff_impl<0, -1, Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, float> (0x0x7f45e6f3c240) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6f3c300) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6f3c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6f3c360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, 1, 0, 0> (0x0x7f45e6f3c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, 3, 3> > (0x0x7f45e6f3c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > > (0x0x7f45e6f08c30) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false> > (0x0x7f45e6f3c660) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>&, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1, 3, 3> > (0x0x7f45e6f3c780) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45e6f3c720) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> > (0x0x7f45e6f3c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, -1, false>, -1, -1, false>, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256> >, Eigen::CoeffBasedProduct<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 256>, false> (0x0x7f45e6f3c840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 4, 9> (0x0x7f45e6f3cd80) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<int, 3, 1>, Eigen::Matrix<int, 3, 1>, 3, 3> (0x0x7f45e6f3cde0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, false, false> (0x0x7f45e700a0c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false, false> (0x0x7f45e700a4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e700a540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0, 2, 0> (0x0x7f45e700a5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, false, false> (0x0x7f45e700a600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false, false> (0x0x7f45e700a660) 0 empty

Class Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6c2b340) 0 empty
  Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6c2b3a8) 0 empty
    Eigen::internal::traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6c2b410) 0 empty
      Eigen::internal::traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45e700a720) 0 empty

Class Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700a6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e700a780) 0 empty

Class Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700a7e0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e6c2b548) 0 empty
  Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700a840) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f45e6c2b618) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e6c2b680) 0 empty
    Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700a8a0) 0 empty

Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3>
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Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f45e6c2b750) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f45e6c2b7b8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e6c2b820) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700a900) 0 empty

Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, float, float, false>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45e6c2b8f0) 0 empty
  Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f45e6c2b958) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f45e6c2b9c0) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e6c2ba28) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700a960) 0 empty

Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700aa20) 0 empty

Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f45e700aa80) 0 empty

Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, true> (0x0x7f45e700aae0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f45e700ab40) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e700ac60) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e700ac00) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::Dense> (0x0x7f45e700aba0) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6c2ba90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45e6c2baf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f45e6c2bb60) 0 empty
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        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e6c2bc30) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e700a9c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > > (0x0x7f45e700ad20) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f45e700ad80) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f45e700ade0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&> (0x0x7f45e700ae40) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> > (0x0x7f45e700aea0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e700af00) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e700af60) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6c2be38) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6c2bea0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, float, float, false> (0x0x7f45e6c2bf08) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 3> (0x0x7f45e6c2bf70) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1> (0x0x7f45e6c2b270) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e6c2b478) 0 empty
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Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6dc80c0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6dc8060) 0 empty

Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0>
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Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 0> (0x0x7f45e6c2b5b0) 0
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Class Eigen::MapBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>&, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6dc82a0) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6dc8240) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6dc8300) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6dc81e0) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >
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Class Eigen::internal::BlockImpl_dense<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, true>
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        Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true> > (0x0x7f45e6dc7750) 0 empty
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Class Eigen::BlockImpl<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true, Eigen::Dense>
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Class Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>
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Class Eigen::internal::dense_xpr_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::accessors_level<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dc86c0) 0 empty

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Class Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, float, float, false>
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Class Eigen::internal::has_direct_access<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::inner_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, false>
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Class Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, false>
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Eigen::internal::outer_stride_at_compile_time<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, false> (0x0x7f45e6dc8960) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e6dc89c0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr>
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Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::MatrixXpr> (0x0x7f45e6dc8ae0) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e6dc8a80) 0 empty

Class Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense>
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Eigen::internal::eval<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e6dc8a20) 0 empty

Class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dfea90) 0 empty
  Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f45e6dfeaf8) 0 empty
    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f45e6dfeb60) 0 empty
      Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dc8840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e6dc8ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f45e6dc8c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f45e6dc8c60) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&> (0x0x7f45e6dc8cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 0> >
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 0> > (0x0x7f45e6dc8d20) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e6dc8d80) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215>
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >::ConstDiagonalIndexReturnType<16777215> (0x0x7f45e6dc8de0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dfed68) 0 empty
  Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dfedd0) 0 empty
    Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f45e6dfee38) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f45e6dfeea0) 0 empty
        Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dc8b40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >&, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dc8f60) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dc8f00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6a39000) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6dc8ea0) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense>
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Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e6dfef70) 0 empty
  Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dfe340) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dfe958) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f45e6dfebc8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f45e6dfef08) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6dc8e40) 0 empty

Class Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >
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   base size=32 base align=4
Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6a1da10) 0
  Eigen::internal::no_assignment_operator (0x0x7f45e6a39060) 0 empty
  Eigen::CwiseUnaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> >, Eigen::Dense> (0x0x7f45e6a301a0) 0 empty
    Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6a30208) 0 empty
      Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6a30270) 0 empty
        Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, float, float, false> (0x0x7f45e6a302d8) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 0> (0x0x7f45e6a30340) 0 empty
            Eigen::EigenBase<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e6a390c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> > (0x0x7f45e6a39180) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e6a39120) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6a39300) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, false> (0x0x7f45e6a39360) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false>
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Eigen::internal::assign_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false, false> (0x0x7f45e6a39480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e6a394e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false>
   size=1 align=1
   base size=0 base align=1
Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 1, Eigen::Stride<0, 0> >, false> (0x0x7f45e6a39540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, false, false>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_selector<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, false, false> (0x0x7f45e6a395a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e6a39660) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 2, 0> (0x0x7f45e6a396c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, 1>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >, 1, 1> (0x0x7f45e6a39720) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6af2180) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6af2120) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6af2300) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6af22a0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6ae2208) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6af23c0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6ae2270) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6ae22d8) 0 empty
    Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e6af2420) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6af2240) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 3, 1, true>, -1, 1, false> >, false> (0x0x7f45e6af2480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e6af24e0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, false> (0x0x7f45e6af2540) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 5, 9> (0x0x7f45e6af2600) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6af2720) 0 empty

Class Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::remove_all<const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6af26c0) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::redux_traits<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e6af2780) 0 empty

Class Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0, 0>
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Eigen::internal::redux_impl<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false> >, 0, 0> (0x0x7f45e6af27e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 0, 1> (0x0x7f45e6af2840) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e6af2960) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e6af2900) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e6af28a0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false> (0x0x7f45e6af2a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7f45e68a9000) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> >
   size=1 align=1
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e68a9060) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, false> (0x0x7f45e68a90c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 6, 9> (0x0x7f45e68a9120) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45e68a9180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 1, 2, 0> (0x0x7f45e68a91e0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f45e68a93c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, 1, 0, 0> (0x0x7f45e68a9420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, 1>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, 1> (0x0x7f45e68a9900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e68a9960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0, 2, 0> (0x0x7f45e68a99c0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e68a9a20) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0, 2, 0>
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Class Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 0>
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Class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 1>
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Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, float, float, false> (0x0x7f45e6922af8) 0 empty
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > > (0x0x7f45e64e6180) 0 empty

Class Eigen::internal::plain_matrix_type_dense<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::MatrixXpr>
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Class Eigen::internal::plain_matrix_type<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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Class Eigen::internal::eval<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::Dense>
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    Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f45e6922d68) 0 empty
      Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f45e6922dd0) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f45e6922e38) 0 empty
          Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e64e6000) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > >, const Eigen::Transpose<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > > (0x0x7f45e64e6360) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_conjugate_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >&>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_real_op<float>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >&> (0x0x7f45e64e6420) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::CwiseUnaryView<Eigen::internal::scalar_real_ref_op<float>, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >, Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >&>
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Eigen::internal::add_const<Eigen::Diagonal<const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 0> > (0x0x7f45e64e64e0) 0 empty

Class Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >::DiagonalIndexReturnType<16777215>
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Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >&, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e64e6720) 0 empty

Class Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::ref_selector<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e64e66c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Eigen::internal::conditional<false, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, const Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e64e6780) 0 empty

Class Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::nested<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 1, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e64e6660) 0 empty

Class Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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   base size=8 base align=4
Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > (0x0x7f45e65691a0) 0
  Eigen::MatrixBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e6569208) 0 empty
    Eigen::DenseBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e6569270) 0 empty
      Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, float, float, false> (0x0x7f45e65692d8) 0 empty
        Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 3> (0x0x7f45e6569340) 0 empty
          Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 1> (0x0x7f45e65693a8) 0 empty
            Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, 0> (0x0x7f45e6569410) 0 empty
              Eigen::EigenBase<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > > (0x0x7f45e64e6600) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > (0x0x7f45e64e6840) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, 3, 0, 0> (0x0x7f45e64e68a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e64e6900) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 0, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 0, 0> (0x0x7f45e64e6960) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, 1, 1, false>, 1, 1> (0x0x7f45e64e69c0) 0 empty

Class Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float>
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   base size=0 base align=1
Eigen::internal::product_coeff_impl<0, 0, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, 3>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float> (0x0x7f45e64e6b40) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 7, 9> (0x0x7f45e64e6ba0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 0, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 0, 3> (0x0x7f45e64e6c00) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > (0x0x7f45e64e6d20) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45e64e6cc0) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> > > (0x0x7f45e64e6c60) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, false> (0x0x7f45e64e6de0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > > (0x0x7f45e6569ea0) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false> > (0x0x7f45e64e6e40) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >
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Eigen::internal::conditional<false, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > (0x0x7f45e64e6f60) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > > (0x0x7f45e64e6ea0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<float, float>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> > >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, -1, 1, 0, 3, 1> >, false> (0x0x7f45e629c060) 0 empty

Class Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::is_const<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e629c1e0) 0 empty

Class Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::is_lvalue<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e629c180) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::assign_traits<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e629c240) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, 2, 0>
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Eigen::internal::assign_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, 1, 2, 0> (0x0x7f45e629c2a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 0, 1> (0x0x7f45e629c360) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > > (0x0x7f45e62de068) 0 empty
  Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > (0x0x7f45e629c3c0) 0 empty

Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> >
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Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1> > (0x0x7f45e629c4e0) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e629c480) 0 empty

Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> > (0x0x7f45e629c420) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, false>
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Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, false> (0x0x7f45e629c5a0) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0, 1>
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Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, 0, 1> (0x0x7f45e629c600) 0 empty

Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >
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Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > > (0x0x7f45e629c6c0) 0 empty

Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >, false>
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::conditional<true, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false>&, Eigen::Matrix<float, -1, 1> >
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Class Eigen::internal::check_transpose_aliasing_compile_time_selector<false, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Map<const Eigen::Matrix<float, -1, -1>, 0, Eigen::OuterStride<> >, -1, 1, true>, -1, 1, false> >, false>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, false>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 8, 9>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 1, 3>
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 1, 0, 1, 1>, false>
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Class Eigen::internal::assign_DefaultTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_sum_op<float>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 1, 1, 1, 1, 1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, 1, 1, false>, 1, 1>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 3>, Eigen::Matrix<float, 3, 3>, 9, 9>
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Class Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 3, 3>
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Eigen::internal::assign_LinearTraversal_CompleteUnrolling<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<float>, Eigen::Matrix<float, 3, 1> >, 3, 3> (0x0x7f45e6387420) 0 empty

Class Eigen::internal::assign_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >
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Class Eigen::internal::assign_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, 1, 0, 0>
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Class Eigen::internal::blas_traits<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > > >
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Class Eigen::internal::checkTransposeAliasing_impl<Eigen::SelfCwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<float>, Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 3, 1>, -1, 1, false>, -1, 1, false>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > > >, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_multiple_op<float>, const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<float, 3, 3>, -1, 1, false> > >, false>
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